6ES7355-0VH10-0AE0

西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個調(diào)試過程，在此之前先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后，先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負載是否發(fā)生相應的變化。

在調(diào)試時應充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。
如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。
在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時，可以設(shè)計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其硬件的安裝、接線工作也可以同時進行

動力線、控制線以及PLC的電源線

電源線是用作電氣組件或設(shè)備與電源的連接線，通常來說指電線與其一端連接的插頭或尾插的集合體，是電器產(chǎn)品的基本零部件之一。電源線分為電線和插頭兩部分。

       和I／O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I／O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I／O線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到低限度。

PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200 mm)。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應并聯(lián)RC消弧電路。

PLC的輸入與輸開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻

電阻，物質(zhì)對電流的阻礙作用就叫該物質(zhì)的電阻。電阻小的物質(zhì)稱為電導體，簡稱導體。電阻大的物質(zhì)稱為電絕緣體，簡稱絕緣體。 應小于屏蔽層電阻的1／10。

交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜

電纜是一種用以傳輸電能信息和實現(xiàn)電磁能轉(zhuǎn)換的線材產(chǎn)品。既有導體和絕緣層，有時還加有防止水份侵入的嚴密內(nèi)護層，或還加機械強度大的外護層，結(jié)構(gòu)較為復雜，截面積較大的產(chǎn)品叫做電纜。

，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

(3)I／O端的接線

輸入接線：輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些；輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開；盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子

端子通常指由銅材等沖制而成的連接器接觸件。端子是連接電氣線路的常用元件，主要在器件與組件、組件與機柜、系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間起電連接和信號傳遞的作用，并且盡量保持系統(tǒng)與系統(tǒng)之間不發(fā)生信號失真和能量損失的變化.

板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管

晶體管是由三層雜質(zhì)半導體構(gòu)成的器件，有三個電極，所以又稱為半導體三極管，晶體三極管等，可以用于檢波、整流、放大、開關(guān)、穩(wěn)壓、信號調(diào)制和許多其它功能

數(shù)字量輸入模塊 技術(shù)數(shù)據(jù)
SM 321，16點輸入，24V DC  
SM 321，16點輸入，24V DC，低態(tài)有效  
SM 321，32點輸入，24V DC  
SM 321，16點輸入，24-48V DC  
SM 321，16點輸入，48-125V DC  
SM 321，16點輸入，24V DC，用于等時線模式下運行  
SM 321，32點輸入，120V AC  
SM 321，8點輸入，120/230V AC  
SM 321，8點輸入，120/230V AC，與公共電位單獨連接  
SM 321，16點輸入，120/230V AC  
SM 321，16點輸入，24V DC，用于等時線模式下運行，有診斷能力  
數(shù)字量輸出模塊  
SM 322，8點輸出，24V DC，2A  
SM 322，16點輸出，24V DC，0.5A  
SM 322，16點輸出，24V DC，0.5A，高速  
SM 322，32點輸出，24V DC，0.5A  
SM 322，8點輸出，24V DC，0.5A，有診斷能力  
SM 322，16點輸出，24/48V DC，0.5A  
SM 322，8點輸出，48-125V DC，1.5A  
SM 322，8點輸出，120/230V AC，1A  
SM 322，8點輸出，120/230V AC，2A  
SM 322，16點輸出，120/230V AC，1A  
SM 322，32點輸出，120V AC，1A  
SM 322，8點輸出，繼電器，2A  
SM 322，8點輸出，繼電器，5A  
SM 322，8點輸出，繼電器，5A，RC濾波，過壓保護  
SM 322，16點輸出，繼電器，8A  
數(shù)字量輸入/輸出模塊  
SM 323，8點輸入，8點輸出  
SM 323，16點輸入，16點輸出  
SM 327，8點輸入+ 8點輸入或輸出（可設(shè)置）  
SIPLUS數(shù)字量輸入/輸出模塊  
SIPLUS SM 321，輸入模塊  
SIPLUS SM 322，輸出模塊  
SIPLUS SM 323，輸入/輸出模塊  

模擬量輸入/輸出模塊

 S7-300的模擬輸入/輸出模塊
用于完成包含模擬過程信號的較復雜任務
用于連接不帶附加放大器的模擬執(zhí)行元件和傳感器 

模擬量輸入模塊  
SM 331，8輸入，13位分辨率  
SM 331，8輸入，9/12/14位分辨率  
SM 331，2輸入，9/12/14位分辨率  
SM 331，8輸入，增強型16位分辨率  
SM 331，8輸入，增強型16位分辨率，4通道模式  
SM 331，8輸入，14位分辨率，用于等時線模式  
SM 331，8輸入，用于熱電阻，符合GOST標準  
SM 331，8輸入，用于熱電偶，符合GOST標準  
模擬量輸出模塊  
SM 332，4輸出  
SM 332，4輸出，15位  
SM 332，2輸出  
SM 332，8輸出  
模擬量輸入/輸出模塊，SM335，U/I  
SM335，中斷，診斷功能;4輸入，4輸出，14位分辨率，11/12位  
SIPLUS模擬量輸入/輸出模塊  
SIPLUS SM 331 輸入模塊  
SIPLUS SM 332 輸出模塊  
SIPLUS SM 334 輸入/輸出模塊  

功能模塊

 功能模塊 技術(shù)數(shù)據(jù)
新：PROFIBUS 模塊 IM 174  詳細 -->

FM 350-2計數(shù)器模塊，8通道，zui大20kHz；用于24V增量式編碼器和NAMUR傳感器  
FM 351定位模塊，用于快速移動和慢速驅(qū)動  
FM 352電子凸輪控制器  
FM 352-5高速布爾處理器，帶M切換的數(shù)字量輸出  
FM 352-5高速布爾處理器，帶P切換的數(shù)字量輸出  
FM 352-5組態(tài)軟件  
FM 355 C閉環(huán)控制模塊，4模擬輸出，4連續(xù)動作控制器  
FM 355 S閉環(huán)控制器模塊，8數(shù)字輸出，4步進或脈沖控制器  
FM 355-2 C溫度控制器模塊，4模擬輸出，4連續(xù)動作控制器  
FM 355-2 S溫度控制器模塊，8數(shù)字量輸出，4步進或脈沖控制器  
SM 338 POS輸入模塊，用帶起/停接口的超聲波傳感器進行位置檢測  
SM 338 POS輸入模塊，用于帶起/停接口的超聲波編碼器  

通訊模塊

 通訊  
CP 340通訊處理器，帶一個RS232C（V.24）接口  
CP 341通訊處理器，帶一個RS232C（V.24）接口  
CP 341通訊處理器，帶一個20 MA（TTY）接口  
CP 341通訊處理器，帶一個RS422/485接口  
CP 343-2，AS-Interface  
CP 343-2 P，AS-Interface  
CP 342-5，與PROFIBUS的電氣接口  
CP 342-5 FO，與PROFIBUS的光學接口  
CP 343-5，與PROFIBUS, FMS, S7/PG/OP通信  
CP 343-1 Lean，通過TCP/IP和UDP  
CP 343-1，通過TCP/IP和UDP  
CP 343-1 IT，以太網(wǎng)，F(xiàn)TP, and WWW 服務器通訊  
CP343-1 PN，PROFInet, TCP/IP通訊

200 smart PLC指針的取址以字節(jié)形式來描述，如、&VB0，這個是規(guī)約，沒有其它方式。而尋址方式則以你所需要的數(shù)據(jù)類型來描述。假設(shè)，我需要尋址的數(shù)據(jù)地址為字節(jié)，則采用指令MOV_B；如果我需要的數(shù)據(jù)地址為一個雙字，則采用指令MOV_DW來尋址。說來說去的把本是已經(jīng)模糊了的數(shù)據(jù)搞的這么復雜有用嗎？其實，問題在后面的實際應用上。

如果有一個項目，需要把一個變化的數(shù)據(jù)分別依次寫入到自VB10為首的一串連續(xù)的10個字節(jié)數(shù)據(jù)地址區(qū)中，那利用指針方式編輯程序就容易的多了。當然，這些地址區(qū)只要是有規(guī)律的編排不是連續(xù)的也可以尋址，如首字節(jié)VB10，第二個字節(jié)存放地址是VB20以此類推也可以。

下面以編程的方式來描述指針存放數(shù)據(jù)的過程（編程思路）：

1）  首先，定義好數(shù)據(jù)區(qū)。假設(shè)，源數(shù)據(jù)VB0，它需要把變化了的10個數(shù)據(jù)依次分別寫入到自VB10為首的10個連續(xù)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，止VB19。

2）  在調(diào)用這些數(shù)據(jù)區(qū)地址前，先初始化這些數(shù)據(jù)地址區(qū)的數(shù)據(jù)均為0，以便能夠真實、準確反映實際的數(shù)據(jù)，這個要養(yǎng)成良好的習慣。

3）  這些存儲區(qū)事先規(guī)劃好了是一串連續(xù)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，所以，在實際應用中僅僅需要在數(shù)據(jù)傳送完畢后，數(shù)據(jù)地址的指針加1，相當于所需要存儲數(shù)據(jù)的地址下移一個字節(jié)。實際上這些上、下移動的指針地址，如果是以字節(jié)為單位的僅僅也只能是字節(jié)上、下移動一個字節(jié)，字為單位的移動2個字節(jié)，雙字或浮點數(shù)為單位的移動4個字節(jié)