西門子PLC模塊6ES7231-7PD22-0XA8

概述

　　CP 1243-1 通信處理器用于通過(guò)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)協(xié)議（DNP3、IEC 60870-5-104、TeleControl Basic）將 SIMATIC S7-1200 連接到服務(wù)中心，并用于通過(guò)基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)安全通信。

　　該通信處理器具有以下特性：

　　至 TeleControl Server Basic 的以太網(wǎng)連接（例如，通過(guò)因特網(wǎng)）

　　測(cè)量值、控制變量或報(bào)警等的數(shù)據(jù)傳輸針對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)

　　自動(dòng)發(fā)送提醒電子郵件

　　蕞多 64,000 個(gè)值的數(shù)據(jù)緩沖可在發(fā)生臨時(shí)連接故障時(shí)確保數(shù)據(jù)庫(kù)安全

　　通過(guò) VPN 連接進(jìn)行基于 IPSec 的安全通信

　　通過(guò)狀態(tài)檢測(cè)防火墻提供訪問(wèn)保護(hù)

　　支持 SINEMA Remote Connect 自動(dòng)配置。

　　LED 指示燈布局清晰，可進(jìn)行快速、方便的診斷

　　具有 S7-1200 設(shè)計(jì)形式的緊湊工業(yè)外殼，可安裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上

　　可使用 STEP 7 方便地組態(tài)，調(diào)試十分快速

　　優(yōu)勢(shì)

　　數(shù)據(jù)安全

　　CP 1243-1 有一個(gè)可以存放幾千個(gè)數(shù)據(jù)值的大緩沖區(qū)。因此，可以橋接傳輸鏈路出現(xiàn)的停機(jī)時(shí)間。

　　全自動(dòng)時(shí)間戳

　　為了在以后正確地歸檔控制系統(tǒng)中的過(guò)程數(shù)據(jù)，所有數(shù)據(jù)幀均有一個(gè)始發(fā)點(diǎn)時(shí)間戳。

　　高速、靈活的數(shù)據(jù)通信

　　操作員可以快速獲得來(lái)自過(guò)程的報(bào)警、狀態(tài)和過(guò)程值信息；此外，也可以隨時(shí)通過(guò)輸入命令或設(shè)定值對(duì)過(guò)程控制施加影響作用。

　　簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)的工程組態(tài)

　　周期性或事件控制器的測(cè)量，設(shè)定值或報(bào)警的傳輸可以在幾個(gè)步驟中實(shí)現(xiàn)，無(wú)需進(jìn)行任何編程。

　　遠(yuǎn)程診斷

　　由于通過(guò)因特網(wǎng)進(jìn)行具有成本效益的遠(yuǎn)程編程、診斷、控制和監(jiān)視，節(jié)約了差旅費(fèi)用和維護(hù)成本。

　　工業(yè)安全

　　通過(guò)以下措施防止工廠網(wǎng)絡(luò)受到非授權(quán)訪問(wèn):

　　例如，通過(guò)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)工作站，在一個(gè)自動(dòng)化單元中實(shí)現(xiàn)任意設(shè)備的集中訪問(wèn)保護(hù)

　　通過(guò)數(shù)據(jù)加密 (VPN) 以及檢查數(shù)據(jù)的完整性，可通過(guò)因特網(wǎng)進(jìn)行安全遠(yuǎn)程訪問(wèn)

S7-200的擴(kuò)展配置是由S7-200的基本單元和擴(kuò)展模塊組成。其擴(kuò)展模塊的數(shù)量受兩個(gè)條件約束：一個(gè)是基本單元能帶擴(kuò)展模塊的數(shù)量；另一個(gè)是基本單元的電源承受擴(kuò)展模塊消耗DC5V總線電流的能力。

編址舉例

CPU224組成的擴(kuò)展

由CPU224組成的擴(kuò)展配置可以由CPU224基本單元和zui多7個(gè)擴(kuò)展模塊組成，CPU224可以向擴(kuò)展單元提供的DC5V電流為660mA。

例：若擴(kuò)展單元為4個(gè)16DI/16DO繼電器輸出EM223模塊和2個(gè)8DI的EM221模塊組成。查得：EM223繼電器輸出模塊耗DC5V總線電流為150 mA，EM221模塊耗DC5V總線電流為30 mA，總消耗電流為660 mA，等于CPU222可以提供DC5V的電流，所以這種配置還是可行的。
　

 S7-200設(shè)置了中斷功能，用于實(shí)時(shí)控制、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)。中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運(yùn)行。
   中斷源即發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件，又叫中斷事件。為了便于識(shí)別，系統(tǒng)給每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)，稱為中斷事件號(hào)。S7-200系列可編程控制器zui多有34個(gè)中斷源，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出中斷和時(shí)基中斷。）通信中斷
在自由口通信模式下，用戶可通過(guò)編程來(lái)設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過(guò)編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
（2）I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿產(chǎn)生中斷。這些輸入點(diǎn)用于捕獲在發(fā)生時(shí)必須立即處理的事件。高速計(jì)數(shù)器中斷指對(duì)高速計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的事件實(shí)時(shí)響應(yīng)，包括當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生的中斷，計(jì)數(shù)方向的改變時(shí)產(chǎn)生的中斷或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位產(chǎn)生的中斷。脈沖輸出中斷是指預(yù)定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷。

）時(shí)基中斷
時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷。定時(shí)中斷用于支持一個(gè)周期性的活動(dòng)。周期時(shí)間從1毫秒至255毫秒，時(shí)基是1毫秒。使用定時(shí)中斷0，必須在SMB34中寫入周期時(shí)間；使用定時(shí)中斷1，必須在SMB35中寫入周期時(shí)間。將中斷程序連接在定時(shí)中斷事件上，若定時(shí)中斷被允許，則計(jì)時(shí)開始，每當(dāng)達(dá)到定時(shí)時(shí)間值，執(zhí)行中斷程序。定時(shí)中斷可以用來(lái)對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采樣或定期執(zhí)行PID回路。定時(shí)器T32/T96中斷指允許對(duì)定時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷。這類中斷只能用時(shí)基為1ms的定時(shí)器T32/T96構(gòu)成。當(dāng)中斷被啟用后，當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)，在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時(shí)器更新的過(guò)程中，執(zhí)行連接的中斷程序。 S7-200有PTO、PWM兩臺(tái)高速脈沖發(fā)生器。 PTO脈沖串功能可輸出個(gè)數(shù)、周期的方波脈沖（占空比50%）；PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號(hào)，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺(tái)發(fā)生器則給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。當(dāng)PTO、PWM發(fā)生器控制輸出時(shí)，將禁止輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1的正常使用；當(dāng)不使用PTO、PWM高速脈沖發(fā)生器時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1恢復(fù)正常的使用，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài)。 

 由表1可知，CPU 22X 系列具有不同的技術(shù)性能，使用于不同要求的控制系統(tǒng)：

CPU 221：用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較小，有一定的高速計(jì)數(shù)處理能力，適合用于點(diǎn)數(shù)少的控制系統(tǒng)。

CPU222：和CPU221相比，它可以進(jìn)行一定模擬量的控制，可以連接2個(gè)擴(kuò)展模塊，應(yīng)用更為廣泛。

CPU224：和前兩者相比，存儲(chǔ)容量擴(kuò)大了一倍，有內(nèi)置時(shí)鐘，它有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)的處理能力，使用很普遍。

CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的數(shù)量，通信能力大大增強(qiáng)，可用于點(diǎn)數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。

CPU226XM：它是西門子公司推出的一款增強(qiáng)型主機(jī)，主要在用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量上進(jìn)行了擴(kuò)展，其他指標(biāo)和CPU 226相同

中斷指令有4條，包括開、關(guān)中斷指令，中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關(guān)中斷指令

開中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN（運(yùn)行）模式時(shí)，中斷開始時(shí)被禁用，可以通過(guò)執(zhí)行開中斷指令，允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。

邏輯運(yùn)算是對(duì)無(wú)符號(hào)數(shù)按位進(jìn)行與、或、異或和取反等操作。操作數(shù)的長(zhǎng)度有B、W、DW。指令格式如表1所示。

1. 邏輯與（WAND）指令：將輸入IN1，IN2按位相與，得到的邏輯運(yùn)算結(jié)果，放入OUT的存儲(chǔ)單元。

2. 邏輯或（WOR）指令：將輸入IN1，IN2按位相或，得到的邏輯運(yùn)算結(jié)果，放入OUT的存儲(chǔ)單元。

3. 邏輯異或（OR）指令：將輸入IN1，IN2按位相異或，得到的邏輯運(yùn)算結(jié)果，放入OUT的存儲(chǔ)單元。

4. 取反（INV）指令：將輸入IN按位取反，將結(jié)果放入OUT的存儲(chǔ)單元。

本例說(shuō)明了利用S7-200的集成“接通延遲"(ON-Delayed)定時(shí)器，能夠方便地產(chǎn)生斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)及擴(kuò)展脈沖(Extended Pulse)。

為了在輸出端Q0.0得到斷開延遲信號(hào)，Q0.0端的輸出信號(hào)的置位時(shí)問(wèn)要比I0.0端的輸入信號(hào)長(zhǎng)一段定時(shí)器的時(shí)間。

為了在輸出端Q0.1得到脈沖信號(hào)，I0.1端的輸入信號(hào)被置位之后，信號(hào)會(huì)在輸出端Q0.1停留一段定時(shí)器的時(shí)間;但是，如果輸入I0.1被復(fù)位，那么輸出端Q0.1脈沖信號(hào)也將被復(fù)位。

為了在輸出端Q0.2得到擴(kuò)展脈沖信號(hào)，一旦輸入I0.2己經(jīng)置位，無(wú)論輸入I0.2是否復(fù)位，那么在預(yù)置定時(shí)器時(shí)問(wèn)內(nèi)Q0.2端輸出信號(hào)將一自處于置位狀態(tài)。

程序和注釋

下列程序分為3部分，每部分都相互獨(dú)立，用來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)和擴(kuò)展脈沖(Extended Pulse)。

一、斷開延遲(OFF-Delay)

當(dāng)接通輸入I0.0時(shí)，輸出Q0.0被置位。如果輸入I0.0被復(fù)位(下降沿)，

T33，運(yùn)行5秒鐘后，定時(shí)器T33置位，同時(shí)使標(biāo)志位M0.0和輸出Q0.0

則啟動(dòng)定時(shí)器復(fù)位。

二、脈沖(Pulse)

當(dāng)接通輸入I0.1時(shí)，輸出Q0.1和標(biāo)志位M0.1被置位。通過(guò)對(duì)標(biāo)志位M0.1置位使定時(shí)器T34啟動(dòng)，運(yùn)行5秒鐘后或輸入舊.1復(fù)位，就立即使輸出Q0.1復(fù)位。

三、擴(kuò)展脈沖(Extended Pulse)

當(dāng)接通輸入I0.2時(shí)，輸出Q0.2和標(biāo)志位M0.2被置位。通過(guò)對(duì)標(biāo)志位M0.2置位，使定時(shí)器T35啟動(dòng)，運(yùn)行5秒鐘后，立即使輸出Q0.2復(fù)位

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)，監(jiān)測(cè)及控制。
　　　在這里，和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
　1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。
　　在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的，下面我們來(lái)看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這　　　個(gè)功能。
　　首先，確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈　　　沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中，

　 下面是控制字節(jié)的說(shuō)明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明 
　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 

　　這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級(jí)周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為　　16進(jìn)制　為85，有了控制字以后，我們來(lái)寫這一段程序根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對(duì)　　Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
　　　還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的　控制字，再啟動(dòng)PLS即可高速計(jì)數(shù)功能。
　　　西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖，只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
　　　啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字 

HSCO HSC1 描述 
　SM37.0 　SM47.0 　復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
　SM37.1 　SM47.1 　啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
　SM37.2 　SM47.2 　正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率 
　SM37.3 　SM47.3 　計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù) 
　SM37.4 　SM47.4 　向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向 
　SM37.5 　SM47.5 　向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值 
　SM37.6 　SM47.6 　向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值 
　SM37.7 　SM47.7 　HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

　參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為　F8，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序

西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦?，按照提?/span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過(guò)，如果P值很大的話，那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉，而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
　　在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中，針對(duì)西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí)，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù)。

用S7-200 CPU 214的高速計(jì)數(shù)器HSC累計(jì)來(lái)自模擬量/頻率轉(zhuǎn)換器(A/F的脈沖來(lái)計(jì)算模擬電壓值 

   本例說(shuō)明了如何利用CPU 214的高速計(jì)數(shù)器HSC及頻率轉(zhuǎn)換器來(lái)計(jì)算模擬電壓。首先頻率轉(zhuǎn)換器將輸入電壓(0~10V)轉(zhuǎn)換為矩形脈沖信號(hào)(0~2000Hz)，再將此信號(hào)送入CPU214高速記數(shù)器的輸入端并累計(jì)脈沖數(shù)。當(dāng)預(yù)置的問(wèn)隔時(shí)問(wèn)到后，通過(guò)累計(jì)脈沖數(shù)，計(jì)算出被測(cè)模擬電壓值。

主程序 在*個(gè)掃描周期調(diào)用子程序SBR0

SBR0 高速計(jì)數(shù)器和定時(shí)中斷的初始化

INT0 對(duì)高速計(jì)數(shù)器求值的定時(shí)中斷程序

程序和注釋

主程序在*個(gè)掃描周期調(diào)用初始化程序SBR0，僅在*個(gè)掃描周期標(biāo)志位SM0.1=1由子程序SBR0實(shí)現(xiàn)初始化。首先，把高速記數(shù)器HSC1的控制字節(jié)SMB47置為16進(jìn)制‘FC'，其含義是:正方向計(jì)數(shù)，可更新預(yù)置值（PV），可更新當(dāng)前值（CV），激活HSC1。然后，用指令‘HDEF’把高速計(jì)數(shù)器HSC1置成工作模式0}即沒(méi)有復(fù)位或起始輸入，也沒(méi)有外部的方向選擇。當(dāng)前值SMD48復(fù)位為0，預(yù)置值SMD52置為FFFF (16進(jìn)制)。定時(shí)中斷0間隔時(shí)間SMB34置為100ms，中斷程序0分配給定時(shí)中斷0(中斷事件10)，并允許中斷。用指令HSC1啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器。

每100ms調(diào)用一次中斷程序0，讀出高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值后將其置零。通過(guò)HSC1計(jì)數(shù)值及變換關(guān)系(0~2KHz對(duì)應(yīng)于0~10V)來(lái)求被測(cè)的模擬電壓值。本例中，計(jì)數(shù)值僅除以2，然后置入輸出字節(jié)QB0，以便通過(guò)LED來(lái)顯示被測(cè)的模擬電壓值。顯示值與10倍真實(shí)電壓值相對(duì)應(yīng)。例如，計(jì)數(shù)值為200除以2是100，那么，被測(cè)的模擬電壓值就是10.0V。因?yàn)橛?jì)數(shù)器100ms內(nèi)共有200個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，這正與2000Hz=>10V相對(duì)應(yīng)。假設(shè)計(jì)數(shù)值為104，則實(shí)際電壓值應(yīng)為5.2V。

注意:定時(shí)中斷時(shí)間可在5~255ms的范圍內(nèi)變化，然而，通過(guò)設(shè)立一個(gè)標(biāo)志，可根據(jù)需要來(lái)延長(zhǎng)高速計(jì)數(shù)器的求值和復(fù)位時(shí)間，這樣就有更長(zhǎng)的掃描間隔，以便提高精確度，同時(shí)也會(huì)帶來(lái)更長(zhǎng)的更新時(shí)間。例如，定時(shí)中斷設(shè)為100ms，每調(diào)用一次，標(biāo)志增加1，僅當(dāng)標(biāo)志滿10時(shí)，才對(duì)高速計(jì)數(shù)器求值和復(fù)位。也就是說(shuō)，10V 電壓可接收的zui大脈沖為2000，這樣，求值精確到5/1000V即精確度是上例的10倍，但同時(shí)速度也減慢了10倍。

 在程序中用定時(shí)器來(lái)控制時(shí)間。SIMATIC S7-200系列可編程控制器設(shè)置了兩種類型的定時(shí)器:接通延遲(On-Delay)定時(shí)器(TON)，保持接通延遲"(Retentive On-Delay)定時(shí)器(TONR)。它們都可工作在三種精度下，即1 msec. 10msec和100msec。

本例說(shuō)明了每種定時(shí)器的操作及使用方法，重點(diǎn)在于小同精度下，定時(shí)器的操作方法的區(qū)別