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西門(mén)子6FC5210-0DF31-2AA0原裝現(xiàn)貨

閱讀：468        發(fā)布時(shí)間：2021-10-21

西門(mén)子6FC5210-0DF31-2AA0

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)（一）

??Sinamics S120 是西門(mén)子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。

??Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

??? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱(chēng)為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。

??? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱(chēng)為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

??主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號(hào)電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

S120 V/f控制模式介紹

 摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差，答：設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
      S120 V/f控制模式現(xiàn)簡(jiǎn)要介紹如下
P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系，這也是常用、普遍的V/f控制?？捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，例如，帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類(lèi)。
P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，這種模式常用于吊車(chē)和起重機(jī)行業(yè)。
P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，例如，風(fēng)機(jī)和水泵。
P1300=3,：多點(diǎn) V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點(diǎn)定義的方式來(lái)決定。
P1300 = 5：紡織機(jī)械的 V/f 控制，沒(méi)有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6：用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
      如果針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載"，建議采取P1300=1控制，因?yàn)檫@種方式可以提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
       其實(shí)針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載"，好的是建議在電機(jī)上安裝一個(gè)編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運(yùn)行。如果實(shí)在不具備條件的話，則選擇無(wú)傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運(yùn)行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。
P1300 = 19：具有獨(dú)立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)給定頻率下的負(fù)載電流（獨(dú)立的電壓控制）這是一個(gè)很不錯(cuò)的工藝控制功能。

用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊

  • 集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質(zhì)的)導(dǎo)體

  • 使能兩個(gè)PROFIBUS DP接口在一個(gè)IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運(yùn)行。

  • 使 PROFIBUS DP 接口能夠運(yùn)行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上

  • 提高設(shè)備和機(jī)械的系統(tǒng)使用率。

  • 功能方面,相當(dāng)于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態(tài)的接口。

編程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)

西門(mén)子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹


. 控制字節(jié)

定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后，還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié)，它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用，方向控制（僅限模式0、1和2）或?qū)λ衅渌Ｊ降某跏蓟?jì)數(shù)方向，裝入當(dāng)前值和預(yù)置值。控制字節(jié)每個(gè)控制位的說(shuō)明如表7所示。

2. 狀態(tài)字節(jié)

每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷，以完成重要的操作。

表7   HSC的控制字節(jié)

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

說(shuō)明

SM37.0

SM47.0

SM57.0


SM147.0


復(fù)位有效電平控制：

0=復(fù)位信號(hào)高電平有效；1=低電平有效


SM47.1

SM57.1




起動(dòng)有效電平控制：

0=起動(dòng)信號(hào)高電平有效；1=低電平有效

SM37.2.

SM47.2

SM57.2


SM147.2


正交計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速率選擇：

0=4×計(jì)數(shù)速率；1=1×計(jì)數(shù)速率

SM37.3

SM47.3

SM57.3

SM137.3

SM147.3

SM157.3

計(jì)數(shù)方向控制位：

0 = 減計(jì)數(shù)1 = 加計(jì)數(shù)

SM37.4

SM47.4

SM57.4

SM137.4

SM147.4

SM157.4

向HSC寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向：

0 = 無(wú)更新1 = 更新計(jì)數(shù)方向

SM37.5

SM47.5

SM57.5

SM137.5

SM147.5

SM157.5

向HSC寫(xiě)入新預(yù)置值：

0 = 無(wú)更新1 = 更新預(yù)置值

SM37.6

SM47.6

SM57.6

SM137.6

SM147.6

SM157.6

向HSC寫(xiě)入新當(dāng)前值：

0 = 無(wú)更新1 = 更新當(dāng)前值

SM37.7

SM47.7

SM57.7

SM137.7

SM147.7

SM157.7

HSC允許：

0 = 禁用HSC  1 = 啟用HSC

 

表8  高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

說(shuō)明

SM36.5

SM46.5

SM56.5

SM136.5

SM146.5

SM156.5

當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位：

0 = 減計(jì)數(shù)；1 = 加計(jì)數(shù)

SM36.6

SM46.6

SM56.6

SM136.6

SM146.6

SM156.6

當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位：

0 = 不相等；1 = 等于

SM36.7

SM46.7

SM56.7

SM136.7

SM146.7

SM156.7

當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位：

0 = 小于或等于；1 = 大于



PROFINET IO WEB服務(wù)器組態(tài)

2.1 組態(tài)
PROFINET IO系統(tǒng)的硬件組態(tài)，參考圖 1 硬件組態(tài)。


圖 1 硬件組態(tài)

雙擊CPU319-3PN/DP，彈出CPU屬性對(duì)話框，使能“Enable Web server on this module"，選擇語(yǔ)言為“English"，這里多可以選擇兩種語(yǔ)言，該語(yǔ)言用于顯示消息和診斷信息的文本信息。自動(dòng)刷新使能“Enable"，保持默認(rèn)的刷新Web頁(yè)面的時(shí)間間隔為10秒，這里所組態(tài)的刷新時(shí)間是小的刷新時(shí)間，當(dāng)數(shù)據(jù)量大或者具有多個(gè)客戶端連接時(shí)刷新時(shí)間將增大。保持顯示分類(lèi)為默認(rèn)狀態(tài)0~16，其中的0~16勾選的越少，生成的SDB越小，從而占用存儲(chǔ)介質(zhì)的容量越小。這些設(shè)置顯示分類(lèi)的消息會(huì)顯示在“Message"的Web頁(yè)面上，沒(méi)有選擇消息分類(lèi)的消息，一經(jīng)產(chǎn)生將以16進(jìn)制代碼顯示而沒(méi)有文本顯示。參考圖 2 CPU屬性。


圖 2 CPU屬性

所選擇的基于語(yǔ)言(English)的文本下載到PLC中，同時(shí)需要注意的是這里所選擇的語(yǔ)言（English）需要被安裝。通過(guò)在SIMATIC Manager下的菜單命令“Options ->Language for Display Devices"進(jìn)行。參考圖 3 添加語(yǔ)言。


圖 3 添加語(yǔ)言

組態(tài)消息有兩種方式，一種是Step7中功能塊相關(guān)的消息，該種方式手動(dòng)使用Alarm進(jìn)行編程，手動(dòng)編寫(xiě)消息文本；另外一種使用Step7提供的“Report system error"功能，在硬件組態(tài)中，點(diǎn)選一下CPU，然后選擇菜單“Options-> Report system error"。在Message頁(yè)面可以進(jìn)行設(shè)置消息顯示分類(lèi)，其它設(shè)置為默認(rèn)狀態(tài)，然后點(diǎn)擊“Generate"按鈕，自動(dòng)生成。參考圖 4 RSE組態(tài)。

西門(mén)子6FC5210-0DF31-2AA0
圖 4 RSE組態(tài)

添加一個(gè)變量表VAT_1到WEB服務(wù)器中，通過(guò)該變量表的屬性對(duì)話框中，使能“Web server"。參考圖 5 變量表屬性。


圖 5 變量表屬性

后把整個(gè)項(xiàng)目保存編譯并全部下載到CPU中


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