西門子存儲卡6ES7953-8LM32-0AA0

下列故障安全型CPU 可以提供：

• CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠

• CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

• CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠

• CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

• CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

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  變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

  v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

  將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

  可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象

OB按優(yōu)先級大小執(zhí)行，如果所發(fā)生事件的優(yōu)先級高于當(dāng)前執(zhí)行的OB ，則中斷此 OB 的執(zhí)行。優(yōu)先級相同的事件，將按發(fā)生的時間順序進(jìn)行處理。與S7-300/400比較，S7-1200/1500的錯誤處理有了較大的變化，本文主要介紹S7-1200/1500所支持的錯誤處理組織塊以及CPU對這些錯誤的響應(yīng)。

　　1 S7-1200/1500的錯誤處理組織塊

　　1．1 S7-1200的錯誤處理組織塊

　　圖1-1

　　S7-1200不再支持同步錯誤中斷組織塊OB121,OB122 。

　　1．2 S7-1500的錯誤處理組織塊

　　圖1-2

　　S7-1200與S7-1500支持的錯誤處理組織塊的塊號與S7-300/400保持一致，不同的是S7-1500除時間錯誤中斷組織塊OB80的優(yōu)先級22不能改變外，其它的錯誤處理組織塊的優(yōu)先級都可以修改。如診斷中斷OB82：

　　圖1-3

　　除了可以修改錯誤中斷OB的優(yōu)先級，S7-1500的事件中斷（如硬件中斷）的優(yōu)先級也可以修改，這樣用戶通過修改優(yōu)先級可避免重要的中斷請求被其它中斷請求延遲或中斷。

　　2 CPU對會引起錯誤中斷的響應(yīng)

　　CPU對錯誤處理組織塊的響應(yīng)表：

　　表2-1

　　注:

　　-： 不支持。

　　*： 超出循環(huán)時間請求OB80時而下載OB80并不會使CPU停機，但如果一個周期內(nèi)超時兩倍的循環(huán)監(jiān)控時間 S7-1200/1500/300/400都會停機。

　　**： 由時間事件（如循環(huán)中斷，延時中斷，時間中斷）觸發(fā)的時間錯誤。

　　***：CPU不會停機，但會在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生診斷記錄。

　　3 GET_ERROR,GET_ERR_ID對PLC錯誤處理的影響

　　GET_ERROR和GET_ERR_ID是“獲取本地錯誤信息"指令，S7-1200/1500可通過編程用來查詢程序塊內(nèi)出現(xiàn)的錯誤，這種程序執(zhí)行中發(fā)生的錯誤就是所說的‘同步‘錯誤。

　　圖3-1

　　“獲取本地錯誤信息"指令支持塊內(nèi)進(jìn)行本地錯誤處理。將“獲取本地錯誤信息"插入塊

　　的程序代碼中時，如果發(fā)生錯誤，則將忽略所有預(yù)定義的系統(tǒng)響應(yīng)。

　　GET_ERROR指令可以讀到詳細(xì)的錯誤信息，GET_ERR_ID只讀到其中的錯誤編號。

　　具體用法可參考軟件在線幫助或參考STEP7 Professional V12的手冊

　　因為GET_ERROR和GET_ERR_ID對PLC的同步錯誤處理的影響相同，下面只對GET_ERROR指令進(jìn)行說明。

　　“獲取本地錯誤信息"指令支持塊內(nèi)進(jìn)行本地錯誤處理。將“獲取本地錯誤信息"插入塊

　　的程序代碼中時，如果發(fā)生錯誤，則將忽略所有預(yù)定義的系統(tǒng)響應(yīng)。

　　GET_ERROR指令可以讀到詳細(xì)的錯誤信息，GET_ERR_ID只讀到其中的錯誤編號。

　　具體用法可參考軟件在線幫助或參考STEP7 Professional V12的手冊

　　因為GET_ERROR和GET_ERR_ID對PLC的同步錯誤處理的影響相同，下面只對GET_ERROR指令進(jìn)行說明。

　　3．1 GET_ERROR對S7-1200同步錯誤處理的影響

　　因為S7-1200不支持OB121,OB122，在發(fā)生‘同步‘錯誤時，只在CPU的診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生錯誤記錄：同時ERR LED閃爍