西門子PLC 16路輸出模塊SM1222

SIMATIC S7-1200，數(shù)字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A  

西門子S7-1200模塊6ES7223-1PL32-0XB0
6ES7223-1PL32-0XB0
SIMATIC S7-1200，數(shù)字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A  

速度控制器將速度設定值和實際值進行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應的電流設定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進行閉環(huán)速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個可開關的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨立地設定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。

速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度、實際電流、設定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅動的運動慣性的一個函數(shù)的轉矩設定值量。 在一次自動優(yōu)化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設置。

可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉矩或電流控制下運行，具體取決于參數(shù)是如何設置的。 而且，在運行中，利用選擇功能“主／從切換"是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉矩控制之間切換的。 通過一個二進制可分配的功能端子或一個串行接口，可以如同選擇一個開關量連接器一樣地選擇該功能。 轉矩設定值利用一個可選擇的連接器加用，因此轉矩設定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供。

在“從驅動"運行（在轉矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用。 為了防止驅動被加速到太快，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎上進行干涉。 在這種情況下，驅動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi)。

概述

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標準 CPU 并提供了其它安全相關功能。

它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務。

安全相關程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個經(jīng) TüV 認同的預組態(tài)塊庫以提供安全功能。

具有集成安全功能的標準控制器：

針對標準功能和安全功能提供了標準化且方便的診斷功能

同一的符號、數(shù)據(jù)一致性等

模塊化系統(tǒng)包含可擴展的 CPU 以及可擴展的 I/O 數(shù)量結構：

可一次完成標準和故障安全自動化工程組態(tài)

在集中式系統(tǒng)中將標準 I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結合使用

集成的標準 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務

通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標準 I/O

F 庫經(jīng)過德國技術監(jiān)督協(xié)會 (TüV) 認證，可用于所有常見安全功能

使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程

符合標準的 F 程序打印輸出

S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標準功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：

STEP7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC

STEP7 Safety Advanced 用于整個故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)

CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對標準功能和安全功能）：

在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息

即使 CPU 處于停止狀態(tài)，也會更新消息

系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)

組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。

提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

• 性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。

• 各種信號板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進行經(jīng)濟的模塊化控制器擴展，同時節(jié)省安裝空間。

• 各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。

• 各種通信模塊和處理器。

• 帶 4 個端口的以太網(wǎng)交換機，用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡拓撲

• SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊

• PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機械特性

• 模塊便于安裝在標準 DIN 導軌上或控制柜中

• 堅固、緊湊的塑料機殼

• 連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護

• 模擬量或數(shù)字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設備特性

• 標準：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。

通信

編程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU

• SIMATIC HMI 精簡面板

精簡型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU

• 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設備

點到點接口，可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS 232 和 RS 485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）。

可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。

在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接

功能

SIMATIC S7-1200 控制器具有以下特點：

• 易于上手：
  專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設備的使用。

• 操作簡單：
  功能強大的標準指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可*限度降低編程成本。