西門子數(shù)控面板6FC5303-0AF35-3AA0

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
• 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電
纜。
• 在進行端子盒連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
• 信號電纜和動力電纜需分開敷設在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10 cm 以上的距離。
• 已連接的電纜不可與旋轉的機械部件接觸。
使用屏蔽板連接電纜屏蔽層
為保證驅動的安裝符合 EMC 要求，可使用屏蔽板來連接電纜屏蔽層。連接步驟如下圖所示：
① 連接電源電纜、動力電纜以及抱閘電纜（僅適用于
進給驅動），必要時將電纜剝線。
② 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固
定在屏蔽板上，同時固定接地片。
說明
上述接線圖以 V70 進給驅動 FSA 為例。該圖同樣適用 V70 進給/主軸驅動 FSB 和 FSC。V70 主軸驅動 FSD 的屏蔽板僅作為
選件提供。更多信息請參見章節(jié)“屏蔽板 (頁 32)"。
警告
使用不合適的剩余電流保護裝置可引 發(fā)火災或電擊，從而導致生命危險
驅動可能會導致保護接地線中產(chǎn)生電流。
此電流會導致剩余電流保護裝置（RCD）或剩余電流監(jiān)控裝置（RCM）不當跳閘（擾亂性跳閘）。
當發(fā)生故障（接地故障）時，故障電流中可能包含直流分量，從而阻止 RCD/RCM 跳閘，因此會導致后續(xù)故障
或電擊的風險。
SINAMICS V70 驅動的電源系統(tǒng)中應僅使用 B 型 RCD。
警告
對地漏電電流導致電擊危險
驅動的接地漏電電流可能高于 AC 3.5 mA，這會引起電擊，從而導致死亡或嚴重的人身傷害。
必須連接固定地線以消除危險的漏電電流。并且保護地線小尺寸必須符合當?shù)仃P于高漏電電流設備的安全規(guī)
定。
調(diào)試手冊
110 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
調(diào)整電機側的電纜方向
帶直型連接器的 1FL6 電機：
在電機側可以按如下所示調(diào)整動力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜的方向以方便接線：
說明
旋轉連接器
動力連接器和抱閘連接器可在 360° 范圍內(nèi)旋轉，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉，值編碼器連接器可在 180°
范圍內(nèi)旋轉。
帶直角連接器的 1FL6 電機：
對于電機側的動力電纜、抱閘電纜以及增量式編碼器電纜，可直接旋轉連接器以調(diào)整電纜方向；對于值編碼器電纜，請按
上述帶直型連接器的 1FL6 電機的操作步驟來調(diào)整電纜方向。
說明
旋轉連接器
動力連接器、抱閘連接器和增量式編碼器連接器可在 310° 范圍內(nèi)旋轉，值編碼器連接器可在 180° 范圍內(nèi)旋轉。
1PH1 電機：
1PH1 電機接線盒兩側均有電纜過線孔。如有必要，可選擇從任意一側的過線孔連接電纜。有關如何調(diào)整電纜方向的信息，請
參見章節(jié)“連接 1PH1 電機接線盒 (頁 111)"。
調(diào)試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 111
4.5.2 連接 1PH1 電機接線盒
小心
使用適當?shù)倪B接電纜
為避免電纜過熱甚至燒毀，必須使用適當?shù)碾娎|來連接接線盒。
• 注意實際應用中電機的電流需求量。確保各電纜尺寸*符合 IEC 60204-1 或 IEC 60364-5-52 標準。
注意
電纜或連接器損壞
• 接線時請勿對電纜或連接器過度用力。
電機和驅動間的動力連接
1PH1 電機風扇技術數(shù)據(jù)
軸高 電源電壓 頻率 額定電流 額定功率
100 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.12 A 52 W
132 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.18 A 40 W
說明
• 推薦的電纜連接順序依次為：編碼器電纜、動力電纜、以及風扇電纜。
• 接線盒兩側均有電纜過線孔?？蛇x擇從任意一側的過線孔連接各電纜。
• 供貨時不提供風扇電纜。連接自備風扇電纜時，確保使用適當?shù)碾娎|連接器將風扇端子 U、V、W 按順序對接機床的電源
端子 L1、L2、L3。
調(diào)試手冊
112 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
1. 分別松開電機接線盒及風扇接線盒頂蓋上的螺釘，取下接線盒頂蓋。
2. 擰下位于兩個接線盒同一側的三個旋轉塞頭。
3. 擰松編碼器電纜上預安裝好的電纜固定頭。將編碼器電纜穿過電機接線盒上的個過線孔。按以下步驟將編碼器電纜
連接至電機接線盒：
• 對于值編碼器電纜：
3a1. 將編碼器電纜端部的插頭與接線盒內(nèi)對應的值編碼器電纜插座對插。
3a2. 擰下接線盒內(nèi)的接地螺釘并取下卡箍。合理敷設值編碼器電纜。將卡箍壓在電纜屏蔽層上，然后擰緊螺釘?？蛇x擇
在三個螺孔中任意兩個螺孔處擰緊卡箍從而將電纜固定于所需方向上。
• 對于增量式編碼器電纜：
3a1. 將編碼器電纜端部的插頭與接線盒內(nèi)對應的增量式編碼器電纜插座對插。
3a2. （可選）可選擇在三個螺孔中任意兩個螺孔處擰緊卡箍從而將電纜固定于所需方向上。關于如何固定電纜的更多信息，
請參見上述連接值編碼器電纜中的步驟 3a2。
3b. 將編碼器電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
4. 將動力電纜穿過電纜固定頭，而后穿過電機接線盒上的第二個過線孔。按以下步驟將動力電纜連接至電機接線盒：
4a. 擰下接線盒內(nèi)與 U、V、W 端子對應的三個接線螺母。將動力電纜上的三個接線端子分別套在對應的接線螺柱上。然后
用螺母鎖緊端子（3 x M5，大 4.7 Nm）。擰下 PE 端子的接地螺釘。將 PE 接線端子套在接地螺釘上，然后擰緊螺釘
（1PH110?：1 x M5， 4.7 Nm；1PH113?：1 x M6，4.7 Nm）。
4b. 將動力電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
調(diào)試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 113
5. 將用戶自備的風扇電纜（建議電纜外徑：4 mm 至 8 mm）穿過電纜固定頭，而后穿過風扇接線盒上的過線孔。按以下
步驟將風扇電纜連接至風扇接線盒：
5a. 擰松接線盒內(nèi)與 U、V、W、PE 端子對應的四個螺釘。將風扇電纜上的四個接線端子分別插入螺柱下方對應的接線槽
內(nèi)，然后用螺釘鎖緊端子。
5b. 將風扇電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
6. 重新裝上接線盒頂蓋，然后分別擰緊電機接線盒的螺釘（4 x M5大 4.7 Nm）和風扇接線盒的螺釘（4 x M4：
2.4 Nm）

局部變量定義
輸入
變量 類型 描述
nodef BYTE 預留
AFL_Key BOOL 定義 MCP 上的輔助功能鎖按鍵
1)
ConHw_Key BOOL 定義 MCP 上的輪廓手輪按鍵
SimConHw_Key BOOL 定義 MCP 上的模擬輪廓手輪按鍵
NegDirSimConHw_K
ey
BOOL 定義 MCP 上的模擬輪廓手輪負向按鍵
INCvar_Key BOOL 定義 MCP 上的 INCvar 按鍵
1) 當激活輔助功能鎖功能時，輔助功能（如 T、M 或 S 代碼）的所有輸出均被禁止，只有軸如常運動。
輸出
變量 類型 描述
AFL_LED BOOL 定義 MCP 上的輔助機床鎖功能輸出狀態(tài)
ConHw_LED BOOL 定義 MCP 上的輪廓手輪 LED
SimConHw_LED BOOL 定義 MCP 上的模擬輪廓手輪 LED
NegDirSimConHw_L
ED
BOOL 定義 MCP 上的模擬輪廓手輪負向 LED
INCvar_LED BOOL 定義 MCP 上的 INCvar LED程序編譯與監(jiān)控
編譯 PLC 程序
在對 PLC 項目進行編輯或修改之后，您可以使用 PLC Programming Tool 中的編譯功能來檢查程序中的語法錯誤。編譯 PLC
程序的操作步驟如下：
1. 在 PLC Programming Tool 中新建或打開現(xiàn)有的 PLC 項目文件，編輯之后保存。
2. 單擊工具欄按鈕 或從主界面菜單中選擇如下命令開始編譯：
3. 等待數(shù)秒直至編譯完成。此時，您可以通過主界面底部的消息窗口查看編譯結果

西門子變頻器內(nèi)部和背面的結構考慮了冷卻效果的，上下的關系對通風也是重要的，因此，對于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取

縱向位，盡可能垂直安裝。

6、不采用軟起動，將電機直接投入到某固定頻率的西門子變頻器時是否可以？

在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流（6~7倍額定電流），由

于西門子變頻器切斷過電流，電機不能起動。

7、西門子變頻器可以傳動齒輪電機嗎？

根據(jù)減速機的結構和潤滑方式不同，需要注意若干問題。在齒輪的結構上通?？煽紤]70~80Hz為大極限，采用油潤滑時，在低速

下連續(xù)運轉關系到齒輪的損壞等。

8、西門子變頻器能用來驅動單相電機嗎？可以使用單相電源嗎？

單相電機基本上不能用。對于調(diào)速器開關起動式的單相電機，在工作點以下的調(diào)速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容起動或電容

運轉方式的，將誘發(fā)電容器爆炸。西門子變頻器的電源通常為3相，但對于小容量的，也有用單相電源運轉的機種。

9、西門子變頻器本身消耗的功率有多少？

它與西門子變頻器的機種、運行狀態(tài)、使用頻率等有關，但要回答很困難。不過在60Hz以下的西門子變頻器效率大約為

94%~96%，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)藏再生制動式（FR-K）西門子變頻器，如果把制動時的損耗也考慮進去，功率消耗將變大，

對于操作盤設計等必須注意。

10、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運轉使用？

一般電機利用裝在軸上的外扇或轉子端環(huán)上的葉片進行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運轉相同的發(fā)

熱，必須降低在低速下的負載轉矩，或采用容量大的西門子變頻器與電機組合，或采用電機。

11、西門子變頻器的壽命有多久？

西門子變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風扇那樣的消耗器件，如果對它們進行定期的維護，可望有10年以上的

壽命

連接總圖如下：
DRIVE CLIQ 接口 連接到
X201 主軸電機編碼器反饋
X202 進給軸 1 編碼器反饋
X203 進給軸 2 編碼器反饋
X204 對于 4 軸版，進給軸 3 編碼器反饋；對于 3 軸版，此接口不接
X205 主軸直接測量反饋為 sin/cos 編碼器通過 SMC20 接入，此時 X220 接口不接
X220 主軸直接測量反饋為 TTL 編碼器時，從 X220 接口接入，此時 X205 不接通電前檢查
? 檢查 24VDC 回路有無短路；
? 如果使用兩個 24VDC 電源，兩個電源的“0"V 應該聯(lián)通；
? 檢查驅動器進線電源模塊和電機模塊的 24V 直流電源跨接橋是否可靠連接；
? 檢查驅動器進線電源模塊和電機模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須
旋緊）；
? 檢查 DRIVE CLiQ 電纜是否連接牢固、正確；
? 檢查 PROFINET 電纜是否連接牢固、正確。
2.4.2 次通電
如果通電前檢查接線無誤后，才可以給系統(tǒng)上電。
? 在接入 24V 電源前，確認 PPU 等系統(tǒng)模塊正負向正確。
? PP72/48D PN 上標有“PowerOK" 和“PNSync" 的兩個綠燈亮（如下圖 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模塊就緒，且有總線數(shù)據(jù)交換；
注意：如果“PNSync"綠燈沒有亮，則說明總線連接有問題；
? 驅動器的電源模塊和電機模塊上的指示燈：
READY： 桔色 – 正常，表示驅動器未設置；紅色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常；紅色 – 進線電源故障
若無指示燈亮：檢查外部直流電源 DC 24V 供電
第 3 章 系統(tǒng)初始設定
第3章 系統(tǒng)初始設定
3.1 系統(tǒng)啟動菜單
當啟動系統(tǒng)后出現(xiàn)下圖畫面時按下 鍵進入啟動菜單。3 秒內(nèi)依次按下 3 個鍵，會顯示完整
的啟動菜單。
觸摸屏 PPU290 引導啟動時調(diào)用 Startup menu 使用組合按鍵："8" → "2" → "8"
系統(tǒng)正常啟動
系統(tǒng)按存儲數(shù)據(jù)啟動
從 CF 卡或 USB 讀取 TGZ 備份文件
創(chuàng)建 TGZ 備份文件到 CF 卡或 USB
裝載 NCK 西門子出廠設置
裝載驅動西門子出廠設置
裝載 PLC 西門子出廠設置
裝載 HMI 西門子出廠設置
裝載系統(tǒng)西門子出廠設置
刪除 OEM 數(shù)據(jù)
PLC 停止
存儲數(shù)據(jù)中包括（對應系統(tǒng)“數(shù)據(jù)存儲"軟鍵進行備份的數(shù)據(jù)）
? 掉電保持數(shù)據(jù)
? DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊的實際值
? 修改過的系統(tǒng)口令
NCK 出廠設置包括
? 清除修改過的系統(tǒng)口令，恢復為默認口令
? 清除掉電保持數(shù)據(jù)
? 清除 DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊中的實際值
? 不清除存儲數(shù)據(jù)
第 3 章 系統(tǒng)初始設定
3.2 存取級別
3-2
裝載系統(tǒng)出廠設置包括
在 828D 開始從頭調(diào)試之前，需要將系統(tǒng)恢復出廠設置。當選擇"Factory settings“后系統(tǒng)會彈
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否刪除制造商文件夾中數(shù)據(jù)）?
No:
? 裝載 NC 西門子出廠設置
? 裝載 PLC 西門子出廠設置
? 裝載驅動西門子出廠設置
? 保留 /USER 下的數(shù)據(jù)
Yes:
除了會執(zhí)行 No 所做的操作外，還會刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)，刪除數(shù)據(jù)包括
? 刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 備份數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 報警文本
? 刪除 Easy Screen 應用程序
推薦*系統(tǒng)調(diào)試時選擇 Yes；如果是重新調(diào)試或恢復備份數(shù)據(jù)則建議選擇 No。
3.2 存取級別
為了便于對各個功能和數(shù)據(jù)區(qū)域的讀寫管理，系統(tǒng)設定了 1 至 7 總共 7 個存取級別。1 表
高等級，7 表示等級。存取級別 1 至 3 通過口令鎖定，4 至 7 通過鑰匙開關位置鎖定。
存取級別 口令 范圍
1 口令： SUNRISE 制造商
2 口令： EVENING 服務
3 口令： CUSTOMER 用戶
4 鑰匙開關(桔紅色)位置 3 編程員，調(diào)試員
5 鑰匙開關(綠 色)位置 2 合格的操作員
6 鑰匙開關(黑 色)位置 1 受過培訓的操作員

西門子

操作面板

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

7 鑰匙開關位置 0(未插入鑰匙) 學過相關內(nèi)容的操作員報警記錄
為了能夠查看系統(tǒng)斷電之前的報警，需要修改報警記錄設置。
文件寫入模式改成“立即寫入"。
3.6 外設模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設主要為機床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過一根 USB 電纜將機床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上，然后設置參
數(shù) MD12950[0]=1，重新 NCK 復位即可。
2) MCP PN 激活
設置 MCP 上的撥碼開關 S2，將 7，9，10 位撥到 ON，其 IP 地址設置為 192.168.214.64，將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口。設置參數(shù) MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 復位
即可。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設置 PP72/48 上的撥碼開關 S1，將 9，10 位撥到 ON，其他位撥碼見下表。將 PP72/48 連接到
PPU 后的 PN 口。設置參數(shù) MD12986[x]=-1（具體激活模塊參見下表）重新 NCK 復位即可。報警記錄
為了能夠查看系統(tǒng)斷電之前的報警，需要修改報警記錄設置。
文件寫入模式改成“立即寫入"。
3.6 外設模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設主要為機床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過一根 USB 電纜將機床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上，然后設置參
數(shù) MD12950[0]=1，重新 NCK 復位即可。
2) MCP PN 激活
設置 MCP 上的撥碼開關 S2，將 7，9，10 位撥到 ON，其 IP 地址設置為 192.168.214.64，將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口。設置參數(shù) MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 復位
即可