BRAUN速度控制器D521.10M-G1/3

Janitza  功率因數(shù)控制器  5208003  Prophi 12R

Pleiger Elektronik  控制器    362-MC
INTERROLL  控制器  S-1001415  DriveControl 20   1001415
Mitsubishi  PLC控制器    QJ71E71-100
Bar  開關控制器  60102186  PN2-E-S-1-0
krom schroder  燃燒器控制器  88610049  BCU 480-5/3/1LW3GB
TOOL-TEMP  數(shù)字溫度控制器    MP-888
JUMO  過程控制器  00625300  703571/8-01-00-00-00-00-00-00-00-23-00/214,
TOPWORX  閥門控制器    TVL-M20GNPM
BRAUN  控制器    D421.31MU2-G1/3 升級D521.10M-G1/3
GELBAU  安全控制器  3002.5006Z  type:250.06Z Safety control unit 24VDC
JUMO  用于電導率，TDS，電阻和溫度的變送器/控制器  00494591  202565/20-888-000-000-000-23/000
terwin  可編程過程指示器/警報控制器    u500PT-11
SIKA  流量控制器    VT1541KROFIN05
Bar  開關控制器  60100789  SC-D2/NBN4-12GM40-E2
E+L  控制器    DC6210 NR.375964
sm motion control  控制器  SM300L3/415-0310  SM300/LT3
Gessmann  主令控制器    S22/T130C/2X4.529KΩ
Gessmann  主令控制器    S22/T129C/4130Ω
Raytek  控制器    RAYMI3COMM
TDK-Lambda  控制器    Vega 650 V6G038W Sn.2100860030
samson  控制器    Model 6111-002012171221000000 Var-ID: 2070319 Serial.No.412281
ALBANY  自動控制器    rp300   30244391_10
Durag  點火控制器    D-LE 55 ULD-CG
ROELECRONIC  自動控制器    LFS931113000
ALRE  溫度控制器    E6090330 JTF-21/12
JAQUET  速度控制器    DSF 1810.00 SHV (2m) 374Z-03871
Dold  繼電器控制器    Mat.-Nr.853374   DMP48CS
Elobau  自動控制器    462121H1
RS Technics  溫度控制器    TS20-S2   0-100℃
Gelbau  自動控制器    3002.5206Z
Stoerk  溫度控制器    ST710-JB1BV.10 PT100 12-24V K1
JUMO  溫度控制器    Type 603070/0001-6-016-000-25-0-00-15-00-00-000-00-17/402/972   P.N : 60003191
woener  溫度控制器    KTR-B/3/V300/T5/T5/T5/X4N 281264/020/000/001
rextroh  自動控制器    R911338329 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
rextroh  自動控制器    R911298374
Siemens  自動控制器    6FX2007-1AE04
murr  自動控制器    6652102
DOLD  自動控制器    OW 5669.12/693/61 DC24V   0040156
Schenck  控制器    FRS 0052 V126295.B01

所謂同步速度控制就是指按照生產或工藝要求的精度和穩(wěn)定性快速性，來實現(xiàn)多個傳動軸之間的協(xié)調運行。
同步控制方案編輯
同步控制方式是通過機械軸承來實現(xiàn)對多臺電機的聯(lián)動控制，通過一些機械驅動裝置將各個單元契合在軸承之上，當其中某一單元的轉速改變時，該單元就會產生相應的彈性扭矩，通過齒輪箱將彈性扭矩傳遞到機械總軸上，使得機械總軸的旋轉速度發(fā)生相應的變化，這就會導致其他單元的速度也會隨著擾動單元速度而變化，因此外界擾動所引起的不同步，在機械總軸控制方式下不能很快恢復同步的運行狀態(tài)。
同等方式(SMCA)
同等方式又稱并行方式，在這種同步控制下，根據(jù)要求分別給各個被控
對象發(fā)送控制命令，從而使各個單元能夠有著與理想一致的輸出結果。在同等控制方式中，系統(tǒng)中的每個單元分別受到控制，各個單元之間的相互作用小，系統(tǒng)的輸出穩(wěn)定，動態(tài)性能好，當前這種控制方案在諸多制造業(yè)中得到廣泛的應用。
同等方式的控制結構簡單，在工業(yè)控制中，采用 PID 控制器也可以達到一定的精度，但是這種方式的缺點也是顯而易見的，由于各電機都是屬于一個獨立的系統(tǒng)，它們之間互不影響，所以當其中一臺或多臺電機受到外界干擾時，這些電機的轉速就會有一定的波動，而別的電機卻不會受到影響，那么這些電機之間就失去了同步的關系，雖然經(jīng)過 PID 控制器在一段時間后會恢復之間的同步關系，當在擾動的瞬間會導致轉速差較大，在一些對同步精度要求較高的場合，這種情況是不允許的。
主從式(MSA)
主從方式指在有這個多個被控對象的系統(tǒng)中，以其中一個被控
對象的輸出作為參考輸入，其他的被控對象根據(jù)參考輸入按一定的比例運行，達到理想的輸出效果，在這種控制方式下，各個單元都能快速跟隨參考對象，有著很好的跟蹤效果，從而達到同步控制的目的 [1]  。
交叉耦合控制(CCC)
交叉耦合同步控制方法于 1980 年由美國密歇根大學Y.Koern 針
對雙軸運動平臺首先提出，用于解決多電機系統(tǒng)中由于外界因素造成的各個單元的不協(xié)調運行問題，通過建立起系統(tǒng)中各個被控對象之間的耦合關系來實現(xiàn)協(xié)調運行，這種控制策略能夠根據(jù)要求完成同步反饋控制，提高了同步精度。
在交叉耦合同步控制策略下，各電機能夠根據(jù)轉速的變化通過所設計的交叉耦合算法來及時調整各電機的轉速，使各個被控單元能夠快速達到同步。交叉耦合同步控制策略已經(jīng)用于實際中，在實際的工業(yè)場合，常根據(jù)各個單元之間的速度差來建立耦合算法，通過速度的差值來建立反饋補償。在 1990年美國俄亥俄州立大學的 K.Srinivasan 教授曾用交叉耦合算法設計了一種控制器，控制器的參數(shù)可以通過系統(tǒng)運動軌跡的斜率進行實時調整，使得控制器具有很好的時變特性。
控制方案發(fā)展編輯
偏差耦合控制
偏差耦合控制是在交叉耦合控制方案上的發(fā)展，它改正了交
叉耦合控制方案中的一些缺點并提高了同步控制精度，偏差耦合控制的控制核心是將系統(tǒng)中的各個單元的輸出進行比較，利用它們速度之間的同步誤差建立起補償反饋，
環(huán)形耦合控制
環(huán)形耦合控制是在同等方式的基礎上建立起各個單元之間
的速度補償形成的，為了使系統(tǒng)中的被控對象能夠協(xié)調與運行，環(huán)形耦合控制策略同時考慮了被控對象的輸出與給定輸出之間的誤差關系以及相鄰單元之間的輸出誤差關系。
基于智能控制的同步控制策略
在經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中，必須建立起被控對象的數(shù)學模型才可以對控制系統(tǒng)進行設計和分析，考慮到現(xiàn)實工業(yè)控制中的一些復雜的系統(tǒng)，難以建立其的數(shù)學模型，難以完成在經(jīng)典控制理論下的控制器設計，為了解決這類問題，人們將智能控制技術應用于實際系統(tǒng)的控制器設計當中，用以解決一些復雜系統(tǒng)的控制算法設計問題。在多電機的速度同步控制系統(tǒng)中，當前研究較多的智能控制算法有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、自適應控制等。
詞條圖冊

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