西門子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0

應(yīng)用

數(shù)字量輸入模塊允許將控制器與過程中的數(shù)字信號(hào)連接。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

• 優(yōu)秀適應(yīng)性：
  使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?？梢允褂脦в?8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊。

• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

報(bào)文通信

V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)V90的通信控制。

可以選擇的 PROFIDrive 報(bào)文，SINAMICS V90 PN 目前支持的報(bào)文如下：

? 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1：速度控制 
? 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 2：速度控制 
? 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3：速度/位置控制(1200配置TO時(shí)使用) 
? 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 102：速度/位置控制 
? 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時(shí)使用)

其它人機(jī)接口產(chǎn)品的通信，其通信協(xié)議是開的。另一種為 DP 方式，這種方式使得 PLC 可以通過 Profibus-DP 通信接口接入 Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，從而擴(kuò)大 PLC 的使用范圍。后一種方式是自由口通信（ Freeport ）方式，由用戶定義通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn) PLC 與外設(shè)的通信。以下采用自由口通信方式，實(shí)現(xiàn) PC 與 S7-200 系列 PLC 通信。 PC 與 S7-200 系列 PLC 通信連接 PC 為 232C 接口， S7-200 系列自由口為 485 。因此 PC 的 232 接口必須先通過 232/485 轉(zhuǎn)換器，再與 PLC 通信端口相連接，連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的 PC/PPI 電纜帶有 232/485 轉(zhuǎn)換器，可直接采用 PC/PPI 電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將 PLC 和 PC 的連接，如圖 7-17 所示。也可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接。 西門子輸出輸入模塊6ES7212-1AB23-0XB8 火電廠脫硫脫硝改造中控制系統(tǒng)的選型分析 6. PCBCS 控制系統(tǒng) 除上述三大控制系統(tǒng)以外，近來出現(xiàn)一種控制系統(tǒng)稱為PCBCS，在此只簡(jiǎn)單介紹一下該系統(tǒng)，不與以上三個(gè)系統(tǒng)比較。PCBCS是將經(jīng)過加固的PC機(jī)硬件與控制軟件相結(jié)合，實(shí)施通常由PLC、DCS執(zhí)行的控制功能，或者說將PLC的控制功能/封裝在/軟件內(nèi)，運(yùn)行在PC的環(huán)境中。PCBCS控制系統(tǒng)主要由以下三部分組成：PC機(jī)；I/O組件及其連接件；操作系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。PC機(jī)將以往PLC、DCS控制系統(tǒng)中的操作站、控制站溶為一體，同時(shí)具備實(shí)施控制、通信及操作顯示等多項(xiàng)功能?？焖侔l(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)使PC機(jī)可提供一個(gè)真正開放的平臺(tái)，使系統(tǒng)所有的功能集成于PC這個(gè)統(tǒng)一開放的平臺(tái)上，以減少安裝空間、節(jié)省電纜，將復(fù)雜的通信連接簡(jiǎn)單化，還可通過互聯(lián)網(wǎng)Intern e t或企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)Intran e t得到重要的生產(chǎn)信息，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程優(yōu)化。由以上三個(gè)組成部分就可以看出PCBCS系統(tǒng)的開放性是全面的，因此它現(xiàn)在的和未來的發(fā)展速度都將是非常快的，決不會(huì)象以往的PLC、DCS控制系統(tǒng)那樣因封閉性、專一性而造成長(zhǎng)期發(fā)展滯后，而會(huì)隨計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、I/O組件制造技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及軟件技術(shù)的發(fā)展與時(shí)俱進(jìn)，迅速提升。 7. 系統(tǒng)比較 （1） DCS 系統(tǒng)是個(gè)大系統(tǒng)，其閉環(huán)控制功能強(qiáng)。PLC系統(tǒng)適合中型及小型 系統(tǒng)，其邏輯控制功能強(qiáng)。FCS適合各種控制系統(tǒng)，但必須有數(shù)字智能化的現(xiàn)場(chǎng)裝置為前提，才能顯示其智能化的優(yōu)勢(shì)。 （2） DCS 系統(tǒng)一次性投資較大，PLC系統(tǒng)投資相對(duì)要小。FCS系統(tǒng)要求一次儀表智能化程度高，一次儀表投資要大些。 （3） DCS 系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng)，各公司產(chǎn)品基本不兼容，事后擴(kuò)容難度較大。 PLC 系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充同型號(hào)PLC單元，而且它可以作為DCS、FCS系統(tǒng)的前端處理現(xiàn)場(chǎng)I/O。FCS系統(tǒng)是開放式系統(tǒng)，用戶可以選擇不同廠商、不同品牌的各種設(shè)備連入現(xiàn)場(chǎng)總線，達(dá)到優(yōu)秀的系統(tǒng)集成。 （4）DCS、PLC系統(tǒng)的信息全都是二進(jìn)制或模擬信號(hào)形成的，必須有D/A與A/D轉(zhuǎn)換

功能實(shí)現(xiàn)

　　3.1變頻器dp通信設(shè)置

　　加壓機(jī)采用西門子g150系列變頻器［1］調(diào)速，在對(duì)變頻器的控制和主要參數(shù)上，每臺(tái)變頻器和plc的數(shù)據(jù)交換大于4字節(jié)，為了保證數(shù)據(jù)的*性，在程序里面要調(diào)用sfc15給數(shù)據(jù)打包，調(diào)用sfc14給數(shù)據(jù)解包；變頻器作為dp從站的站地址參數(shù)設(shè)置如圖2所示。

　　設(shè)置好dp從站的dp組態(tài)地址以后，在變頻器的通信模塊上的撥碼開關(guān)也要對(duì)應(yīng)撥上相同的站號(hào)，再設(shè)置變頻器的通信i/o地址，如圖3所示。

　　3.2編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換

　　s7-300plc與變頻器之間的數(shù)據(jù)交換，編程實(shí)現(xiàn)報(bào)文。

　　sfc14dp從站（變頻器）的數(shù)據(jù)包并存db80.dbb0~db80.dbb35中，參數(shù)laddr（w#16#118）為變頻器的inpout參數(shù)區(qū)起始地址，見圖4。

sfc15給存db80.dbb44~db80.dbb47中數(shù)據(jù)打包發(fā)送給變頻器，參數(shù)laddr（w#16#108）為變頻器的output參數(shù)區(qū)起始地址，見圖5。

　　程序塊的主要參數(shù)說明見表1。

　　表1 參數(shù)說明

　　參數(shù)名參數(shù)說明

　　laddr接口區(qū)起始地址

　　ret-val狀態(tài)字

　　record通信數(shù)據(jù)區(qū)，一般為any指針格式

3.3 pid調(diào)節(jié)

　　在加壓機(jī)的自動(dòng)調(diào)節(jié)中，加壓機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)根據(jù)煤氣出口的總管壓力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)pid調(diào)節(jié)，并可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)的無切換。pid調(diào)節(jié)采用西門子自帶的fb41功能塊，pid的編程和手自動(dòng)無切換編程如下，pid的主要參數(shù)說明可以參考step7的幫助，fb41在周期性中斷ob32-ob35組織快中調(diào)用。fb41的編程設(shè)置見圖6和圖7。

4 OLM上插頭終端電阻使用方法

如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn)，或者現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾嚴(yán)重，可以使用OLM把電信號(hào)轉(zhuǎn)化成光信號(hào)，使用光纜來傳輸信號(hào)。OLM上有RS485電氣接口，需要使用西門子Profibus總線連接器來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。

圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

圖13 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

對(duì)于只有一個(gè)RS485接口的OLM，可認(rèn)為只有1網(wǎng)段，接法相同