西門子模塊6ES7355-2SH00-0AE0

西門子PLC之S7家族 
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

• Profi、Astro 和 Expert 數(shù)字式時(shí)開關(guān)能夠完成比簡(jiǎn)單的開關(guān)更多的功能。它們具有眾多內(nèi)置的方便功能，用途多樣，可方便地解決各種問(wèn)題。

  通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)閃盤，可在 PC 上對(duì) Profi、Astro 和 Expert 數(shù)字式時(shí)開關(guān)方便地編程，簡(jiǎn)化了時(shí)開關(guān)程序的設(shè)置，節(jié)省了大量時(shí)間。它可以防止認(rèn)為錯(cuò)誤，并簡(jiǎn)便地將整個(gè)時(shí)開關(guān)程序復(fù)制到不同時(shí)開關(guān)。

  Astro 功能：

  Astro 和 Expert 時(shí)開關(guān)具有一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)：即 Astro 功能。可以針對(duì)每個(gè)地點(diǎn)和一年當(dāng)中的每一天而提供精確的日升和日落時(shí)間。例如，它可用于僅在昏暗時(shí)才接通所連接的外部照明，而不管是在白天較短的冬季，還是在白天較長(zhǎng)的夏季。優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的：

• 能夠節(jié)約成本，因?yàn)閮H在實(shí)際需要照明時(shí)才消耗電能，并且可延長(zhǎng)裝置本身的使用壽命。尤其可用于依黎明/黃昏光線而進(jìn)行照明控制的情況

• 安全而方便，因?yàn)榭倳?huì)在光線變暗時(shí)接通照明

• 易于使用，因?yàn)闊o(wú)需在一年當(dāng)中對(duì)數(shù)字式時(shí)開關(guān)重新編程

• 安裝非常簡(jiǎn)便，因?yàn)?Astro 數(shù)字式時(shí)開關(guān)是在配電盤中使用的。不需要費(fèi)力地敷設(shè)光線傳感器的電纜。這意味著無(wú)需橫跨避雷區(qū)來(lái)敷設(shè)電纜。緊湊型 2 MW 系列還非常適合用于改裝或更換。

• 不言而喻，Astro 和 Expert 數(shù)字式時(shí)開關(guān)不*于在黎明和黃昏時(shí)刻執(zhí)行開關(guān)操作，它們還可執(zhí)行復(fù)雜的組合程序。您總可在按天文歷法計(jì)算的開關(guān)時(shí)間和單獨(dú)調(diào)整的開關(guān)時(shí)間之間進(jìn)行選擇，或?qū)⒍呓M合在一起。

• 安裝位置，Insta 接觸器，交流技術(shù)

  該裝置允許安裝在下圖所示位置中（0° 到 90°，270° 到 0°）。當(dāng)該裝置安裝在這些正常安裝位置時(shí)，沒(méi)有任何限制

電源模塊提供了機(jī)架和cpu內(nèi)部的供電電源，置于1號(hào)機(jī)架的位置。
　　2*處理器cpu
　　cpu存儲(chǔ)并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過(guò)嵌入的mpi總線處理編程設(shè)備和pc、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行dp主站或從站操作裝配一個(gè)集成的dp接口。置于2號(hào)機(jī)架。
　　3接口模塊im
　　接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或profibus　dp連接。置于3號(hào)機(jī)架，沒(méi)有接口模塊時(shí)，機(jī)架位置為空。
　　4信號(hào)模塊sm
　　通常稱為i/o輸入/輸出模塊。測(cè)量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動(dòng)器的連接。
　　5功能模塊fm
　　用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于cpu的過(guò)程，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。
　　6通訊處理器cp
　　模塊化的通訊處理器通過(guò)連接各個(gè)simatic站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，profibus或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。
　　后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。
　　需要說(shuō)明的是，每個(gè)機(jī)架多只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過(guò)了8個(gè)，則可以擴(kuò)展機(jī)架每個(gè)帶cpu的*機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架?！?/span>
　各個(gè)模塊的性能具體如下：
　　1電源模塊ps
　　電源模塊用于將simatic s7-300 連接到120/230v ac電源。

　以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參---應(yīng)的手冊(cè)。
　　3接口模塊
　　接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(cr)和擴(kuò)展機(jī)架 (er)。s7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架(cr)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(er)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。

　　數(shù)字量輸出模塊：

　　繼電器輸出模塊：

　　模擬量輸入模塊

　　模擬量輸出模塊：

　　5功能模塊
　　西門子s7－300功能模塊模塊適用于各種場(chǎng)合，功能塊的所有參數(shù)都在step7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計(jì)數(shù)器模塊fm350，定位模塊fm351，凸輪控制模塊fm352，閉環(huán)控制模塊fm355等許多用于特定場(chǎng)合的模塊。
　　6通訊模塊cp
　　s7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊用的模塊，比如：用于s7－300和simatic c7通過(guò)profibus通訊的模塊cp343－5，用于s7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊cp343－1及cp343－1 it等

在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個(gè)模塊位置為0，往后依次類推；或者點(diǎn)擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?/p>

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)才被調(diào)用。
3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊
S7連接組態(tài) 
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項(xiàng)目文件，通過(guò)Options--Configure Network或者是相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對(duì)話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過(guò)菜單命令，Insert--New Connection添加一個(gè)新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified"及連接類型為“S7 connection"。點(diǎn)擊“Apply"按鈕，之后S7連接的屬性對(duì)話框?qū)⒋蜷_。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對(duì)話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點(diǎn)擊“Address Details"按鈕。

在“Address Details"對(duì)話框中，本地的TSAP通常選用默認(rèn)，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí)，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須*對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時(shí)，需要兩邊確認(rèn)一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對(duì)應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來(lái)，在S7程序中調(diào)用功能塊，進(jìn)行編程。
4、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"?？梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對(duì)應(yīng)。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

如果通信無(wú)法建立，請(qǐng)查看“PUT"和“GET"指令的錯(cuò)誤代碼，STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效，需要在ERROR=1時(shí)捕捉錯(cuò)誤狀態(tài)。如下圖所示：

對(duì)于FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的輸入?yún)?shù)'ID"，也可通過(guò)鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳，可以自動(dòng)插入本地ID連接。如下圖所示：

如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET" 和 SFB15 “PUT"?？梢栽赟tandard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.
S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET" 和FB15 “PUT"的例子程序 
可以通過(guò)以下ID號(hào)找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的例子程序: 18610307。
S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET"和SFB15 “PUT"的例子程序 
可以通過(guò)以下ID號(hào)找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET" 和 SFB15 “PUT"的例子程序:: 1819293。
 
S7-300 集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的 S7 單邊通信（STEP7）
S7 協(xié)議是 SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無(wú)論是在同一 MPI 總線上、同一 PROFIBUS 總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過(guò) S7 協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)。S7 通信按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信