西門子6AV6381-2BE07-5AV0

使用“檢測下降沿"指令，可以檢測輸入 CLK 的從“1"到“0"的狀態(tài)變化。該指令將
輸入 CLK 的當(dāng)前值與保存在實(shí)例中的上次查詢（邊沿存儲位）的狀態(tài)進(jìn)行比較。如果
該指令檢測到輸入 CLK 的狀態(tài)從“1"變成了“0"，就會在輸出 Q 中生成一個下降沿，
即輸出的值將在一個循環(huán)周期內(nèi)為 TRUE 或“1"。
在其它任何情況下，該指令輸出的狀態(tài)均為“0"。
參數(shù)
下表列出了“檢測下降沿"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
CLK Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常數(shù)
到達(dá)，將查
詢該的邊
沿。
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 邊沿檢測的結(jié)果
指令
4.1 指令
對 PLC 進(jìn)行編程
1510 編程和操作手冊, 10/2018
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
STL 說明
CALL F_TRIG, "F_TRIG_DB" // 調(diào)用指令。
CLK := "TagIn" // 檢測到下降沿。
Q := "TagOut" // 在下降沿發(fā)送狀態(tài)“1"。
輸入 CLK 中變量的上一個狀態(tài)存儲在“F_TRIG_DB"變量中。如果檢測到操作數(shù)“TagIn"
的狀態(tài)從“1"變?yōu)椤?"，則輸出“TagOut"的狀態(tài)在一個循環(huán)周期內(nèi)為“1"。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
狀態(tài)字的基本信息 (頁 200)
STL 指令 (頁 8357)
編輯 STL 指令 (頁 8377)
實(shí)例 (頁 68)
在 STL 中查詢并設(shè)置狀態(tài)位 (頁 201)
定時(shí)器操作 (S7-1500)
TP：生成脈沖 (S7-1500)
說明
使用“生成脈沖"指令，可以將輸出 Q 設(shè)置為預(yù)設(shè)的一段時(shí)間。當(dāng)參數(shù) IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)
果 (RLO) 從“0"變?yōu)椤?"（上升沿）時(shí)，啟動該指令。指令啟動時(shí)，預(yù)設(shè)的時(shí)間 PT
即開始計(jì)時(shí)。隨后無論輸入如何改變，都會將參數(shù) Q 設(shè)置為時(shí)間 PT。如果時(shí)間
Q 仍在計(jì)時(shí)，即使檢測到新的上升沿，參數(shù) PT 的狀態(tài)也不會受到影響。
可以在 ET 輸出上查詢當(dāng)前時(shí)間值。時(shí)間值從 T#0s 開始，達(dá)到 PT 時(shí)間值時(shí)結(jié)束。如果
PT 時(shí)間用完且輸入 IN 的狀態(tài)為“0"，則復(fù)位 ET 輸出。
指令
4.1 指令
對 PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1511
在程序代碼中使用“調(diào)用塊"(Call block) (CALL) 指令以調(diào)用“生成脈沖"(Generate pulse)
指令。
說明
如果程序中未調(diào)用定時(shí)器（這是因?yàn)闀雎远〞r(shí)器），則輸出 ET 會在定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束后
立即返回一個常數(shù)值。
每次調(diào)用“生成脈沖"指令，都會為其分配一個 IEC 定時(shí)器用于存儲指令數(shù)據(jù)。IEC 定時(shí)
器是一個 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TP_TIME 或 TP_LTIME 數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)，可如下
聲明：
● 聲明為一個數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的數(shù)據(jù)塊（例
如，“MyIEC_TIMER"）
● 聲明為塊中“Static"部分的 TP_TIME 或 TP_LTIME 類型的局部變量（例如，
#MyTP_TIMER）
從下拉列表“???"中選擇數(shù)據(jù)類型后，將打開“調(diào)用選項(xiàng)"(Call options) 對話框。
在以下情況下將更新指令數(shù)據(jù)：
● 當(dāng)輸出 ET 或 Q 互連時(shí)，調(diào)用該指令。如果輸出未互連，則不會更新輸出 ET 中的當(dāng)前
時(shí)間值。
● 訪問輸出 Q 或 ET 時(shí)。
操作會在冷啟動期間復(fù)位“生成脈沖"指令的實(shí)例。如果要在暖啟動之后初始化該指
令的實(shí)例，則需在啟動 OB 中將 PT 參數(shù)置位為“0"的情況下調(diào)用這些待初始化的實(shí)例

如果操作數(shù)“TagIn"的狀態(tài)為“1"，則執(zhí)行該指令。更改輸入“TagIn_Value"中值的
符號，并將結(jié)果存儲至輸出“TagOut_Value"中。如果該指令執(zhí)行成功，則使能輸出 ENO
的狀態(tài)為“1"，同時(shí)置位輸出“TagOut"

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WinCC與S7-1200 CPU的OPC 通信

WinCC V7.2以前版本中沒有與S7-1200 CPU 通信的驅(qū)動，所以WinCC與S7-1200 CPU之間通過以太網(wǎng)的通信，只能通過OPC的方式實(shí)現(xiàn)。S7-1200 作為OPC的Sever端，只需設(shè)置IP 地址即可。上位機(jī)作為OPC 的Client端，通過SIMATIC NET 軟件建立PC Station 來與S7-1200通信，實(shí)現(xiàn)步驟見 SIMATIC NET OPC 。
建立好PC Station 后，WinCC中的實(shí)現(xiàn)步驟如下：

1. 建立所有WinCC中要用到的變量

首先在OPC Scout中建立好所有WinCC中要用到的變量，步驟 OPC scout 。

2. 添加新的驅(qū)動

打開WinCC 軟件新建一個項(xiàng)目，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“變量管理"，在快捷菜單中點(diǎn)擊“添加新的驅(qū)動程序"，添加新的驅(qū)動：Opc.chn。如圖1所示。



圖1． 添加一個新的驅(qū)動new driver， OPC driver

西門子6AV63812BE075AV0 WINCC通信
3. 在WinCC中搜索及添加OPC Scout中定義的變量

首先用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊OPC Groups ，在快捷菜單中點(diǎn)擊“系統(tǒng)參數(shù)"，如圖2所示。


圖2．進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)system parameter

然后選中OPC.SimaticNET，點(diǎn)擊“瀏覽服務(wù)器"按鈕進(jìn)行搜索。如圖3所示。



圖3．選擇服務(wù)器瀏覽

4. 建立新連接并添加所需變量

在變量列表中選擇所需要的變量，點(diǎn)“添加條目"按鈕添加所需變量，此時(shí)會自動要求你建立一個新連接，并將變量添加到這個連接中，如圖4所示。



圖4．添加變量并建立連接new connection，connection name，select connection

成功添加完變量后，WinCC中變量顯示，如圖5所示。完成以上所有配置，就可以在WinCC里監(jiān)控這些變量了。



圖5．從OPC Scout中成功添加變量item setup

Yaskawa / JANCD PLC / PC BOARD / JANCD-MSV02
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Yaskawa / SERVO DRIVE / SGDM-A**DA - 
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Yaskawa   CIMR-V7AA21P5 VS Mini V7 1.5kW 200V 3 Phase Inverter.
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Yaskawa 1.3kW AC Servo Motor SGMGH-13A2A-YR13 free shipping
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Yaskawa 2.0kW Servopack SGDH-20AE free shipping Servo Drive
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Yaskawa 217IF CP-317/217IF JACP-317217 ``NICE`` Fast shipping
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Yaskawa 3 PHASE 4 POLE INDUCTION MOTOR EEVA-5K EEL8-5Z MATSUURA MC-1000VS CNC
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Yaskawa 3 PHASE INDUCTION MOTOR FECQ-T1 W/ GTR GFMN-28 GEARS MITSUBISHI M-V40A 
Yaskawa 3 PHASE INDUCTION MOTOR FEVQ-7Z FEVQ7Z ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILL
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Yaskawa 3kW SGDS-30A01A Servo Drive free shipping servopack 
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