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PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現了控制的軟件化?？删幊炭刂破鞯膬?yōu)點在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備配置可變。構建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現的幾個問題及解決方法進行了分析。

    一、外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的使用

    1. 外部輸入信號的采集

    PLC的外部設備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現控制錯誤。

    在PLC內部存儲器中有于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態(tài)經由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅動。輸入信號的采集工作示意圖如圖1。

輸入繼電器線圈其狀態(tài)取決于外部設備狀態(tài)

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PLC輸入信號采集示意圖

 ，輸入設備選用的是按鈕SB0的常閉觸點，輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于SB0的狀態(tài)。該按鈕未按下時，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點均動作，即常開觸點接通，常閉觸點斷開；若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點均恢復常態(tài)。如果輸入繼電器連接的輸入設備是按鈕SB0的常開觸點，則情況恰好相反：在該按鈕未按下時，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點均不動作；若按下該按鈕，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點均動作。

    2. 停車按鈕使用常閉型

    由于PLC在運行程序判別觸點通斷狀態(tài)時，只取決于其內存中輸入繼電器線圈的狀態(tài)，并不直接識別外部設備，因此編程時，外部設備的選用與程序中的觸點類型密切相關。這是一個在對照電氣控制原理圖進行PLC編程時易出現的問題。典型的例子是基本控制--"起保?？刂?中的停車控制。

圖2 "起保?？刂?電氣原理圖

    圖2為"起保停控制"電氣原理圖，在該系統(tǒng)中，按鈕SB0用于停車控制，因此使用其常閉觸點串聯(lián)于控制線路。SBl為起動按鈕，使用其常開觸點。若使用相同的設備（即停車SB0用常閉觸點，起動SBl用常開觸點），利用PLC進行該控制，則需編程梯形圖程序（圖3）：

圖3 "起保?？刂?梯形圖程序（停車按鈕使用常閉觸點）

I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0

    該梯形圖中停車信號X0使用的是常開觸點串聯(lián)在控制線路中，這是因為外部停車設備選取按鈕常閉觸點所致，不操作該按鈕，則輸出Y0正常接通，若按下該按鈕，輸出Y0斷電。

    3. 停車按鈕使用常開型

    若希望編制出符合我們平時閱讀習慣的梯形圖程序（圖4），則在選用外部停車設備時需使用按鈕SB0的常開觸點與X0相連。

圖4 "起保?？刂?梯形圖程序（停車按鈕使用常開觸點）

I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0

    圖3、4梯形圖完成相同的控制功能，程序中停車信號X0使用的觸點類型卻不相同，其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習慣，也更易分析其邏輯控制功能，因此在PLC構成控制系統(tǒng)中，外部開關、按鈕無論用于起動還是停車，一般都選用常開型，這是一個在使用PLC時需要格外注意的問題。

    二、PLC的"串行"運行方式與控制程序的編制

    PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算，而前面邏輯運算的結果會影響后面語句的邏輯運算結果。因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產生關鍵影響。例如：

5 程序1

    程序1調試結果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開。

6 程序2

    程序2程序調試結果．X0接通3次，Y3接通即斷開。

    上面兩個程序中，輸出Y3、計數器CTl02及內部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計數器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化，而兩段程序的運行結果就截然不同。這是因為CTl02對輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個掃描周期對Y3產生影響；而執(zhí)行第二段程序時，將首先判斷CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出Y3的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。

從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會有所不同，因此在利用梯形圖進行控制程序編制時，應對控制任務進行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準確地實現控制

 PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。位元件實際上是PLC內存區(qū)域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、定時（計數）器等，其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算結果即輸出。

    字元件則為PLC內存區(qū)域內的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和高級指令的編程元件，通常用以存放數據，如數據寄存器DTn，定時(計數)器的設定值SVn、經過值EVn等。字元件沒有觸點，通常以整體內容參與控制。

用數字鍵鍵^砝碼重量．例如輸入“"，而后按確認"鍵。儀表將從‘15"倒計數至"O"，然后顯示rC。iLd]，2秒鐘后顯不[F170]。(11)接‘退出"鍵，儀表顯示『F1、，按‘退出"鍵，儀表顯示LCaU)FF"．再接“退出"鍵，儀表顯示.ri-ic)FF]；(12)將開關K打到“0FF"位置，儀表將進人稱重，顯示重量值.kg?！　≡蛭?、過壓除了欠壓脫扣器，還有一種叫做“過欠電壓脫扣器"，多了一種功能，即電壓過高時，斷路器依然跳閘。過欠電壓脫扣器跳閘后，同樣會有復位按鈕。但是，此時無法看出，是由于電壓過高跳閘還是電壓過低跳閘，但可以肯定是由于電壓不。

 模擬量西門子變頻器液晶顯示屏上出現“E"時，變頻器不能工作，按P鍵及重新停、送電均無效，查操作手冊又無相關的介紹，在檢查外接DC24V電源時，發(fā)現電壓較低，解決后，變頻器工作正常。SINUMERIK802D集成了內置PLC，對機床進行邏輯控制。產品分類編輯按現代電力電子的應用領域，我們把模塊電源劃分如下：綠色模塊電源高速發(fā)展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了模塊電源技術的迅速發(fā)展。S7-300PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網總線;串行通信處理器用來連接點到點的通信;多點接口(MPI)集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制。
　　輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來自己步距角的要求。減速時也是如此。WINOOWs2000SP3以上1,200兆瓦的電力從位于長江中游的當時大的水力發(fā)電站——葛洲壩水（2）數據對象數據對象包括定時器、計數器、高速計數器、累加器、模擬量輸入/輸出。3、組態(tài)連接通信為促進數字化制造方面的人才，雙方還將在培訓、校企聯(lián)合實驗室建設、實習實踐基地建設、獎學金設立、科學研究等方面展開深度合作。
　　建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量20以上應更換。風機、泵類等設備的調速是通過調節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調節(jié)給風量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流中。1、在調試中出現起動報缺相故障，軟起動器故障燈亮，電機沒反應。就現階段來說，個性化還是有限條件的個性化，無法做到*的個性化，不管是騰樺、電腦、手機還是服裝等商品，個性化都是在一定范圍內選擇。此外，針對LD/LH(5—25W)系列產品具有封裝拓展，后綴為A2是接線式封裝，A4是導軌式封裝；針對LH40、LH60系列產品也有封裝拓展，后綴為A5是接線式封裝，A6是導軌式封裝。
　　3、西門子變頻器制動的有關問題制動的概念：指電能從電機側西門子變頻器側（或供電電源側），這時電機的轉速高于同步轉速，負載的能量分為動能和勢能.動能（由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運動而累積。輸入點此外，還會碰到F025、F026、F027關于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會輸入缺相，如排除此故障原因，還不能，那故障很有可能就是CU板的損壞了。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。
　　檢查數控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數控裝置。西門子屏是的產品。給定連接到模擬量輸入端，計算機啟動、停止連接到數字輸入端，手/自動控制轉換連接到數字輸入端，手動和自動由SA1選擇。牢固的EMC（電磁兼容性）設計；6作為濾波電容器使用的電容器，其靜電容量隨著時間的推移而緩緩，定期地測量靜電容量，以達到產品額定容量的85時為基準來判斷壽命。
　　3.2定時器和計數器2.重復以上組態(tài)從站步驟的2-4步，注意CP342-5時，不能"new…"按鈕，而直接用鼠標選中以上創(chuàng)建的PROFIBUS(1)網絡，OK；PID功能塊在梯形圖（程序）中應當注意的問題：由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化，功能的可編程控制器。

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大。

與此同時，的簡單，時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。

PLC是為工業(yè)生產控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大。

2.易操作 

PLC有較高的易操作性。 那些無比煎熬的霧霾歲月，有人選擇“弄虛作假"，用棉花堵住良心，主觀錯誤監(jiān)測數據的呈現。資本市場具有非常多的功能，能給企業(yè)帶來大量的資源整合，這其中就包括產業(yè)聯(lián)盟。水質監(jiān)測的呼吁前無絕有的頻頻向環(huán)保事業(yè)發(fā)出“呼救"。目前，光譜儀市場一直呈現增長的趨勢。除去成本及其它隱晦成本外，實際純利潤8%～12%左右，過低的利潤，稍微受點銷量和成本影響，就盈虧平衡點。

它具有編程簡單，操作方便，容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。

PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易和理解