西門子模塊6ES7322-8BF00-0AB0

便攜式面板，用于獲得大限度的操作和監(jiān)測移動(dòng)性

本地操作和監(jiān)測任務(wù)的理想選擇： 在設(shè)計(jì)階段我們格外小心，確保便攜式面板便于攜帶。 結(jié)果，所以可以在一個(gè)很長時(shí)間期內(nèi)容易地使用所有便攜式面板。 可以在各種各樣的移動(dòng)式面板顯示尺寸和性能類別中進(jìn)行選擇。 這個(gè)便攜式無線面板為無線HMI提供大移動(dòng)性

亮點(diǎn)

• 無需其它硬件，因此可以節(jié)省空間

• 性價(jià)比，對于中型工廠和機(jī)器來說更是如此

• 使用系列標(biāo)準(zhǔn)工具（例如 WinCC flexible 和 STEP 7），現(xiàn)有程序一般都可重復(fù)使用

• 強(qiáng)度似硬件 CPU

• 用于存儲數(shù)據(jù)、標(biāo)記、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的非易失性存儲器性地集成在多功能面板硬件中

• 通過標(biāo)準(zhǔn) SD 卡、多媒體存儲卡或 U 記憶棒上的按鈕即可進(jìn)行備份/恢復(fù)

• 通過預(yù)先組態(tài)性能得以優(yōu)化并且可以輕松使用

• 可通過 PROFIBUS DP 靈活使用 ET 200 標(biāo)準(zhǔn)組件

• PLC 和 HMI 之間可自由選擇負(fù)載分配

• 支持 CFC/SCL 編程

• 整體路由，所有數(shù)據(jù)都可以通過 Profinet 進(jìn)行安裝和加載。

軟件特點(diǎn)

作為精彩系列面板的組態(tài)軟件，WinCC fl exible 簡單直觀、功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活且智能高效，非常適合機(jī)械

設(shè)備或生產(chǎn)線中人機(jī)界面的應(yīng)用。WinCC flexible 軟件包括一系列執(zhí)行各種組態(tài)任務(wù)的編輯器和工具。可使用多種便捷的功能來組態(tài)顯示畫面，例如縮放、旋轉(zhuǎn)和對齊等功能。在 WinCC flexible 中，您可根據(jù)需要設(shè)置自己的工作環(huán)境。在組態(tài)工程時(shí)，組態(tài)任務(wù)對應(yīng)的工作窗口會出現(xiàn)在顯示器上，包括：

1、項(xiàng)目窗口：顯示項(xiàng)目結(jié)構(gòu)（項(xiàng)目樹），進(jìn)行項(xiàng)目管理

2、工具箱窗口：包含豐富的對象庫

3、 對象窗口：顯示已創(chuàng)建對象，并可以通過拖放操作復(fù)制到畫面中

4、 工作區(qū)：編輯、組態(tài)畫面和對象

5、屬性窗口：編輯從工作區(qū)域中選取的對象屬性

變量管理

擁有*的變量管理器，可以集中管理項(xiàng)目中的所有變量

1、查閱、檢索變量更方便，可使用變量名稱來標(biāo)識 PLC 變量

2、通過拖放操作，批量創(chuàng)建名稱、類型及地址滿足一定關(guān)系的變量

3、快速修改多個(gè)變量的類型、地址或名稱等屬性

報(bào)警管理

報(bào)警管理器支持各種類型的報(bào)警：

1、可以自定義報(bào)警類別? 支持模擬量及數(shù)字量報(bào)警

2、可以自定義報(bào)警組，相同組的報(bào)警可以同時(shí)被確認(rèn)

3、支持報(bào)警事件函數(shù)包含功能完善的報(bào)警顯示控件，支持外觀自定義

FB64 “TRCV"，接收功能塊，如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE， ID 填寫連接ID，"DATA" 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數(shù)據(jù)塊，接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長度為8，接收作業(yè)通過M8.1使能。

圖23

FB63 “TSEND"，發(fā)送功能塊，如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，發(fā)送字節(jié)長度為8，發(fā)送作業(yè)通過M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)，如果“BUSY"位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。

圖24

FB66 “TDISCON"，取消連接功能塊，如圖25所示?？梢愿鶕?jù)需要取消ID=W#16#1的連接，作業(yè)通過M8.2使能。

圖25

4.3下載程序
S7-300側(cè)的組態(tài)和編程都完成后，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動(dòng)CPU的運(yùn)行。

5 監(jiān)控通信結(jié)果
對S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后，下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡(luò)后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1，然后再在S7-300中將M8.0置位為1，兩個(gè)站的“TCON" 被激活，建立兩個(gè)站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后，即可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 "TRCV" 功能塊的EN_R置位為1，使能接收，監(jiān)控通信結(jié)果如圖26所示。
通過監(jiān)控結(jié)果可以看到，S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中，同時(shí)，S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。

圖26 在線監(jiān)控通信結(jié)果

1.概述

1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體上集成了一個(gè) PROFINET 通信口，支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個(gè)通信口可以實(shí)現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信，與HMI觸摸屏的通信，以及與其它 CPU 之間的通信。這個(gè)PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持電纜交叉自適應(yīng)，因此一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個(gè)接口。

1.2 S7-1200支持的協(xié)議和zui大的連接資源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服務(wù)器端)

通信口所支持的zui大通信連接數(shù)
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數(shù)如下：
• 3個(gè)連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
• 1個(gè)連接用于編程設(shè)備（PG）與 CPU 的通信
• 8個(gè)連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信，使用T-block 指令來實(shí)現(xiàn)
• 3個(gè)連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接，可以實(shí)現(xiàn)與S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
S7-1200 CPU可以同時(shí)支持以上15個(gè)通信連接，這些連接數(shù)是固定不變的，不能自定義。

TCP（Transport Connection Protocol）
TCP是由 RFC 793描述的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，可以在通信對象間建立穩(wěn)定、安全的服務(wù)連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來傳輸，傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流，沒有傳輸長度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時(shí)接收方不知道一 條信息的結(jié)束和下一條信息的開始。因此，發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識別 。在多數(shù)情況下TCP應(yīng)用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 協(xié)議"， 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
協(xié)議的特點(diǎn)：
• 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
• 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
• 為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供
– 錯(cuò)誤恢復(fù)
– 流控制
– 可靠性
• 一個(gè)基于連接的協(xié)議
• 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長度
• 有確認(rèn)機(jī)制
• 使用端口號進(jìn)行應(yīng)用尋址
• 大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議，如NET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進(jìn)行數(shù)據(jù)管理需要編程來實(shí)現(xiàn)

1.3 硬件需求和軟件需求
硬件：
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）
③ PC（帶以太網(wǎng)卡）
④ TP以太網(wǎng)電纜
軟件：
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4

2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信，需要在雙方都建立連接，連接對象選擇“Unspecified"。
所完成的通信任務(wù)為：
① S7-1200將DB3里的100個(gè)字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。

2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
組態(tài)編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 （見 6.3 ），這里簡單描述一下步驟：
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目
在STEP 7 Basic 的“Portal View"中選擇 “Create new project"創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目
② 添加新設(shè)備
然后進(jìn)入“Project view"，在“Project tree"下雙擊“Add new device"，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上，命名為 PLC_1。
③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在“Device View"中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses"下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C"通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入“Project tree" > “ PLC_1">“Program blocks">“Main"主程序中，從右側(cè)窗口“Instructions"> “Extended Instructions">“Communications"下調(diào)用“TSEND_C"指令，并選擇“Single Instance"生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭"，使指令展開顯示所有接口參數(shù)。
然后，創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過“Project tree">“ PLC_1"> “Program blocks" >“Add new block" ，選擇 “Data block"創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址，點(diǎn)擊“OK"鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號表，如圖1所示。
配置連接參數(shù)，如圖2所示。
配置塊接口參數(shù)，如圖3所示。

圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號表圖PLC tag

圖2 配置連接參數(shù)

圖3 配置 TSEND_C 塊參數(shù)

⑤ 調(diào)用“TRCV"通信指令并配置塊參數(shù)如圖6 47所示。
因?yàn)榕c發(fā)送使用的是同一連接，所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV"，連接“ID"使用的也是“TSEND_C"中的“Connection ID"號，如圖4所示。

圖4 配置 T_RCV 塊參數(shù)