西門子導(dǎo)軌6ES7390-1AJ30-0AA0規(guī)格齊全
西門子導(dǎo)軌6ES7390-1AJ30-0AA0規(guī)格齊全
全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動(dòng)、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合,大限度的提高編程效率。
熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測(cè)得的電壓信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。
3.分配I/O點(diǎn),繪制I/O連接圖
將所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行賦值,與PLC的輸入/輸出編號(hào)相對(duì)應(yīng),并畫出I/O分配表或I/O連線圖。
4.設(shè)計(jì)應(yīng)用程序
包括設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)流程圖、梯形圖或語句表??刂瞥绦蚴钦麄€(gè)控制系統(tǒng)的核心,是保證系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵。應(yīng)認(rèn)真選擇編程方案。當(dāng)控制系統(tǒng)復(fù)雜時(shí),可將其分成多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子任務(wù),后將各子任務(wù)的程序合理地連接在一起。控制程序的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改,直到能夠滿足要求為止。
5.設(shè)計(jì)控制平臺(tái)、電氣柜
畫出電氣控制主回路電氣圖;在設(shè)計(jì)主回路時(shí)要全面考慮各種保護(hù)和聯(lián)鎖等問題;在控制柜布置和敷線時(shí),應(yīng)采用抑制各種干擾信號(hào)的措施,同時(shí)注意防塵、防靜電、防雷電等問題。
6.進(jìn)行軟件測(cè)試以及系統(tǒng)整體調(diào)試
程序輸入PLC后,在將PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,應(yīng)*行軟件測(cè)試工作,以排除程序中的錯(cuò)誤,同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體測(cè)試的周期。
7.系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試
在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜現(xiàn)場(chǎng)施工完成后,就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試。如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成,則應(yīng)先部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可*行分段調(diào)試,然后再連接起來總調(diào),直至調(diào)試成功為止。
8.編程控制系統(tǒng)技術(shù)文件
包括說明書、電氣原理圖、電氣布置圖、元件明細(xì)表、流程圖或語句表以及必要的文字說明等
S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項(xiàng)目文件,通過Options--Configure Network或者是相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對(duì)話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令,Insert--New Connection添加一個(gè)新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified"及連接類型為“S7 connection"。點(diǎn)擊“Apply"按鈕,之后S7連接的屬性對(duì)話框?qū)⒋蜷_。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,因此在S7連接的屬性對(duì)話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后點(diǎn)擊“Address Details"按鈕。
在“Address Details"對(duì)話框中,本地的TSAP通常選用默認(rèn),輸入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí),本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須*對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時(shí),需要兩邊確認(rèn)一下。
在NetPro中選中S7-300站,保存及編譯后下載到S7-300 中,此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟一樣,需要對(duì)應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。
接下來,在S7程序中調(diào)用功能塊,進(jìn)行編程。
4、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中,調(diào)用功能塊FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"??梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意:
1. ID:為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域,由于通信伙伴是S7-200的V區(qū),V區(qū)與S7-300的DB1地址相對(duì)應(yīng)。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū);SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。
如果通信無法建立,請(qǐng)查看“PUT"和“GET"指令的錯(cuò)誤代碼,STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效,需要在ERROR=1時(shí)捕捉錯(cuò)誤狀態(tài)
S7-300和S7-200的以太網(wǎng)S7通信(Step7)
S7-300與S7-200通信,300既可以做客戶端,也可以做服務(wù)器。
當(dāng)S7-300作服務(wù)器,S7-200作客戶端時(shí),在200側(cè)編程,300無需組態(tài)編程。
當(dāng)S7-300作客戶端,S7-200作服務(wù)器時(shí),在300側(cè)組態(tài)編程,200側(cè)也需要向?qū)гO(shè)置。
客戶端與服務(wù)器定義請(qǐng)參看:服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別?
S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口,需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴(kuò)展以太網(wǎng)通信,且一個(gè)S7-200PLC只能擴(kuò)展一個(gè)CP243-1。
CP243-1最多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信,每個(gè)連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機(jī)連接。
一個(gè)客戶端(Client)可以包含1-32個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作,一個(gè)讀寫操作最多可以傳輸212個(gè)字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運(yùn)行,每個(gè)讀操作可以傳送222個(gè)字節(jié)。
S7-300做服務(wù)器,S7-200作為客戶端
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?/strong>
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>
圖1 打開以太網(wǎng)向?qū)?span microsoft="" style="margin: 0px; padding: 0px;">
第一步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述,點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
圖2 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,CPU后的第一個(gè)模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,點(diǎn)擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點(diǎn)擊下一步;
圖3 讀取模塊
選擇模塊相匹配的MLFB版本,本例中的CP243-1模塊型號(hào)為6GK7243-1EX01-0XE0,如下圖所示:
圖4 模塊版本選擇
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步;
圖5 地址設(shè)置
下面的對(duì)話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置,通過S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作。點(diǎn)擊“下一步"按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài)。
圖6 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機(jī)連接,遠(yuǎn)程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入S7-300側(cè)的IP地址。點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。
注意:如果連接遠(yuǎn)程對(duì)象是 S7-300,TSAP為03.02;如果連接遠(yuǎn)程對(duì)象是 S7-400,TSAP為03.0x,其中x為CPU模塊的槽位,可以從S7-400 站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號(hào)。
圖7 連接設(shè)置
選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標(biāo)記,并單擊"新傳輸"按鈕,進(jìn)行配置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù),填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。
本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個(gè)字節(jié)到VB1000開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中;從S7-200的VB2000開始的8個(gè)字節(jié)寫到S7-300的QB0開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中,點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕:
注意: 本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址,遠(yuǎn)程對(duì)象中的地址必須代表字節(jié)地址。當(dāng)您為S7-300/ S7-400設(shè)備輸入遠(yuǎn)程地址時(shí),若是數(shù)據(jù)塊請(qǐng)使用DBx.DBBy格式。
圖8 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。
圖9 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過“建議地址"按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。
圖10 配置存儲(chǔ)區(qū)