麗江西門子PLC代理商
麗江西門子PLC代理商
西門子CUA32控制單元6SL3040-OPA01-OAAO0變頻器模塊化運動控制驅(qū)動器適用于機械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動應(yīng)用。西門子的高性能驅(qū)動系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能,可作為一個全面的運動控制驅(qū)動系統(tǒng)使用。這些運動控制驅(qū)動器包括高性能單軸驅(qū)動器和多軸共直流母線驅(qū)動器,具有矢量控制或伺服控制,可實現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動解決方案。SINAMICS S120 運動控制驅(qū)動器是一種高性能驅(qū)動器,使用靈活,可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外,這些運動控制驅(qū)動器還提供了創(chuàng)新的工具,并且接線簡便,從而可進行高效組態(tài)與快速調(diào)試。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW,具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式。
2、西門子S120變頻器 – 亮點簡介
伺服驅(qū)動器是模塊化系統(tǒng)和機器設(shè)計的理想基礎(chǔ)
創(chuàng)新的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能
具有多種控制模式和與驅(qū)動器特定相關(guān)的工藝功能
內(nèi)置有安全功能
通過 SIZER和 STARTER進行高效組態(tài)和快速調(diào)試
自動組態(tài)和自動優(yōu)化
通過全集成自動化 (TIA) 實現(xiàn)集成解決方案
實現(xiàn) SINAMICS 直至自動化級的集成
3、西門子S120變頻器 – 技術(shù)數(shù)據(jù)
額定值取決于運動控制驅(qū)動器的設(shè)計與類型
額定值取決于運動控制驅(qū)動器的設(shè)計與類型 | |
電壓和功率范圍: | 0.12 - 4500 kW230 V、380 - 480 V 和 500 - 690 V (50/60 Hz) |
控制原理: | V/f 開環(huán)控制 矢量控制,帶/不帶編碼器 伺服控制,帶/不帶編碼器 |
4、西門子S120變頻器 – 典型應(yīng)用
不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動態(tài)過程,西門子的高性能驅(qū)動產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括:包裝機、印刷機、舉升設(shè)備、塑料機械、軋機機組和試驗臺、紡織機、機床、造紙機、輸送和裝配系統(tǒng)。
二、西門子S120變頻器產(chǎn)品訂貨號:
內(nèi)部風冷 | 外部風冷 | 內(nèi)部風冷 |
6SL3120-1TE13-0AA3 | 6SL3121-1TE13-0AA3 | 6SL3320-1TE32-1AA3 |
6SL3120-1TE15-0AA3 | 6SL3121-1TE15-0AA3 | 6SL3320-1TE32-6AA3 |
6SL3120-1TE21-0AA3 | 6SL3121-1TE21-0AA3 | 6SL3320-1TE33-1AA3 |
6SL3120-1TE21-8AA3 | 6SL3121-1TE21-8AA3 | 6SL3320-1TE33-8AA3 |
6SL3120-1TE23-0AA3 | 6SL3121-1TE23-0AA3 | 6SL3320-1TE35-0AA3 |
6SL3120-1TE24-5AA3 | 6SL3121-1TE24-5AA3 | 6SL3320-1TE36-1AA3 |
6SL3120-1TE26-0AA3 | 6SL3121-1TE26-0AA3 | 6SL3320-1TE37-5AA3 |
6SL3120-1TE28-5AA3 | 6SL3121-1TE28-5AA3 | 6SL3320-1TE38-4AA3 |
6SL3120-1TE31-3AA3 | 6SL3121-1TE31-3AA3 | 6SL3320-1TE41-0AA3 |
6SL3120-1TE32-0AA3 | 6SL3121-1TE32-0AA3 | 6SL3320-1TE41-2AA3 |
6SL3120-2TE13-0AA3 | 6SL3121-2TE13-0AA3 | 6SL3320-1TE41-4AA3 |
6SL3120-2TE15-0AA3 | 6SL3121-2TE15-0AA3 | |
6SL3120-2TE21-0AA3 | 6SL3121-2TE21-0AA3 | |
6SL3120-2TE21-8AA3 | 6SL3121-2TE21-8AA3 |
使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當,導致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
低運行頻率:即電機運行的小轉(zhuǎn)速,電機在低轉(zhuǎn)速下運行時,其散熱性能很差,電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下,會導致電機燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導致電纜發(fā)熱。
運行頻率:一般的變頻器大頻率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn),這對普通電機來說,其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行,電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長度,電機發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
電機參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率,這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。
跳頻:在某個頻率點上,有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個裝置比較高時;在控制壓縮機時,要避免壓縮機的喘振點。
控制參數(shù)
編輯
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個,只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定:
p= t n/ 9550
式中:p——電動機功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載,此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性
v/f控制方式,將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。
將p1300設(shè)為2,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負載,如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩,從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降。為了適應(yīng)這種負載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,從而減小電機的磁通和勵磁電流,使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時,在某些頻率段,電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,嚴重時系統(tǒng)無法運行,甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護,使得電機不能正常啟動,在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點,設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩,用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標,對應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數(shù)p1300設(shè)置為20,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善,調(diào)速范圍寬,低速范圍起動力矩高,精度高達0.01%,響應(yīng)很快,高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)p1300設(shè)置為22,變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上進的控制方式,其他方式是模擬直流電動機的參數(shù),進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的,矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制,控制簡單。
變頻器是為電機服務(wù)的,變頻器和電機要配套使用,也就是兩者的額定電壓和額定功率要非常接近。而電機運行過程中,要避免電流過大而發(fā)熱燒壞,需要設(shè)置一些相關(guān)的保護參數(shù)