西門子模塊6ES7352-5AH01-0AE0售后無(wú)憂
西門子模塊6ES7352-5AH01-0AE0售后無(wú)憂
通電后,西門子S7-400CPU或CPU318-2開始執(zhí)行用戶程序之前,啟動(dòng)程序已開始工作。在啟動(dòng)程序中,用戶可以對(duì)循環(huán)程序通過(guò)編程啟動(dòng)OB來(lái)進(jìn)行相應(yīng)地定義預(yù)設(shè)置。
如下有三種啟動(dòng)方式:
啟動(dòng)模式 | 描述 |
啟動(dòng)(暖啟動(dòng)) | 程序處理重新啟動(dòng),數(shù)據(jù)繼續(xù)保持。 |
冷啟動(dòng) | 當(dāng)前數(shù)據(jù)丟失,程序處理以初始值再次啟動(dòng)。 |
熱啟動(dòng) | 一旦供電恢復(fù),程序從斷電時(shí)的值開始繼續(xù)工作。 |
在操作模式“STARTUP"中:
程序在啟動(dòng)OB中運(yùn)行(OB100為啟動(dòng)(暖啟動(dòng)),OB101為熱啟動(dòng),OB102為冷啟動(dòng))。
不可用時(shí)間和報(bào)警控制程序運(yùn)行。
時(shí)間保持更新。
運(yùn)行時(shí)間表在運(yùn)行。
信號(hào)模塊上的數(shù)字輸出被鎖定,但可以通過(guò)直接存儲(chǔ)來(lái)設(shè)置。
啟動(dòng)(暖啟動(dòng))
圖01
在啟動(dòng)(暖啟動(dòng))中,程序處理以“基本設(shè)置"內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動(dòng)點(diǎn)來(lái)重啟。
過(guò)程映像區(qū),非保持存儲(chǔ)器,定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲(chǔ)器,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器各自都保留其最后的有效數(shù)值。所有以“未保留"的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其最后的有效數(shù)值。
程序處理從頭開始再次重新啟動(dòng)(啟動(dòng)OB或OB1)。
如果供電中斷,暖啟動(dòng)只可用于緩沖模式。如若運(yùn)行的CPU沒(méi)有后備電池,當(dāng)開關(guān)接通或POWEROFF后重新上電時(shí),CPU將自動(dòng)復(fù)位并重新啟動(dòng)(暖啟動(dòng))。
如果系統(tǒng)不要求*復(fù)位,那么啟動(dòng)(暖啟動(dòng))一直是可行的。在如下情況發(fā)生后,只有啟動(dòng)(暖啟動(dòng))可行:
*復(fù)位。
在CPU的STOP模式下載入用戶程序。
USTACK/BSTACK溢出。
通過(guò)POWEROFF或模式開關(guān)使啟動(dòng)(熱啟動(dòng))被中斷。
重新啟動(dòng)超出參數(shù)化中斷的時(shí)間限制。
啟動(dòng)(暖啟動(dòng))的操作命令:
用戶可以觸發(fā)手動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng)):
通過(guò)模式選擇開關(guān)
(如果可以,CRST/WRST開關(guān)必須設(shè)置為CRST)
通過(guò)PG的命令菜單或通訊功能
(模式選擇開關(guān)需設(shè)置在RUN或RUN-P位置).
在POWERON時(shí),下面的狀態(tài)會(huì)觸發(fā)自動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng)):
POWEROFF時(shí)CPU不在STOP.
模式選擇開關(guān)設(shè)置到RUN或者RUN-P.
沒(méi)有將POWERON的參數(shù)設(shè)置為自動(dòng)熱啟動(dòng)或自動(dòng)冷啟動(dòng)。
CPU 的啟動(dòng)(暖啟動(dòng))沒(méi)有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動(dòng)的參數(shù)設(shè)置)
冷啟動(dòng)
圖02
冷啟動(dòng)時(shí),主存儲(chǔ)器中SFC生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除,其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲(chǔ)器中獲取默認(rèn)值。
無(wú)論是否設(shè)置數(shù)據(jù)保持,過(guò)程映像區(qū),定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,指示器都將在程序(裝載存儲(chǔ)器)中重新設(shè)置到初始值。
輸入的過(guò)程映像區(qū)被讀入,STEP7用戶程序開始重新啟動(dòng)(OB102或OB1).
冷啟動(dòng)的操作命令:
只能從PG觸發(fā)手動(dòng)冷啟動(dòng)。
如果參數(shù)已相應(yīng)地定義于STEP7中,某些S7-400CPU可通過(guò)模式選擇開關(guān)和啟動(dòng)模式轉(zhuǎn)換(CRST/WRST)來(lái)執(zhí)行冷啟動(dòng)。
熱啟動(dòng)
圖03
在RUN狀態(tài)下電源中斷后再次供電,S7-400CPU通過(guò)初始化路徑然后自動(dòng)執(zhí)行熱啟動(dòng)。重新熱啟動(dòng)后,用戶程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行(定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,指示器不被重新設(shè)置,當(dāng)前數(shù)值保存在DB塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時(shí)包括時(shí)間和報(bào)警控制程序部分。
熱啟動(dòng)中,所有數(shù)據(jù)包括過(guò)程映像區(qū)都執(zhí)行它們最后的有效數(shù)值。
程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行命令。
在當(dāng)前周期完成之前,輸出不會(huì)改變。
如果供電中斷,熱啟動(dòng)只可適用于緩沖模式。
原則上來(lái)說(shuō),如果用戶程序在STOP狀態(tài)下沒(méi)有改變(例如裝載一個(gè)修改過(guò)的塊)或者因?yàn)槟承┰蚨恍枰M(jìn)行啟動(dòng)(暖啟動(dòng)),那么,熱啟動(dòng)是允許的。
熱啟動(dòng)的操作命令:
如果相關(guān)參數(shù)已設(shè)定于CPU中,并且是如下原因造成STOP,那么手動(dòng)熱啟動(dòng)是可行的:
模式選擇器從RUN轉(zhuǎn)換到STOP。
STOP已被用戶編程,STOP在調(diào)用OB后未被載入。
STOP狀態(tài)包含于PG或某個(gè)通訊功能。
用戶可以觸發(fā)熱啟動(dòng):
通過(guò)模式選擇開關(guān)來(lái)選擇。
CRST/WRST需設(shè)置在WRST。
通過(guò)PG菜單命令或通過(guò)通訊功能(模式選擇開關(guān)設(shè)置到RUN或RUN-P)
手動(dòng)熱啟動(dòng)已在CPU中參數(shù)化。
自動(dòng)熱啟動(dòng)可在POWERON狀態(tài)下被觸發(fā),如果:
在POWEROFF狀態(tài)下,CPU不在STOP或HALT。
模式選擇開關(guān)設(shè)置到RUN或RUN-P。
自動(dòng)熱啟動(dòng)已為POWERON在CPU內(nèi)參數(shù)化。
在自動(dòng)熱啟動(dòng)中,CRST/WRST的轉(zhuǎn)換是無(wú)效的
SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:
具有高電磁兼容性和抗震性,可最大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過(guò)程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。