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激光跟蹤儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。
中圖儀器GTS激光跟蹤測量儀器集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體,被廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中:
如在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量;
在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量;
在汽車制造中對車型的在線測量;
在制造中對運動機器人位置的精確標定;
此外,激光跟蹤儀還可以廣泛應用到造船、軌道交通、核電等制造各個領域。
GTS激光跟蹤測量儀器系統(tǒng)由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成,將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結合在一起,構成一個球坐標測量系統(tǒng);通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取,并通過三維數據分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。目前已經發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,可以和多種形式的合作目標測頭配合使用:
1、與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,能對大尺度空間內的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量;
2、與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
(1)機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態(tài)。
(2)可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。
(3)雙探頭設計,對復雜特征測量時更加高效。
(4)無線傳輸,簡易隨行。
(1)姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束,測量靈活性高。
(2)俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。
(3)簡易接口連接,便于安裝在機床或機器人上,重復性高、精度高。
(4)專用波段激光束和濾光設計,對環(huán)境光不敏感。
(5)采樣速度200點/秒。
主機部分技術指標
型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
防護等級 | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
目標識別 | 目標自鎖距離 | 60m |
相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |