伺服電機(jī)

伺服電機(jī)編碼bai器可按以下方式來(lái)分類：
1、按碼du盤的刻孔方式不同分zhi類
(1)增量型:就是dao每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就zhuan發(fā)出一個(gè)脈沖shu信號(hào)

(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出

，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)絕

伺服電機(jī)對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2

、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型

又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可

分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

 編碼器作為一種相對(duì)而言十分重要的工具，在我們生產(chǎn)生活中的多個(gè)領(lǐng)域都有著極其重要的應(yīng)用。它能夠?qū)⑿盘?hào)或者數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，

使得可經(jīng)過(guò)出來(lái)之后供相關(guān)通訊設(shè)備使用，除此之外，依照實(shí)際操作環(huán)境的要求以及用戶的需求預(yù)算等等板塊的信息，市面上針對(duì)編碼器

也有多個(gè)分類可供選擇，我們可以篩選出較為合適的一款。

一、編碼器介紹

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線

位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增

量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕

對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

二、編碼器主要分類

編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系

可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2)絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記

錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為 ：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊 法蘭 型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

三、編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)

正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代

表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位

。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線

，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度

、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

市面上的編碼器可以依照多個(gè)分類標(biāo)準(zhǔn)分為幾大類別，比如參照碼盤的刻孔方式就有增量型和絕對(duì)值型兩種板塊的產(chǎn)品，而它們又可

以參照品牌型號(hào)差異進(jìn)一步細(xì)分，因此消費(fèi)者可以有多種多樣的選擇。除此之外，以上小編還為大家介紹了編碼器的設(shè)計(jì)原理以及相關(guān)性

能參數(shù)介紹，希望能夠?yàn)橛幸庀蜻x購(gòu)相關(guān)產(chǎn)品的朋友帶來(lái)幫助。