平?jīng)鑫鏖T(mén)子PLC代理商

語(yǔ)句表STL表示的置位/復(fù)位指令

功能圖FBD表示的位邏輯指

、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

選用PLC時(shí)用戶需要考慮以下因素：

  1．用戶存儲(chǔ)器容量

   PLC中用戶存儲(chǔ)器一般由用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成，小型PLC的用戶存儲(chǔ)器容量多為幾K字節(jié)，而大型PLC可達(dá)到幾M字節(jié)。

   2．輸入輸出點(diǎn)數(shù)

   輸入輸出的點(diǎn)數(shù)決定了PLC可控制的輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)和輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)的總體數(shù)量。

   3．掃描速度

      掃描速度通常指PLC掃描1 K字節(jié)用戶程序所需的時(shí)間，一般以ms/K為單位。

   4．編程指令的種類和功能

  某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多，用戶編程則越方便簡(jiǎn)單。

    5．內(nèi)部寄存器的配置和容量

   用戶編制PLC程序時(shí)，需要大量使用PLC內(nèi)部的寄存器存放變量、中間結(jié)果、定時(shí)計(jì)數(shù)及各種標(biāo)志位等數(shù)據(jù)信息。因此內(nèi)部寄存器的數(shù)量直接關(guān)系到用戶程序的編制。

   6．PLC的擴(kuò)展能力

      在進(jìn)行PLC選型時(shí)，其擴(kuò)展性是一個(gè)非常重要的因素。一般來(lái)說(shuō)可擴(kuò)展性包括存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展、輸入輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、模塊的擴(kuò)展、通信聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展等。

讓學(xué)員對(duì)步進(jìn)指令有所了解。

☆步進(jìn)指令的執(zhí)行時(shí)序。

☆索引寄存器的基本使用方法。

☆一些高級(jí)指令的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

YX-80系列PLC實(shí)訓(xùn)裝置，

FX-20P手持編程器，個(gè)人計(jì)算機(jī)(WINDOW), SC-09編程線纜;

FX-PCS/WIN編程環(huán)境;

自控正、回火爐實(shí)驗(yàn)板。

連接導(dǎo)線一套。指示顯示單元實(shí)驗(yàn)板。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

彩燈循環(huán)以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行。

1? 同時(shí)支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線 ? 每個(gè)接口模塊大可以擴(kuò)展 63 個(gè)模塊或 2 m 寬 ? ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 個(gè) PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊 ? ET 200S 中可以擴(kuò)展大 7.5 kW 的電機(jī)啟動(dòng)器和大 4.0 kW 的變頻器 ? 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級(jí)的診斷功能 ? 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個(gè) ET 200S 站點(diǎn) ? 支持豐富的數(shù)字量，模擬量，功能模塊 ? 支持帶電熱插拔功能，使得在運(yùn)行情況下也可以輕松完成模塊的更換 ? 標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌、??控制要求

①*狀態(tài)要求輸出:全亮*全滅*全亮*全滅*......2-3次。

②第二狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從低位到位順次OFF2-3次。

③第三狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從位到低位順次OFF2-3次。

④第四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下，從低位到位以兩位一單元順次ON 1-3次。

⑤第四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下，從位到低位以兩位一單元順次ON 1-3次。

⑥第六狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從低位到位順序OFF1位，OFF2位，OFF3位，OFF4位，OFF3位，OFF2位……直到全OFF o

⑦第七狀態(tài)要求輸出:在全部輸出高8位與低8位分別以O(shè)N,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->開(kāi)機(jī)運(yùn)行，彩燈開(kāi)始以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行，狀態(tài)七完成后自動(dòng)從狀態(tài)一重新開(kāi)始循環(huán)。

3、根據(jù)上述控制要求，編制系統(tǒng)控制程序，調(diào)試并運(yùn)行程序

四、編程練習(xí)

????自行設(shè)計(jì)廣告牌彩燈閃爍的控制要求，編制程序，并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。

、創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目或打開(kāi)一個(gè)已有的項(xiàng)目

?? 處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數(shù)據(jù)交換 ? 6 種型號(hào)： - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 緊湊型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 緊湊型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM 151-1 光纖標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 - IM 151-1 高性能型???在進(jìn)行控制程序編程之前，首先應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項(xiàng)或單擊工具欄的新建按鈕，可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。執(zhí)行菜單【文件】→【打開(kāi)】選項(xiàng)或單擊工具欄的打開(kāi)按鈕，可以打開(kāi)已有的項(xiàng)目。項(xiàng)目以擴(kuò)展名為?. mwp?的文件格式保存。

???2）、設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)

??在對(duì)PLC編程之前，應(yīng)正確地設(shè)置其型號(hào)，以防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編輯錯(cuò)誤。如果了型號(hào)，指令樹(shù)用紅色標(biāo)記“Ｘ"表示對(duì)當(dāng)前選擇的PLC無(wú)效的指令。設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)可以有兩種方法：①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項(xiàng)，在出現(xiàn)的對(duì)話框中，可以選擇PLC型號(hào)和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹(shù)的【項(xiàng)目1】，然后雙擊PLC型號(hào)和CPU版本選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置即可。如果已經(jīng)成功地建立通信連接，單擊對(duì)話框中的【讀取PLC】按鈕，可以通過(guò)通信讀出PLC的信號(hào)與硬件版本號(hào)。3）、?選擇編程語(yǔ)言和指令集?

???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項(xiàng)】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項(xiàng)來(lái)確定。

??編程軟件可實(shí)現(xiàn)3種編程語(yǔ)言（編程器）之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項(xiàng)便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。

??4）、確定程序的結(jié)構(gòu)

? 用于將 ET 200S 連接至 PROFINET 的接口模塊 ? 與 PROFINET IO 控制器進(jìn)行所有的數(shù)據(jù)交換 ? 4 種型號(hào) - IM151-3 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成雙端口交換機(jī)，用于總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

??簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時(shí)可以點(diǎn)擊編輯窗口下方的選項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯可以PLC對(duì)程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描），通過(guò)PLC運(yùn)行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序過(guò)程變量的改變。*次掃描時(shí)，SM0.1數(shù)值為1。

1.?執(zhí)行單次掃描

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。

7)  編寫(xiě)技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行

經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒(méi)有問(wèn)題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說(shuō)明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。產(chǎn)品詳情

?西門(mén)子S7-1200是西門(mén)子S7系列PLC產(chǎn)品中一員，S7系列產(chǎn)品包含有：S7-200、Smart 200、S7-1200、S7-300、S7-1500、S7-400等系列PLC，其中S7-200、Smart 200、S7-1200系列PLC主要是面對(duì)中小型系統(tǒng)項(xiàng)目編程的PLC。因?yàn)樗鼈兇髷U(kuò)展點(diǎn)數(shù)都不超過(guò)300個(gè)點(diǎn)概述

SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O： 6 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；4 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 30 KB

一、S7-1200存儲(chǔ)卡的基本介紹

S7-1200CPU使用的存儲(chǔ)卡為SD卡，有如下四種功能（實(shí)際為三種）：

1. 作為CPU的預(yù)裝載存儲(chǔ)區(qū)，用戶項(xiàng)目文件僅存儲(chǔ)在卡中，CPU中沒(méi)有項(xiàng)目文件，離開(kāi)存儲(chǔ)卡將無(wú)法運(yùn)行。

2. 在有編碼器的情況下，作為向多個(gè)S7-1200PLC傳送項(xiàng)目文件的介質(zhì)。

3. 忘記密碼時(shí)，清除CPU內(nèi)部項(xiàng)目文件和密碼。

4. 更新S7-1200CPU的固件版本（只限24M卡）。

注意：

1. 對(duì)于S7-1200CPU，存儲(chǔ)卡不是必需的。

2. 將存儲(chǔ)卡插到一個(gè)處于運(yùn)行狀態(tài)的CPU上，會(huì)造成CPU停機(jī)。

3. S7-1200CPU僅支持由西門(mén)子制造商預(yù)先格式化過(guò)的存儲(chǔ)卡。

訂貨號(hào)：

4. 如果使用Windows格式化程序?qū)Υ鎯?chǔ)卡進(jìn)行格式化，CPU將無(wú)法使用該存儲(chǔ)卡。

5. 目前S7-1200還無(wú)法配合存儲(chǔ)卡實(shí)現(xiàn)配方和數(shù)據(jù)歸檔的高級(jí)功能。

二、S7-1200存儲(chǔ)卡的工作模式

兩種工作模式：

1. 程序卡：作為S7-1200CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)，所有程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在卡中，CPU內(nèi)部集成的存儲(chǔ)區(qū)中沒(méi)有項(xiàng)目文件，設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中存儲(chǔ)卡不能被拔除。

2. 傳輸卡：用于從存儲(chǔ)卡向CPU傳送項(xiàng)目，傳送完成后必須將存儲(chǔ)卡拔出，CPU可以離開(kāi)存儲(chǔ)卡獨(dú)立運(yùn)行。

三、程序卡模式

優(yōu)點(diǎn)：更換CPU時(shí)不需要重新下載項(xiàng)目文件。

怎樣將項(xiàng)目文件裝載到存儲(chǔ)卡：

1：將存儲(chǔ)卡設(shè)定到“編程"模式。建議做此操作之前清除存儲(chǔ)卡中的所有文件。

第二步：設(shè)置CPU的啟動(dòng)狀態(tài)為“Warm restart-RUN"。

第三步：將CPU斷電。

第四步：將存儲(chǔ)卡插到CPU卡槽內(nèi)。

第五步：將CPU上電。

第六步：使用博途軟件下載項(xiàng)目，此時(shí)是將項(xiàng)目文件（包括用戶程序、硬件組態(tài)和強(qiáng)制值）下載到存儲(chǔ)卡中，而不是CPU內(nèi)部集成的存儲(chǔ)區(qū)中。

完成上述步驟后，CPU可以帶卡正常運(yùn)行。此時(shí)如果將存儲(chǔ)卡拔出，CPU會(huì)報(bào)錯(cuò)，“ERROR"紅燈閃爍。

四、傳輸卡模式

優(yōu)點(diǎn)：在沒(méi)有編程器的情況下，方便快捷地向多個(gè)S7-1200CPU拷貝項(xiàng)目文件。

怎樣向傳輸模式的存儲(chǔ)卡中裝載項(xiàng)目：

1：將存儲(chǔ)卡設(shè)定到“傳輸"模式。建議客戶做此操作前清除存儲(chǔ)卡中的所有文件。

第二步：設(shè)置CPU的啟動(dòng)狀態(tài)為“Warm restart-RUN"。

第三步：直接拖拽PLC設(shè)備到存儲(chǔ)卡盤(pán)符。

說(shuō)明：

做好的“程序卡"可以直接更改為“傳輸卡"。

從存儲(chǔ)卡復(fù)制項(xiàng)目到S7-1200CPU：

1：將CPU斷電。

第二步：將存儲(chǔ)卡插到CPU卡槽。

第三步：將CPU上電，CPU上“MAINT"黃燈閃爍。

第四步：將CPU斷電，將存儲(chǔ)卡拔出。

第五步：將CPU上電。

五、使用存儲(chǔ)卡清除密碼

如果忘記了之前設(shè)定到S7-1200的密碼，通過(guò)“恢復(fù)出廠設(shè)置"無(wú)法清除S7-1200內(nèi)部的程序和密碼，清除方式就是使用存儲(chǔ)卡。步驟如下：

1. 將S7-1200設(shè)備斷電。

2. 插入一張存儲(chǔ)卡插到S7-1200CPU上，存儲(chǔ)卡中的程序不能有密碼保護(hù)。

3. 將S7-1200設(shè)備上電。

S7-1200上電后，會(huì)將存儲(chǔ)卡中的程序復(fù)制到內(nèi)部的FLASH寄存器中，即執(zhí)行清除密碼操作。

也可以用相同的方法插入一張全新的或者空白的存儲(chǔ)卡到S7-1200CPU，設(shè)備上電后，S7-1200CPU會(huì)將內(nèi)部的存儲(chǔ)區(qū)的程序轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)卡中，拔下存儲(chǔ)卡后，S7-1200CPU內(nèi)部將不再有用戶程序，即實(shí)現(xiàn)了清除密碼。

存儲(chǔ)卡中的內(nèi)容可以使用讀卡器清除。

注意：

1. 不要格式化存儲(chǔ)卡。

2. IP地址并不能被清除。

3. 插入空白存儲(chǔ)卡后，內(nèi)部裝載存儲(chǔ)區(qū)的設(shè)備組態(tài)、用戶程序和任何的強(qiáng)制值被復(fù)制的存儲(chǔ)卡中（即便是原來(lái)CPU內(nèi)容為空也是如此）。存儲(chǔ)卡此時(shí)成為一個(gè)包括之前存儲(chǔ)在內(nèi)部裝載存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)的程序卡。復(fù)制完成后，內(nèi)部裝載存儲(chǔ)區(qū)被清空。如果插入的不是空白卡，內(nèi)部裝載存儲(chǔ)區(qū)將不被清空。

六、使用24M存儲(chǔ)卡更新S7-1200CPU的固件版本。

注意：

1. 不同訂貨號(hào)的S7-1200CPU的固件文件不同，下載地址也不同。用戶在下載和更新固件之前請(qǐng)核對(duì)產(chǎn)品訂貨號(hào)。

2. 2M和4M的村欻卡不能用于CPU固件升級(jí)。

3. 固件升級(jí)前CPU內(nèi)部存儲(chǔ)的項(xiàng)目文件（程序塊、硬件組態(tài)等）不受影響，不會(huì)被清除。

4. 如果存儲(chǔ)卡中的固件文件訂貨號(hào)與實(shí)際CPU的訂貨號(hào)不一致，即使執(zhí)行了下列步驟，CPU的原固件版本也不會(huì)改變。

更新CPU的固件步驟如下：

1：使用電腦通過(guò)讀卡器清除存儲(chǔ)卡中的內(nèi)容。注意：不要格式化存儲(chǔ)卡。

第二步：下載新版固件文件，里面包含一個(gè)“S7_JO.SYS"文件和一個(gè)“FWUPDATE.SYS"文件夾。

第三步：將“S7_JO.SYS"文件和“FWUPDATE.SYS"文件夾拷貝到存儲(chǔ)卡中。

第四步：將存儲(chǔ)卡插到CPU卡槽中，此時(shí)CPU會(huì)停止，"MAINT“指示燈閃爍。

第五步：將CPU斷電再上電。CPU的"RUN/STOP“指示燈紅綠交替閃爍說(shuō)明你哥股減正在被更新中。"RUN/STOP“指示燈亮，"MAINT“指示燈閃爍說(shuō)明固件更新已經(jīng)結(jié)束。

第六步：拔出存儲(chǔ)卡。

第七步：再次將CPU斷電再上電

S7-1200的硬件——外部接線圖

L+、M接24VDC電源

1M、2M是公共端子

S7-1200的硬件信號(hào)板SB( signal board)

通過(guò)信號(hào)板可以給CPU增加I/O，SB連接在CPU的前端。

1、具有4個(gè)數(shù)字量I/O(2 x DC輸入和2 x DC輸出)的SB

2、具有1路模擬量輸出的SB

① SB上的狀態(tài)LED

② 可拆卸用戶接線連接器

S7-1200的硬件——信號(hào)板SB 1221接線圖

SB 1221 DI 4X24 VDC，200 kHz

S7-1200的硬件——信號(hào)板SB 1222接線圖

SB 1222 DQ 4X24 VDC，200 kHz

S7-1200的硬件——信號(hào)板SB 1223接線圖

SB 1223 DI 2X24 VDC/DQ 2X24 VDC，200 kHz

S7-1200的硬件——信號(hào)板SB 1232 1x模擬量輸出接線圖

S7-1200的硬件——信號(hào)模塊SM（signal module）

可以使用信號(hào)模塊給CPU增加附加功能。信號(hào)模塊連接在CPU右側(cè)

① 信號(hào)模塊的I/O的狀態(tài)LED

② 總線連接器

③ 可拆卸用戶接線連接器