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PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。

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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介

1．步進(jìn)順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件，其分類、編號、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。

③在不用步進(jìn)順控指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動動作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件，而驅(qū)動動作則視具體情況而定，也可能沒有實際的動作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。

　　優(yōu)勢

　　高性能磁性材料

　　結(jié)構(gòu)堅固，整個電機(jī)(包括連接器)的防護(hù)等級為 IP65

　　轉(zhuǎn)矩波紋低，運行平穩(wěn)

　　某些型號具有較高額定轉(zhuǎn)速

　　具有 300% 過載能力，具有很高加速度

　　可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器

　　帶增量式編碼器/20 位值編碼器，帶/不帶抱閘和光軸/導(dǎo)向鍵，使用極為靈活

　　應(yīng)用典型應(yīng)用

　　操作機(jī)器，如貼片機(jī)

　　包裝機(jī)械，如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)

　　自動裝配機(jī)

　　金屬成型加工機(jī)

　　印刷機(jī)械，如絲網(wǎng)印刷機(jī)

　卷繞機(jī)和退繞機(jī)

　　功能

　　3 個軸中心： SH 45、SH 65 和 SH 90

　　額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm

　　轉(zhuǎn)速高達(dá) 4000 rpm

　　300 % 過載能力

　　集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過 V90 驅(qū)動器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）

　　防護(hù)等級 IP65，自然冷卻

　　可選抱閘

　　帶光軸或?qū)蜴I