6ES7322-1BF01-0AA0庫存充足
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PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信,通過原來自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實(shí)現(xiàn)通信,是S7-200 CPU默認(rèn)的通信。
二、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持,西門子S7 PLC可以通過選擇口通信控制串口通信。的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了口,用戶可以通過發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),大通信距離為50M。通信距遠(yuǎn),還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常可以掛S7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信:
1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信
2、無組態(tài)連接通信
3、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本消除迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí),還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時(shí)校正參考點(diǎn)電位,并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn),可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術(shù),設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。
信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前,在信號(hào)線與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
對(duì)干較低信噪比的模擬量信號(hào).常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng),若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差,為此可采用數(shù)字濾波方法。
現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號(hào),然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號(hào), 可對(duì)輸入信號(hào)用m次采樣值的平均值來代替當(dāng)前值,但井不是通常的每采樣。次求一次平均值,而是每采樣一次就與近的m-l次歷史采樣值相加,此方法反應(yīng)速度快,具有很好的實(shí)時(shí)性,輸入信號(hào)經(jīng)過處理后用干信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié),有效地抑制了噪聲干擾。
由干工業(yè)環(huán)境惡劣,干擾信號(hào)較多, I/ O信號(hào)傳送距離較長(zhǎng),常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,使PLC在信號(hào)出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作,在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù)。
4、正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有:浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線,總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,接地在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m),而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。
3、組態(tài)連接通信
四、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個(gè)思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年,Metcalfe和Did Boggs(兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)專家)設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起,同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是上一個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng),這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日運(yùn)行。Metcalfe在運(yùn)行這天寫了一段備忘錄,備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)(Ethernet),其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播"這一想法。 1979年,DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)化
主要特點(diǎn):4個(gè)軸同時(shí)獨(dú)立運(yùn)行,5軸聯(lián)動(dòng),兩個(gè)手輪同時(shí)獨(dú)立運(yùn)行,雙溜板或雙主軸結(jié)構(gòu)。輸入分辨率10μm到0.001μm,坐標(biāo)軸0.01°到0.00001°。具有32位微處理機(jī),并配有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)功能,與IBM PC/AT兼容,具有標(biāo)準(zhǔn)的多任務(wù)操作系統(tǒng)。PLC用戶程序存儲(chǔ)器32K字節(jié)(RAM)可擴(kuò)展到256M,用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8K字節(jié),可擴(kuò)展到48K字節(jié)。CNC用戶存儲(chǔ)器512K字節(jié),硬盤*用戶存儲(chǔ)器可擴(kuò)展到40M字節(jié)。3964R或LSV2接口共4個(gè),及通用串行接口RS232C(V24),具有功能全面的文字管理方式。在加工時(shí),可同時(shí)讀入和輸出程序及PLC報(bào)警。840 C系統(tǒng)連接如圖所示。
CP343-1支持以下通信服務(wù):
PROFINET IO 允許通過工業(yè)以太網(wǎng)直接訪問 IO 設(shè)備。
通過 CP 將 SIMATIC S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)集成為智能 PROFINET IO 設(shè)備(I 設(shè)備)。
在 STEP 7 V5.5 中 CP(IO 設(shè)備)的各個(gè)子模塊zui多可分配兩個(gè) PROFINET IO 控制器。
請(qǐng)注意“PROFINET 系統(tǒng)說明"中有關(guān)使用共享 IO 設(shè)備組態(tài) PROFINET IO 系統(tǒng)的信息。
具有以下功能的 S7 通信和 PG/OP 通信:PG 功能(包括路由);操作員監(jiān)控功能 (HMI);僅在一端組態(tài)的 S7 連接上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而未使用 S7300/C7300 站上的通信塊的服務(wù)器。
具有以下功能的開放式通信服務(wù):SEND/RECEIVE 接口 ISOonTCP、TCP 和 UDP 連接;可在組態(tài)期間禁用 CP 上的 UDP 幀緩沖。 必要時(shí),這可以獲得較短的響應(yīng)時(shí)間,即 UDP 幀到達(dá)與在 CPU 中對(duì)其進(jìn)行評(píng)估的時(shí)間間隔。
組態(tài)連接時(shí)可通過選擇合適的 IP 地址來實(shí)現(xiàn)組播模式。通過 ISO-on-TCP 連接和 TCP 連接實(shí)現(xiàn)的 FETCH/WRITE 服務(wù)(服務(wù)器;對(duì)應(yīng)于S5 協(xié)議)FETCH/WRITE 訪問的尋址模式可以組態(tài)為 S7 或 S5 尋址模式。支持 FETCH/WRITE 服務(wù)的 LOCK/UNLOCK。通過用戶程序進(jìn)行連接診斷。