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西門子CPU1211C DC/DC/DC繼電器輸出
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軟件編程
在主動建連接的客戶機側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。
三、附加說明
請注意，以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器，則需要如下額外設(shè)置，才能保證S7通信正常。
請點開作為S7服務(wù)器(sever）的 CPU 的設(shè)備組態(tài)，“屬性->常規(guī)->保護"里“連接機制"一項需要勾選“允許從遠程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問"，如下圖所示：
圖14 通信保護設(shè)置
速度控制
V90 PN通過與PLC通信、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數(shù)字量輸入端子進行速度控制。
V90 PN通過PLC通信實現(xiàn)速度控制
1. 可使用標(biāo)準(zhǔn)報文1，2，3，5，102～105等
2. 如未配置TO工藝對象，可以通過PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運行
3. 如配置TO工藝對象，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運行
V90 PTI可以通過模擬量輸入實現(xiàn)速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)
2. 數(shù)字量輸入信號 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值(10 V 對應(yīng)大速度設(shè)定值p29060)
3. 給出SON伺服運行命令，正轉(zhuǎn)時給出CWE信號，反轉(zhuǎn)時給出CCWE信號。
V90 PTI通過數(shù)字量輸入信號速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)
2. 數(shù)字量輸入信號SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電位，信號組合選擇一個參數(shù)作為速度設(shè)定值（P001-P007）
3. 給出SON伺服運行命令
常問問題
速度模式下，模擬量做速度給定時如何設(shè)置電機旋轉(zhuǎn)方向？
可使用兩個數(shù)字量輸入信號控制電機旋轉(zhuǎn)方向和運行/停止。
? CWE：順時針方向使能
? CCWE：逆時針方向使能。
V90 PTI S模式下上電后運行電機不轉(zhuǎn)怎么辦？
驅(qū)動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平），如不接線可通過設(shè)置P29300強制信號。
? 檢查驅(qū)動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，設(shè)定速度值，驅(qū)動器READY信號為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅(qū)動器運行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動器READY信號為1：
? 檢查是否給出運行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設(shè)定值是否正確給出
V90報堵轉(zhuǎn)F07900？
電機堵轉(zhuǎn)報警。
? 檢查伺服電機是否能自由旋轉(zhuǎn)
? 檢查扭矩極限是否設(shè)置正確
? 檢查速度實際值是否反向
? 檢查電機編碼器連接
PWM移植
S7-200 PWM向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行PWM向?qū)Ь幊獭?/p>
PWM向?qū)б浦?/p>
S7-200 PWM 向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM，移植時需要在 S7-200 SMART中 重新運行PWM向?qū)Ь幊蹋鐖D1所示：
圖1. PWM向?qū)б浦?/p>
在S7-200 SMART 中重新調(diào)用向?qū)傻?PWMx_RUN 子程序，如圖2所示：
圖2. PWMx_RUN子程序移植
PWM 指令移植
S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈寬調(diào)制（PWM）的SM 定義不同，如表1所示，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。
表1.S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比
| Q0.0 | S7-200 | S7-200 SMART |
| SM67.0 | PWM更新周期 | PWM更新周期 |
| SM67.1 | PWM更新脈寬 | PWM更新脈寬 |
| SM67.2 | 未使用 | 未使用 |
| SM67.3 | PWM時間基準(zhǔn)：0=1μs，1=1ms | PWM時間基準(zhǔn)：0=1μs，1=1ms |
| SM67.4 | PWM更新：0=異步，1=同步 | 未使用 |
| SM67.5 | 未使用 | 未使用 |
| SM67.6 | PTO/PWM模式選擇：0=PTO，1=PWM | PTO/PWM模式選擇：0=PWM，1=PTO |
| SM67.7 | PWM啟用：0=禁止，1=啟用 | PWM啟用：0=禁止，1=啟用 |
S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。
使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6，如圖3所示：
圖3. PWM 指令移植