西門子CPU中央控制單元6ES7211-0AA23-0XB0

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員，將許多以交流技術(shù)而*的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術(shù)方面。

作為可擴(kuò)縮的驅(qū)動器系統(tǒng)，SINAMICS DC MASTER 系列變頻器在應(yīng)對基本應(yīng)用和要求苛刻的應(yīng)用方面都表現(xiàn)出色。直流變頻器配備了進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)的控制裝置（標(biāo)準(zhǔn) CUD）。使用將標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級 CUD 組合在一起的選件可以處理在計算性能和接口數(shù)量要求更高的應(yīng)用。

SINAMICS DC MASTER 系列直流變頻器把開環(huán)和閉環(huán)控制以及電源部分結(jié)合在了一部設(shè)備上。由于具有緊湊而節(jié)省空間的外形設(shè)計而與眾不同。

AOP30 高級操作面板和 BOP20 基本操作面板可以用于試運(yùn)行和本地運(yùn)行。

CUD 的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊補(bǔ)充 - 例如 TM15 和 TM31 端子模塊。

直流驅(qū)動系統(tǒng)的組件以及這些組件如何邏輯互連見“直流驅(qū)動器的系統(tǒng)組件"-“概述"中的框圖。該部分還在“工程"一節(jié)下提供了流程圖，為選擇和確定所需的組件提供支持。

使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產(chǎn)品，所需的培訓(xùn)時間更少、成本更低、產(chǎn)品使用了最大數(shù)量的相同部件。

標(biāo)準(zhǔn)和無縫系列的SINAMICS DC MASTER 裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設(shè)備設(shè)計用于連接三相線路供電。此外，該設(shè)備還可以連接高額定直流 125A 的單相線路供電。

功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。

產(chǎn)品豐富，有許多選件可以讓直流轉(zhuǎn)換器優(yōu)化的滿足客戶需求 - 無論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。不同的客戶需求，包括接口的類型和數(shù)量以及計算性能和速度都可以通過選擇標(biāo)準(zhǔn) CUD、高級 CUD 或者組合使用來準(zhǔn)確滿足。

由于能夠快速簡單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。

可更換組件的設(shè)計使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡單的更換?？梢噪S時檢查現(xiàn)有的備件，設(shè)備的序列號。

使用帶有圖形化 LCD 和純文本顯示屏的 AOP30 高級操作面板上的交互菜單可以方便的進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)化，還可以使用STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行獲得 PC 支持（見“工具和工程設(shè)計"）。

在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，確認(rèn)USS庫文件已經(jīng)安裝：

3、創(chuàng)建一個例程：

3.1 設(shè)置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新"搜索到PLC后，點(diǎn)擊"確認(rèn)"。

3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對3、N-對8），如下圖所示：

3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：

V20 可以通過選擇連接宏Cn010實(shí)現(xiàn)USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：

表一：

   
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號應(yīng)該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動地址。
Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。

Active：激活驅(qū)動地址舉例：

3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：

狀態(tài)表：

功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復(fù)位。
DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負(fù)值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認(rèn)故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。