西門子PLC模塊6ES7216-2AD23-0XB8

 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。

要說(shuō)明的是，九十這兩個(gè)參數(shù)是很*的，但有一些用戶在設(shè)備改造中，根本無(wú)法啟用這兩個(gè)參數(shù)，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常。究其原因有原用電動(dòng)機(jī)參數(shù)與變頻器要求配用的電動(dòng)機(jī)參數(shù)相差太大。對(duì)設(shè)定參數(shù)功能了解不夠，如節(jié)能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。啟用了矢量控制方式，但沒有進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的手動(dòng)設(shè)定和自動(dòng)讀取工作，或讀取方法不當(dāng)。中間繼電器和熱繼電器如何使用，怎么用來(lái)控制接觸器中間繼電器因?yàn)樗挠|點(diǎn)比較多，線圈的電壓范圍比較寬，在電路中一般用來(lái)控制各種電磁閥，使信號(hào)擴(kuò)大，或者將信號(hào)同時(shí)傳給幾個(gè)控制元件。。

西如果負(fù)載不是很重，也沒有什么快速停車要求，這種場(chǎng)合是不需要使用制動(dòng)電阻的，即使你裝了制動(dòng)電阻，制動(dòng)單元的工作閥值電壓沒有被觸發(fā)，制動(dòng)電阻也不會(huì)投入工作。除了大負(fù)荷減速場(chǎng)合需要增加制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元來(lái)快速剎車外，實(shí)際上如果符合比較重，啟動(dòng)時(shí)間時(shí)間要求非常快那種，也需要制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來(lái)配合啟動(dòng)的，以往我試過(guò)用變頻器帶動(dòng)一種特殊的沖床，要求把變頻器的加速時(shí)間設(shè)計(jì)成秒，這時(shí)候滿負(fù)荷啟動(dòng)，雖然負(fù)荷并不是非常重，但是因?yàn)榧铀贂r(shí)間太短了，這時(shí)候母線電壓波動(dòng)非常厲害，也會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓或者過(guò)流的情況，后來(lái)增加了外置的制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，變頻器就能正常工作了。

　　諧波電流一定時(shí)，電壓畸變?cè)谌蹼娫吹那闆r下更加嚴(yán)重，這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾，而與設(shè)備與變頻器之間的距離無(wú)關(guān)。射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾由于負(fù)載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的儀表形成干擾，而與儀表與變頻器之間的距離無(wú)關(guān)。射頻輻射干擾射頻輻射干擾來(lái)自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時(shí)，由于電纜相當(dāng)于天線，必然會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射，產(chǎn)生輻射干擾。。

西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用很多硬件，價(jià)格昂貴
2、現(xiàn)場(chǎng)的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?，交換的信息量很少。
4、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí)，影響控制精度。
5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，變頻器是何種故障。

分析起來(lái)，是因?yàn)閱?dòng)時(shí)間太短，母線電容的電壓瞬間被掏空了，而整流器瞬間有大的電流充進(jìn)來(lái)，引起母線電壓突然變高，這樣母線的電壓波動(dòng)太厲害，瞬間可能會(huì)超過(guò)了伏，加上了制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)這個(gè)波動(dòng)的高壓，讓變頻器工作在正常狀態(tài)。還有一種特殊的情況，是矢量控制場(chǎng)合，電機(jī)的扭矩和速度方向相反，或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場(chǎng)合，比如吊機(jī)掉了重物停在半空中，收放卷場(chǎng)合需要力矩控制，都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，*的電流會(huì)反充到母線電容中，通過(guò)制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。。 　　三墾MF千瓦變頻器損壞，送回來(lái)修理，用戶說(shuō)不清具體情況。首先用萬(wàn)用表測(cè)量輸入端RST，除RT之間有一定的阻值以外其他端子相互之間電阻無(wú)窮大，輸入端子R,S,T分別對(duì)整流橋的正極或負(fù)極之間是二極管特性。為什么RT之間與其他兩組不一樣哪。原來(lái)RT斷子內(nèi)部有控制電源變壓器，所以有一定的阻值。以上可以看出輸入部分沒問(wèn)題。同樣用萬(wàn)用表去檢查UVW之間阻值，三相平衡。接下去檢查輸出各相對(duì)直流正負(fù)極的二極管特性時(shí)發(fā)現(xiàn)U對(duì)正極正反都不通，懷疑U相IGBT有問(wèn)題，拆下來(lái)檢查果然是IGBT壞了。。

西門子PLC模塊6ES7216-2AD23-0XB8 微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過(guò)程進(jìn)行控制，因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。

S7-300F 滿足下列安全要求：

· 要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801

· 安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508

· 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

另外，標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

S7-400

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。

我公司致力于專業(yè)推廣西門子高性能自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，所經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機(jī)，編程器；工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無(wú)線通訊等相關(guān)產(chǎn)品；正版PCS7 軟件、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業(yè)開關(guān)電源；通用型、工程型變頻器，直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的更替，產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭(zhēng)取為廣大客戶提供新的自動(dòng)化產(chǎn)品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺(tái)軟件等。公司各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現(xiàn)貨需求，保證工期進(jìn)度。

S7-1500

S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上

SIMATIC S7-1500 通過(guò)集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。

從用戶的角度來(lái)看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別

ET200

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過(guò) PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的佳接口，都證明全集成自動(dòng)化具有的集成功能