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BRAUN速度控制器D521.10M-G1/3

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Pleiger Elektronik  控制器    362-MC
INTERROLL  控制器  S-1001415  DriveControl 20   1001415
Mitsubishi  PLC控制器    QJ71E71-100
Bar  開關(guān)控制器  60102186  PN2-E-S-1-0
krom schroder  燃燒器控制器  88610049  BCU 480-5/3/1LW3GB
TOOL-TEMP  數(shù)字溫度控制器    MP-888
JUMO  過程控制器  00625300  703571/8-01-00-00-00-00-00-00-00-23-00/214,
TOPWORX  閥門控制器    TVL-M20GNPM
BRAUN  控制器    D421.31MU2-G1/3 升級(jí)D521.10M-G1/3
GELBAU  安全控制器  3002.5006Z  type:250.06Z Safety control unit 24VDC
JUMO  用于電導(dǎo)率，TDS，電阻和溫度的變送器/控制器  00494591  202565/20-888-000-000-000-23/000
terwin  可編程過程指示器/警報(bào)控制器    u500PT-11
SIKA  流量控制器    VT1541KROFIN05
Bar  開關(guān)控制器  60100789  SC-D2/NBN4-12GM40-E2
E+L  控制器    DC6210 NR.375964
sm motion control  控制器  SM300L3/415-0310  SM300/LT3
Gessmann  主令控制器    S22/T130C/2X4.529KΩ
Gessmann  主令控制器    S22/T129C/4130Ω
Raytek  控制器    RAYMI3COMM
TDK-Lambda  控制器    Vega 650 V6G038W Sn.2100860030
samson  控制器    Model 6111-002012171221000000 Var-ID: 2070319 Serial.No.412281
ALBANY  自動(dòng)控制器    rp300   30244391_10
Durag  點(diǎn)火控制器    D-LE 55 ULD-CG
ROELECRONIC  自動(dòng)控制器    LFS931113000
ALRE  溫度控制器    E6090330 JTF-21/12
JAQUET  速度控制器    DSF 1810.00 SHV (2m) 374Z-03871
Dold  繼電器控制器    Mat.-Nr.853374   DMP48CS
Elobau  自動(dòng)控制器    462121H1
RS Technics  溫度控制器    TS20-S2   0-100℃
Gelbau  自動(dòng)控制器    3002.5206Z
Stoerk  溫度控制器    ST710-JB1BV.10 PT100 12-24V K1
JUMO  溫度控制器    Type 603070/0001-6-016-000-25-0-00-15-00-00-000-00-17/402/972   P.N : 60003191
woener  溫度控制器    KTR-B/3/V300/T5/T5/T5/X4N 281264/020/000/001
rextroh  自動(dòng)控制器    R911338329 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
rextroh  自動(dòng)控制器    R911298374
Siemens  自動(dòng)控制器    6FX2007-1AE04
murr  自動(dòng)控制器    6652102
DOLD  自動(dòng)控制器    OW 5669.12/693/61 DC24V   0040156
Schenck  控制器    FRS 0052 V126295.B01

 所謂同步速度控制就是指按照生產(chǎn)或工藝要求的精度和穩(wěn)定性快速性，來實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳動(dòng)軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
同步控制方案編輯
同步控制方式是通過機(jī)械軸承來實(shí)現(xiàn)對多臺(tái)電機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制，通過一些機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置將各個(gè)單元契合在軸承之上，當(dāng)其中某一單元的轉(zhuǎn)速改變時(shí)，該單元就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的彈性扭矩，通過齒輪箱將彈性扭矩傳遞到機(jī)械總軸上，使得機(jī)械總軸的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生相應(yīng)的變化，這就會(huì)導(dǎo)致其他單元的速度也會(huì)隨著擾動(dòng)單元速度而變化，因此外界擾動(dòng)所引起的不同步，在機(jī)械總軸控制方式下不能很快恢復(fù)同步的運(yùn)行狀態(tài)。
同等方式(SMCA)
同等方式又稱并行方式，在這種同步控制下，根據(jù)要求分別給各個(gè)被控
對象發(fā)送控制命令，從而使各個(gè)單元能夠有著與理想一致的輸出結(jié)果。在同等控制方式中，系統(tǒng)中的每個(gè)單元分別受到控制，各個(gè)單元之間的相互作用小，系統(tǒng)的輸出穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)性能好，當(dāng)前這種控制方案在諸多制造業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。
同等方式的控制結(jié)構(gòu)簡單，在工業(yè)控制中，采用 PID 控制器也可以達(dá)到一定的精度，但是這種方式的缺點(diǎn)也是顯而易見的，由于各電機(jī)都是屬于一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，它們之間互不影響，所以當(dāng)其中一臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)受到外界干擾時(shí)，這些電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)有一定的波動(dòng)，而別的電機(jī)卻不會(huì)受到影響，那么這些電機(jī)之間就失去了同步的關(guān)系，雖然經(jīng)過 PID 控制器在一段時(shí)間后會(huì)恢復(fù)之間的同步關(guān)系，當(dāng)在擾動(dòng)的瞬間會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)速差較大，在一些對同步精度要求較高的場合，這種情況是不允許的。
主從式(MSA)
主從方式指在有這個(gè)多個(gè)被控對象的系統(tǒng)中，以其中一個(gè)被控
對象的輸出作為參考輸入，其他的被控對象根據(jù)參考輸入按一定的比例運(yùn)行，達(dá)到理想的輸出效果，在這種控制方式下，各個(gè)單元都能快速跟隨參考對象，有著很好的跟蹤效果，從而達(dá)到同步控制的目的 [1]  。
交叉耦合控制(CCC)
交叉耦合同步控制方法于 1980 年由美國密歇根大學(xué)Y.Koern 針
對雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)首先提出，用于解決多電機(jī)系統(tǒng)中由于外界因素造成的各個(gè)單元的不協(xié)調(diào)運(yùn)行問題，通過建立起系統(tǒng)中各個(gè)被控對象之間的耦合關(guān)系來實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)行，這種控制策略能夠根據(jù)要求完成同步反饋控制，提高了同步精度。
在交叉耦合同步控制策略下，各電機(jī)能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速的變化通過所設(shè)計(jì)的交叉耦合算法來及時(shí)調(diào)整各電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使各個(gè)被控單元能夠快速達(dá)到同步。交叉耦合同步控制策略已經(jīng)用于實(shí)際中，在實(shí)際的工業(yè)場合，常根據(jù)各個(gè)單元之間的速度差來建立耦合算法，通過速度的差值來建立反饋補(bǔ)償。在 1990年美國俄亥俄州立大學(xué)的 K.Srinivasan 教授曾用交叉耦合算法設(shè)計(jì)了一種控制器，控制器的參數(shù)可以通過系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡的斜率進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，使得控制器具有很好的時(shí)變特性。
控制方案發(fā)展編輯
偏差耦合控制
偏差耦合控制是在交叉耦合控制方案上的發(fā)展，它改正了交
叉耦合控制方案中的一些缺點(diǎn)并提高了同步控制精度，偏差耦合控制的控制核心是將系統(tǒng)中的各個(gè)單元的輸出進(jìn)行比較，利用它們速度之間的同步誤差建立起補(bǔ)償反饋，
環(huán)形耦合控制
環(huán)形耦合控制是在同等方式的基礎(chǔ)上建立起各個(gè)單元之間
的速度補(bǔ)償形成的，為了使系統(tǒng)中的被控對象能夠協(xié)調(diào)與運(yùn)行，環(huán)形耦合控制策略同時(shí)考慮了被控對象的輸出與給定輸出之間的誤差關(guān)系以及相鄰單元之間的輸出誤差關(guān)系。
基于智能控制的同步控制策略
在經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中，必須建立起被控對象的數(shù)學(xué)模型才可以對控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析，考慮到現(xiàn)實(shí)工業(yè)控制中的一些復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立其的數(shù)學(xué)模型，難以完成在經(jīng)典控制理論下的控制器設(shè)計(jì)，為了解決這類問題，人們將智能控制技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)當(dāng)中，用以解決一些復(fù)雜系統(tǒng)的控制算法設(shè)計(jì)問題。在多電機(jī)的速度同步控制系統(tǒng)中，當(dāng)前研究較多的智能控制算法有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、自適應(yīng)控制等。
詞條圖冊

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