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中圖儀器GTS國產(chǎn)激光跟蹤測量儀器是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī),是同時(shí)具高精度(μm級(jí))、大工作空間(百米級(jí))的高性能光電測量儀器,能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。
中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用:
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量;
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
iProbe 6D姿態(tài)探頭
(1)機(jī)器視覺和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。
(2)可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
(3)雙探頭設(shè)計(jì),對(duì)復(fù)雜特征測量時(shí)更加高效。
(4)無線傳輸,簡易隨行。
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
(1)姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束,測量靈活性高。
(2)俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。
(3)簡易接口連接,便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上,重復(fù)性高、精度高。
(4)專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì),對(duì)環(huán)境光不敏感。
(5)采樣速度200點(diǎn)/秒。
GTS國產(chǎn)激光跟蹤測量儀器在大尺寸精密測量領(lǐng)域,具有測量范圍大、精度高、功能多、可現(xiàn)場測量等優(yōu)點(diǎn),取代了大型固定式三坐標(biāo)測量機(jī)、經(jīng)緯儀、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設(shè)備,在設(shè)備校準(zhǔn)、部件檢測、工裝制造與調(diào)試、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率,激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段,在實(shí)踐中可以為為航空航天、汽車制造、重型機(jī)械制造、重工與船舶、科學(xué)研究、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障。
產(chǎn)品應(yīng)用
在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域,如
在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測量;
在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測量;
在汽車制造中對(duì)車型的在線測量;
在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。
此外,激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等制造各個(gè)領(lǐng)域。
SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster(簡稱SMT)是一款自主研發(fā),專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測量,測量數(shù)據(jù)可溯源的,具有強(qiáng)數(shù)據(jù)處理分析功能,支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定,此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,方便靈活的分析報(bào)告功能。
RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。
主機(jī)測量系統(tǒng)
(1)集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)
CPU處理能力強(qiáng)、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,方便現(xiàn)場快速安裝。
(2)目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)
目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球,完成斷光續(xù)接,自動(dòng)鎖定目標(biāo)球,全過程不需人為操作,提高測量效率。
(3)HiADM測距技術(shù)
激光絕對(duì)測距(ADM)和激光干涉測距(IFM)融合技術(shù)(HiADM),將激光干涉測長的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測距功能相結(jié)合,保證測量精度,并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。
(4)一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對(duì)激光在空氣中空氣折射率的影響,保證測量的準(zhǔn)確性。
(5)MultiComm通信
設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,方便保密車間的現(xiàn)場使用,最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。
(6)便攜性運(yùn)輸
集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭,集成式的配件運(yùn)輸箱,使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕,易用性佳,并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。
(7)密封防護(hù)設(shè)計(jì)
IP54防護(hù)等級(jí),保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入,環(huán)境適用性強(qiáng)。
(8)穩(wěn)固三腳架
穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測量條件,靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作,穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來的精度損失。
主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)
型號(hào) | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
測量范圍 | 測量半徑 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
目標(biāo)識(shí)別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
相機(jī)與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
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