西門子S7-1200信號(hào)模塊SM1222

每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件，其分類、編號(hào)、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號(hào)必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。

③在不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過(guò)參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫(huà)法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*，而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定，也可能沒(méi)有實(shí)際的動(dòng)作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭

應(yīng)用領(lǐng)域

簡(jiǎn)單自動(dòng)

化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC

SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。

除了五種不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊，以適用于各個(gè)需求對(duì)功能性的高要求。

由于其各個(gè)與眾不同的特點(diǎn)，S7-200已經(jīng)涵蓋各行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)：

CPU 221

簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個(gè)經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的好的解決方案，這是較好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。

復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU－復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。

通訊高和計(jì)算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。

簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的 CPU－方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU 224版本－有兩個(gè)接口，兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出，以及兩個(gè)100 kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz 計(jì)數(shù)器。

較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。

優(yōu)點(diǎn)

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

● 強(qiáng)大的性能，

● 質(zhì)量?jī)?yōu)的模塊化和

● 開(kāi)放式通訊。

S7-200 性能*，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)應(yīng)用：

● 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任一應(yīng)用的理想選擇

● 在CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能，

● 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

● 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任一時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行控制，從而升高了質(zhì)量、效率和安全性

● 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

● 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

● 極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制

● 通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

設(shè)計(jì)和功能

可選模塊

● 在性能范圍中較佳模塊化5個(gè)不同的CPU，具有完整的基本功能和集成的Freeport通訊接口

● 用于各個(gè)功能的一系列擴(kuò)展模塊：

－數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊

－作為主站的AS-Interface通訊

－確切的溫度測(cè)量

－定位

－遠(yuǎn)程診斷

－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊

－SIWAREX MS

稱重模塊

● HMI功能

● 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件

● 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各個(gè)不同要求的精確尺寸和較佳的解決方案

主要特點(diǎn)

● 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各格式的文件存儲(chǔ)

● PID自動(dòng)調(diào)諧功能

● 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

● 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實(shí)時(shí)響應(yīng)

*的技術(shù)直至細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮良好的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

● 4個(gè)或6個(gè)硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)

● 4個(gè)報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－過(guò)程安全的上限數(shù)值

● 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

● 2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

● 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開(kāi)始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制

● 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

電機(jī)制動(dòng)：無(wú)復(fù)合制動(dòng)，有復(fù)合制動(dòng)

復(fù)合制動(dòng)可以防止直流母線電壓的升高超出安全值，變頻器會(huì)根據(jù)直流母線電壓的大小啟用

復(fù)合制動(dòng)。一旦直流母線電壓超出閾值 r1282，變頻器便會(huì)在電機(jī)電流上加上一個(gè)直流電，

該直流電使電機(jī)制動(dòng)，防止直流母線電壓升地過(guò)高。

說(shuō)明

復(fù)合制動(dòng)只能用在 V/f 控制中。

復(fù)合制動(dòng)不能和以下功能組合使用：

• 捕捉重啟

• 直流制動(dòng)

• 矢量控制

注意

復(fù)合制動(dòng)可導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱

如果經(jīng)?；蜷L(zhǎng)時(shí)間使用復(fù)合制動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)損壞。

• 請(qǐng)檢查電機(jī)溫度。

• 讓電機(jī)在制動(dòng)過(guò)程之間得到足夠的冷卻。

• 需要時(shí)選擇其他電機(jī)制動(dòng)方法。

電阻制動(dòng)

概述

電阻制動(dòng)可處理電機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生功率。這樣，變頻器便能以相同的動(dòng)態(tài)性能對(duì)電機(jī)進(jìn)

行加速和制動(dòng)。

以下應(yīng)用是適合電阻制動(dòng)的典型應(yīng)用：

• 離心機(jī)

• 水平輸送機(jī)

• 垂直輸送機(jī)和傾斜輸送機(jī)

• 起重機(jī)

前提條件

使用了功率模塊 PM240-2 和一個(gè)制動(dòng)電阻。