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1  基座單元（BaseUnit）概述

一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應的基座單元，如圖1所示?；鶈卧˙aseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場的電氣信號接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

一個典型的BaseUnit如下圖所示：

圖 2 BaseUnit及其接線端子

 
2 座單元（BaseUnit）分類

BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內(nèi)置溫度測量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測量模塊；

在A0和A1類BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據(jù)訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。

綜上所述，基座單元的分類可以總結(jié)如下：

圖 3 BaseUnit的分類一覽

BaseUnit各型號說明及特征如下表所示：

2.1 形成電位組的BaseUnit 各類BaseUint功能詳細描述如下： 

ET 200SP的BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導軌釋放按鈕）： 

–  打開新的電位組（電源和  AUX  總線與左側(cè)斷開） 

–  接入電源電壓  L+ ，饋電電流10 A
2.2 用于傳導電位組的BaseUnit

此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在  AUX 總線上的電位（不超過模塊的最大電源電壓）。  

AUX總線可單獨用作： 

作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標準，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的最大數(shù)量。 

用于額外要求的電壓 

AUX總線被設計為： 

最大載流量（環(huán)境溫度為60°C時）：10 A

允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現(xiàn)。

圖 4 通過AUX輔助接線端子實現(xiàn)3線制開關的連接

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。

圖 5 通過附加供電端子實現(xiàn)4線制信號的連接
2.1.帶集成電阻溫度計的BaseUnit

此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補償基準結(jié)溫度：BU..T

西門子變頻器操作說明
一．變頻器啟動電機操作
1．確定電機處于可運行狀態(tài)
2．合上變頻器控制電源開關CDS1，按下UPS 電源鍵，此時鍵盤上左邊的
power on 燈亮，表示380V 控制電源已經(jīng)上電，變頻器電源正常，確認風機轉(zhuǎn)
動正常（通常用一張A4 的紙，放在濾網(wǎng)上，看能否吸?。?，系統(tǒng)初始化(約1
分鐘)，觀看鍵盤顯示。

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設備安全，它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種：

基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內(nèi)，無需額外*

---安全扭矩斷開（STO）

---安全停機1（SS1，時間控制）

---安全制動控制（SBC）

由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機床數(shù)據(jù)的功用及保護的方法。機床數(shù)據(jù)的保護如下所述：
　　機床數(shù)據(jù)的保護與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關。

對于診斷中繼器的拓撲連接特性，首先是級聯(lián)深度也是9個中繼器，且每個級聯(lián)的診斷中繼器接線方式請參考手冊，這里不再附圖。但注意每個中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段可以診斷的zui遠距離是100米，有的電纜只能達到80米。

另外，診斷中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段中不能連接分支電纜（spur line）。

圖3 DP網(wǎng)段上不能有分支電纜

且同一診斷回路上不能有兩個診斷設備，即兩個帶診斷功能的接口不能連接在一起（圖4）。

圖4 診斷回路的錯誤連接方式

關于隔離和接地的特性：
1) DP2、DP3和PG接口之間沒有電氣隔離，DP1、電源和它們之間是電氣隔離的，且PE和“地"之間是隔離的。
2) 如果系統(tǒng)希望是“浮地"的，則要求使用“浮地"的電源。但不管什么情況PE都必須是接地的。

網(wǎng)絡中終端電阻的設置以及診斷中繼器面板上的終端電阻的設置請看參考下圖：

西門子6ES7511-1TK01-0AB0

捕捉再啟動

此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉(zhuǎn)的電機上。例如在設備故障恢復后，此時電機仍然在旋轉(zhuǎn)（通常大轉(zhuǎn)動慣量），通過該功能可以自動搜索當前轉(zhuǎn)速，并從該值起加速到zui終的轉(zhuǎn)速設定值，從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運行中激活。捕捉再啟動的順序為：

1.通過參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟"；

2.如果使用的是異步電機，必須在查找電機前經(jīng)歷一段去磁時間。 在無編碼器運行中，首先搜索當前轉(zhuǎn)速。 搜索從zui大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開始。在帶編碼器運行中，即實測轉(zhuǎn)速實際值，會省略搜索這一過程。

3.使用異步電機時，確定轉(zhuǎn)速后會立即首*行勵磁(p0346)。

4.斜坡功能發(fā)生器中的當前轉(zhuǎn)速設定值被設為當前的轉(zhuǎn)速實際值。

自動重啟

自動重啟功能會自動啟動驅(qū)動裝置，例如在電源斷電后再次恢復時。 此時會自動應答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動通電。 該功能的應用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導致的斷路，以便自動應答故障，重新啟動電機。 自動重啟的模式有：

如果需要將驅(qū)動切換到一個正在旋轉(zhuǎn)的電機芯軸上，可以通過 p1200 激活“捕捉重啟"功能。 必須確保自動重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復后，驅(qū)動裝置自動應答所有現(xiàn)有故障，并重新啟動。

摩擦補償

摩擦特性曲線可以補償電機和工作設備產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩。 借助它可以預先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器，優(yōu)化它的控制性能，通常在嚴格要求轉(zhuǎn)矩控制的場合。它的特性為

---一共有 10 個支點構(gòu)成一條摩擦特性曲線

---具備一個自動功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）

---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉(zhuǎn)矩(p1569)接入

可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)

特殊設計，zui大長度: 1000m, zui小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售

于光纖強制運動控制應用的光纜，例如戶內(nèi)及戶外連續(xù)運動的機器部件中（用作牽引鏈）。 此應用有兩種型號：
光纖拖纜； 用于高機械應力的電纜，PUR 外套，無UL 認證
光纖拖纜（通用）； 用于低機械應力的電纜，PVC 外套，有UL 認證
按米銷售或定長銷售，預裝配有 4 個 BFOC 接頭或 4 個 SC 接頭。

1、DP總線連接器是PROFIBUS DP協(xié)議中主站和從站電纜之間的RS485通用接口器件，主要應用于制造業(yè)自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信，在PLC通訊口與Profibus電纜之間以輪循通訊的方式傳輸數(shù)據(jù)，能夠以12 M比特率的傳輸速率進行信號傳輸，并帶有內(nèi)置的終端匹配電阻。

2、連接器的設計充分考慮到了電纜進線角度及緩解拉緊的問題，內(nèi)置的接地金屬片有效地防止了共模干擾，并具有較強的電磁兼容性能。

3、使用方便，直接將總線電纜接入DP總線連接器并將連接器插口插入Profibus主/從站的接口、用螺絲釘固定即可。

如果以下任一情況發(fā)生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或 SM566.6）

將置 1：

– 當管道已滿時試圖裝載管道；這是溢出條件。

– PTO 包絡段太短而導致 CPU 無法計算下一段，以及傳送了空管道；這是下溢條件，且輸出將恢復為映象寄存器控制。

● 在 PTO/PWM 溢出/下溢位置位后，必須手動將其清零才能檢測到后續(xù)的溢出事件。

切換到 RUN 模式可將該位初始化為 0。

說明

? 確保您了解 PTO/PWM 模式選擇位（SM67.6、SM77.6 和 SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產(chǎn)品有所不同。在 S7-200 SMART 中，用戶可通過以下定義來選擇 PTO 或 PWM 模式：0 = PWM，1 = PTO。

在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。