產(chǎn)品分類品牌分類
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西門(mén)子PLC模塊 西門(mén)子CPU 西門(mén)子DP電纜 西門(mén)子模塊 西門(mén)子變頻器 西門(mén)子電源 西門(mén)子連接器 西門(mén)子軟啟動(dòng) 西門(mén)子軸卡 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng) 西門(mén)子工控機(jī) 西門(mén)子PLC 西門(mén)子觸摸屏 西門(mén)子交換機(jī) 西門(mén)子導(dǎo)軌 西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器 西門(mén)子NCU備件 ET200 DP接頭 S7-1500 S7-400 S7-300 1200 200SMART 200CN PLC 電線電纜
景德鎮(zhèn)西門(mén)子PLC代理商
景德鎮(zhèn)西門(mén)子PLC代理商
西門(mén)子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門(mén)子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
旺蒼西門(mén)子PLC模塊保內(nèi)旺蒼西門(mén)子PLC模塊保內(nèi)
西門(mén)子PLCS7-400系列
西門(mén)子PLCS7-400系列
大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門(mén)子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點(diǎn)12672;
控制性能可以分為機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
機(jī)
這類可編程序控制器,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
基本信息
相對(duì)于802D在性能上有許多的改進(jìn),為廣大的客戶在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益,例如:可以方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程,的產(chǎn)品可靠性,數(shù)字控制器,可編程控制器,人機(jī)操作界面,輸入/輸出單元一體化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù),通過(guò)DRIVE-CLiQ 接口實(shí)現(xiàn)的新數(shù)字式驅(qū)動(dòng)技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn),各種驅(qū)動(dòng)功能按照模塊化設(shè)計(jì),可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排,各種模塊不需要電池及風(fēng)扇,因而無(wú)需任何維護(hù)。
各種功能體現(xiàn)了西門(mén)子公司新的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù),例如5個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸,其中任意4個(gè)都可以作為聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,另一個(gè)作為定位軸使用,同時(shí),還提供一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字式主軸(模擬主軸即將推出)作為一個(gè)變型使用, 在帶C 軸功能時(shí),可以采用3個(gè)數(shù)字軸,一個(gè)數(shù)字主軸,一個(gè)數(shù)字輔助主軸和一個(gè)數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過(guò)已經(jīng)集成在元件級(jí)的DRIVE-CLiQ來(lái)對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和診斷,從操作面板就可以進(jìn)行操作,使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡(CF)可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序,通過(guò)閃存卡(CF)可以對(duì)加工程序進(jìn)行快速處理,通過(guò)連接端子使用兩個(gè)電子手輪,216 個(gè)數(shù)字輸入和144 個(gè)數(shù)字輸出(0.25A),RCS802 - 遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制(NC 和 PLC),RCS@Event(通過(guò)電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷),USB口(即將推出)。
產(chǎn)品種類
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)是西門(mén)子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品,西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門(mén)子各系統(tǒng)的定位作描述如下:
西門(mén)子各系統(tǒng)的性價(jià)比較
1) 802D
(請(qǐng)參閱:802D 簡(jiǎn)明調(diào)試指南)
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制單元)將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體??煽啃愿?、易于安裝。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái)。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。
通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù),并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序,簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過(guò)程,縮短了設(shè)計(jì)周期。
2) 810D
(請(qǐng)參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本)
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力,使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如提前預(yù)測(cè)功能,可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;
管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A,B,C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡;壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄;多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車(chē)等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上,通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制,用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車(chē)、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制,備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊:多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸.進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ),這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教(TEACH IN) 手動(dòng)輸入運(yùn)行(MDA) ,自動(dòng)方式:程序的自動(dòng)運(yùn)行,加工程序中斷后,從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行;可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,跳段功能,單段功能,空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/span>
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),具有語(yǔ)言編程特色的程序編輯器,可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,用于零件程序、偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤(pán)、奔騰處理器,用戶可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外,2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信,用戶還可通過(guò)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能,用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言,系統(tǒng)提供的話言有中文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ):顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請(qǐng)參閱:SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào),首先我們來(lái)觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖,SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元,它是由NC以及PLC和人機(jī)界面(HMI)組成,通過(guò)PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板,完控制功能。
而在西門(mén)子的數(shù)控產(chǎn)品中有特點(diǎn),有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過(guò)了解西門(mén)子840D系統(tǒng),來(lái)了解西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過(guò)以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門(mén)子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 (請(qǐng)參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本)
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
三相異步電動(dòng)機(jī)的基本接線。三相異步電動(dòng)機(jī)繞組出來(lái)的六根線可以分為兩種基本的接法:三角形△接法和星形接法。六根線=三個(gè)電機(jī)繞組=三個(gè)首端+三個(gè)尾端,萬(wàn)用表測(cè)量同繞組首尾端相通,即:U1—U2,V1—V2,W1—W2。1,三相異步電機(jī)三角形△接法。三角形△接法就是將三個(gè)繞組首尾端依次相連,構(gòu)成三角形。接法:2,三相異步電機(jī)星形接法。星形接法就是將三個(gè)繞組的尾端或者首端相連,另外三根線作為電源接線。
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤(pán),帶軟驅(qū);OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門(mén)子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
(1)MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán);而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤(pán),一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門(mén)為配合西門(mén)子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤(pán),但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤(pán),與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI。
(2)OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。根據(jù)用戶不同的要求,西門(mén)子為用戶選配不同的OP單元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031為常用。
(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,其布局也不同,目前,有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D中稱為CCU(compact control unit)):控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,RS232接口,手輪及測(cè)量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
數(shù)字驅(qū)動(dòng)
(請(qǐng)參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。
以上的比較僅僅是小型機(jī),至于西門(mén)子的300和400系列以及更大型的TDC系列,這里就無(wú)需多言了。學(xué)PLC,三菱是很容易上手的,因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單,但從學(xué)習(xí)的角度講,肯定是西門(mén)子更好。個(gè)人認(rèn)為對(duì)于初學(xué)者學(xué)習(xí)西門(mén)子相對(duì)會(huì)更好上手一些,特別是基礎(chǔ)差的初學(xué)者三菱的學(xué)習(xí)要不容易入門(mén),西門(mén)子編程軟件人性化。2芯片不同這主要體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上。西門(mén)子CPU226的程序容量20K,數(shù)據(jù)容量14K;而三菱FX2N總共才8K,后來(lái)的3U倒是有所改進(jìn)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
能夠運(yùn)行的變頻器需要有外部控制。這些可能通過(guò)一個(gè)串行接口和通過(guò)數(shù)字量輸入送入(見(jiàn)圖 3-29)。MICROMASTER 有 6 個(gè)數(shù)字量輸入口,也可用 2 個(gè)模擬量輸入口擴(kuò)展為 8 個(gè)輸入口。數(shù)字量輸入,就它們的安排而言,可地編程去建立起一個(gè)功能。從而,與程序有關(guān), 它們可通過(guò)參數(shù) P0701~P0708 直接賦以功能或用 BICO 技術(shù)編程其功能。
圖 3-29 數(shù)字量輸入
參數(shù) P0725 用于確定,當(dāng)恰當(dāng)?shù)亟又?/span> 0 V或 24 V,數(shù)字量輸入 DIN1~DIN6 是否是邏輯“1"。數(shù)字量輸入的邏輯狀態(tài)用 P0724 來(lái)防抖動(dòng)并用參數(shù) r0722(BICO 監(jiān)控參數(shù))讀出。此外,該參數(shù)用于數(shù)字量輸入的參數(shù)設(shè)置 BICO(見(jiàn)下一節(jié)的 BICO參數(shù)設(shè)置)。
P0701~P0706(數(shù)字量輸入 1~6)或 P0707~P0708(模擬量輸入 1-2)
各個(gè)輸入的可能的設(shè)定見(jiàn)表 3-11。
表 3-11 參 數(shù) P0701~P0706
參數(shù)值 | 意 義 |
0 | 數(shù)字量輸入禁止 |
1 | ON/OFF1 |
2 | ON+反向/OFF1 |
3 | OFF2-停車(chē) |
4 | OFF3-快速斜坡下降 |
9 | 故障確認(rèn) |
10 | 點(diǎn)動(dòng),右 |
11 | 點(diǎn)動(dòng),左 |
12 | 反向 |
13 | MOP 上升(增大) |
14 | MOP 下降() |
15 | 固定給定值(直接選擇) |
16 | 固定給定值(直接選擇+ON) |
17 | 固定給定值(二進(jìn)制碼選擇+ON) |
25 | DC 制動(dòng)使能 |
29 | 外部脫扣 |
33 | 禁止附加給定值 |
99 | 使能 BICO 參數(shù)設(shè)置 |
例如:
用數(shù)字量輸入 DIN1 實(shí)現(xiàn)一個(gè) ON/OFF1 命令。P0700 = 2 通過(guò)端子排(數(shù)字量輸入)使能控制
P0701 = 1 通過(guò)數(shù)字量輸入 1(DIN1)的 ON/OFF1
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說(shuō) 明
如果一個(gè)模擬量輸入(見(jiàn)圖 3-33)被配置為數(shù)字量輸入,則使用下列的限值:
< 1.7 V DC ®“0"
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> 3.9 V DC ®“1"
BICO 參數(shù)設(shè)置
如果設(shè)定 99(BICO)被送入?yún)?shù) P0701~P0708,則 BICO 接線能用于適當(dāng)?shù)臄?shù)字量輸入。功能的輸出參數(shù)號(hào)(參數(shù),包含在參數(shù)正文 BO 中)將被輸入命令源(在參數(shù)正文中包含碼 BI 的參數(shù))中。
例如:
用數(shù)字量輸入 DIN1 實(shí)現(xiàn)一個(gè) ON/OFF1 命令。P0700 = 2 通過(guò)數(shù)字量輸入使能控制
P0701 = 99 BICO 使 能 DIN1 P0840 = 722.0 通過(guò) DIN1 的 ON/OFF1
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說(shuō) 明
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僅有的用戶才能應(yīng)用 BICO 參數(shù)設(shè)置并加以應(yīng)用, 此時(shí), 由 P0701~P0708 提供的可能性不能再要求。
3.6.2 數(shù)字量輸出(DOUT)
數(shù)量: 3
參數(shù)范圍: r0730~P0748
功能圖表號(hào): FP2100
特性:
- 周期時(shí)間: 1 ms
在傳動(dòng)中的開(kāi)關(guān)量狀態(tài)可通過(guò)數(shù)字量輸出來(lái)輸出。因其有快速周期時(shí)間,故它能用于控制外部裝置和顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)。為輸出功率,內(nèi)部(TTL 電平)用一個(gè)繼電器加以放大(見(jiàn)圖 3-30)。
繼電器:
- 打開(kāi)/關(guān)閉時(shí)間: 5/10 ms
電壓/電流 30 V DC/5 A 250 V AC/2 A
圖 3-30 數(shù)字量輸出
用“BI"參數(shù) P0731(數(shù)字量輸出 1),P0732(數(shù)字量輸出 2)和 P0733(數(shù)字量輸出 3)來(lái)確定輸出的狀態(tài)。為了明確,“BO"參數(shù)號(hào)或“CO/BO"參數(shù)號(hào)和實(shí)際狀態(tài)的位號(hào)應(yīng)輸入到 P0731~P0733中。包括參數(shù)號(hào)和位在內(nèi)的經(jīng)常使用的狀態(tài)示于下表(見(jiàn)表 3-12)。
表 3-12 參數(shù) P0731~P0733(經(jīng)常使用的功能/狀態(tài))
參數(shù)值 | 意 義 |
52.0 | 傳動(dòng) |
52.1 | 傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) |
52.2 | 傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) |
52.3 | 傳動(dòng)故障 |
52.4 | OFF2 |
52.5 | OFF3 |
52.6 | 合閘禁止 |
52.7 | 傳動(dòng) |
52.8 | 給定值-實(shí)際值偏差 |
52.9 | PZD 控制(數(shù)據(jù)控制) |
52.A | 達(dá)到 |
52.B | :電機(jī)電流極限 |
52.C | 電機(jī)停機(jī)抱閘(MHB) |
52.D | 電機(jī)過(guò)載 |
52.E | 電機(jī)方向,右 |
52.F | 變頻器過(guò)載 |
53.0 | 直流制動(dòng) |
53.1 | 實(shí)際f_act> = P2167(f_off) |
53.2 | 實(shí)際f_act> = P1080(f_min) |
53.3 | 實(shí)際電流r0027> = P2170 |
53.6 | 實(shí)際f_act> = 給定值 |