西門子模塊6ES7351-1AH02-0AE0全國包郵

包含DP主站S7-400和從站的整個系統(tǒng)可通過一個主站開關(guān)關(guān)閉電壓。通過CPU的內(nèi)部電壓緩沖區(qū)CPU通常會持續(xù)運行50ms到100ms，并且在這個階段識別所連接的從站故障。 根據(jù)使用供電設(shè)備，電壓緩沖區(qū)可能會非常長(達到500ms)。如果未編程OB86或OB122，那么由于從站丟失，CPU進入STOP 狀態(tài)。

補救措施：

必須編程OB86和OB122(如果需要，則編程OB82)。此時必須啟動一個定時器。定時器值必須大于CPU電壓緩沖區(qū)的持續(xù)時間(也就是指導(dǎo)值>100ms)。必須通過適當(dāng)?shù)?strong>測試來決定該值。

然后在循環(huán)程序中檢查定時器。如果定時器終止，那么從站在常規(guī)操作中發(fā)生故障，并且CPU以對其進行的編程來作出響應(yīng)。例如，由于STOP命令CPU停止運行。

主站開關(guān)關(guān)閉時也會啟動定時器。如果選擇合適的時間值，定時器就不會終止，因為在從站沒有操作電壓后不久CPU也會無操作電壓。因而CPU(*控制器)在運行模式下掉電然后在電壓恢復(fù)后在那個運行模式下仍能啟動。

注意事項：

• 如果選擇了“Restart at Power On"作為啟動類型(與“Restart"相反)，應(yīng)該在相應(yīng)的起始OB下重新設(shè)置定時器以便在CPU重新啟動后定時器的終止不會觸發(fā)一個不希望的程序反應(yīng)。

• 請注意在長電壓緩沖區(qū)的情況下，可能會發(fā)生其它錯誤如站故障、I/*、時間錯誤、超出周期時間、緩沖區(qū)溢出等等，如果這些錯誤不能被程序阻止的話會導(dǎo)致CPU進入STOP狀態(tài)。盡可能地阻止這些錯誤OB，如果需要的話可延長zui大周期時間

占位模塊DM 370為模塊保留一個插槽，如果用一個其他模塊代替占位模塊，整個配置和地址都保持不變。只有當(dāng)為可編程信號模塊進行模塊化處理時，才能在STEP 7中組態(tài)DM 370占位模塊。如果該模塊為某個接口模塊預(yù)留了插槽，則可在STEP 7中刪除模塊組態(tài)。

9.模擬器模塊

模擬器模塊DM 374的16個開關(guān)可以被設(shè)置為16路輸入/16輸出或8路輸入/8路輸出。

10.位置解碼器模塊

位置解碼器模塊SM 338額定輸入電壓24VDC，與CPU沒有電氣隔離，它主要用于連接多達三個值編碼器（SSI）的輸入（幀長度為13位的值編碼器、幀長度為21位的值編碼器、幀長度為25位的值編碼器），以及兩個用于凍結(jié)編碼器數(shù)值的數(shù)字量輸入，采集方式為周期采集或同步采集。它允許在運動系統(tǒng)中對編碼器值直接做出反應(yīng)，并且支持同步模式。

11.接口模塊

IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過接口模塊實現(xiàn)系統(tǒng)的擴展。IM 360、IM 361用于配置一個中央控制器和三個擴展機架，IM 365用于配置一個中央控制器和一個擴展機架。

11.接口模塊

IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過接口模塊實現(xiàn)系統(tǒng)的擴展。IM 360、IM 361用于配置一個中央控制器和三個擴展機架，IM 365用于配置一個中央控制器和一個擴展機架。

5.2　S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)通常包括：一個機架（CR）、一個電源模塊（PS）和一個CPU。它所具有的模塊的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動性，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標準

S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)通常包括：一個機架（CR）、一個電源模塊（PS）和一個CPU。它所具有的模塊的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動性，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標準。

5.2.1　機架

S7-400的機架具有固定模塊、提供模塊工作電壓及通過信號總線將不同模塊連接在一起的功能，機架通常由用螺栓固定模塊并用橫向切口安裝機架的鋁安裝導(dǎo)軌、將模塊滑入到其位置用的塑料件、一個背板總線及一個I/O總線組成，圖5-15為機架的結(jié)構(gòu)圖。

1.通用機架UR1和UR2

UR1（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 400-1JA01-0AA0）有UR1和UR2機架用于安裝中央機架和擴展機架。UR1和UR2機架都有I/O總線和通信總線。

當(dāng)UR1和UR2用作中央機架時，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當(dāng)UR1和UR2用作擴展機架時，可安裝除CPU和發(fā)送IM外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。

2.UR2-H機架

UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）機架用于在一個機架上安裝兩個中央機架或兩個擴展機架，它表示在相同機架結(jié)構(gòu)上兩個具有電氣隔離的UR2機架，其主要應(yīng)用在冗余S7-400系統(tǒng)的緊湊型結(jié)構(gòu)中（在一個機架上有兩個子機架和子系統(tǒng)）。

當(dāng)UR2-H用作中央機架時，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當(dāng)UR2-H用作擴展機架時，可安裝除CPU、發(fā)送IM、IM 463-2和適配器外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。3.中央CR2機架

CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）機架用于安裝分段的中央機架。它帶有一個I/O總線和一個通信總線。I/O總線分為兩個本地總線段，分別帶有10個和8個插槽。在CR2機架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板。

4.中央CR3機架

CR3（6ES7 401-2DA01-0AA0）機架用于在標準系統(tǒng)中（非故障容錯系統(tǒng)）的CR的安裝。CR3有一個I/O總線和一個通信總線。在CR3機架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模塊，但在單獨運行時只能使用CPU 414-4H和CPU 417-4H。

5.擴展機架ER1和ER2

ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7 403-1JA01-0AA0）機架用于安裝擴展機架。ER1和ER2機架只有一個I/O總線機架。

因為未提供中斷線，所以從ER1或ER2中的模塊來的中斷不起作用，同時，ER1或ER2中的模塊沒有24V供電，需要24V供電的模塊不可用于ER1或ER2。因為ER1或ER2中的模塊既不能用電源模塊中的電池后備，也不能用從外部為CPU或接收IM供電的電源后備，因此，使用ER1和ER2中電源模塊的后備電池沒有優(yōu)勢。當(dāng)電源故障以及后備電源故障時不對CPU報告。插入ER1或ER2中的電源模塊的電池監(jiān)視功能總是斷開的。

在ER1和ER2機架中可使用所有的電源模塊、接收IM、所有符合上述限制條件的信號模塊，但是，電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。

5.2.2　處理器單元

1.CPU模塊概述

S7-400系列PLC有7種CPU，此外S7-400H還有兩種CPU。

CPU 412-1是廉價的，低檔項目使用的CPU，適用于中等性能范圍，用于I/O數(shù)量有限的較小系統(tǒng)的安裝。然而，組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。

CPU 412-2適用于中等性能范圍的應(yīng)用。它帶有兩個PROFIBUS-DP總線可以隨時使用。

CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應(yīng)用范圍中有較高要求的場合。它們滿足對程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。CPU 414-3有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模塊進行連接。

CPU 416-2和CPU 416-3是功能強大的SIMATIC S7-400系列PLC的CPU。集成的PRO-FIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。CPU 416-3，有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模塊進行連接。

CPU 417-4是SIMATIC S7-400中央處理單元中功能強大的。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。通過IF 964-DP接口子模塊進一步連接兩條DP線。

CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯式S7-400H系統(tǒng)。連接上運行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯式S7-400H系統(tǒng)。連接上運行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能強的CUP，可配置為容錯式S7-400H系統(tǒng)。連接上運行許可證后，可以作為S7-400F/FH容錯自動化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

2.S7-400 CPU模塊的共同特性

下面是S7-400 CPU模塊的一些共同的特性。

1）S7-400有一個中央機架，可擴展21個擴展機架。使用URI或UR2機架的多CPU處理多安裝4個CPU。每個中央機架多使用6個IM，通過適配器在中央機架上可以連接6塊S5模塊。

2）實時鐘功能：CPU有后備時鐘、8個小時計數(shù)器和8個時鐘存儲器位，有日期時間同步功能，同步時在PLC內(nèi)和MPI上可以作為主站和從站

PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線