西門子CPU模塊6ES7516-3TN00-0AB0

集成系統(tǒng)診斷
• CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認情況下已激活：
o 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式*地顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會更新消息。
o 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
• SIMATIC 存儲卡：
o 插入式裝載存儲器
o 可進行固件更新
o STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項
o 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
• 集成 wed 服務(wù)器：
- 通過 Web 瀏覽器，可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
認證
SIMATIC S7-1500 符合以下國家和標準：
• cULus 認證
• cULus HazLoc 認證
• FM 認證
• ATEX 認證*于 24 V，不適用于 230 V
• CE
• C-TICK
• KCC
• IECEx（* 24 V；不適用于 230 V）
• EN 61000-6-4
• EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
• EN 61131-2
　　此SIMATIC存儲卡也可用于存儲STEP 7項目，包括注釋和符號、其它文檔或csv文件(用于配方和歸檔)。使用系統(tǒng)函數(shù)(SFC)和用戶程序，可以創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并將數(shù)據(jù)存儲在SIMATIC存儲卡上

SINAMICS G120系列變頻器做為西門子通用型變頻器產(chǎn)品中的一種，在市場上一直有著非常廣泛的應(yīng)用，隨著行業(yè)應(yīng)用的不斷拓展， G120系列變頻器也逐漸具有了故障安全功能。本文將主要介紹G120變頻器的故障安全功能的調(diào)試和使用方法。

1 SINAMICS G120 故障安全型變頻器的硬件
G120變頻器包括支持DP接口和PN接口兩種，其中G120D具有高防護等級（IP67）的特性，它們的安全功能基本都類似：

1）SINAMICS G120 CU240S DP F （6SL3244-0BA21-1PA0）
2）SINAMICS G120 CU240S PN F （6SL3244-0BA21-1FA0）
3）SINAMICS G120D CU240D DP F （6SL3544-0FA21-1PA0）
4) SINAMICS G120D CU240D PN F (6SL3 544-0FA21-1FA0)
硬件的版本為到目前為止高版本V3.2。

2 組態(tài)PLC

2.1 軟件需求
我們通過一個實例來介紹如何在STEP7中組態(tài)G120變頻器模塊。

所需軟件：

•  STEP7 V5.4 SP3或以上版本

•  Distributed safety V5.4 SP4或以上版本

•  Drive ES V5.4以上版本（或Scout/Starter）

2.2 STEP7項目組態(tài)和設(shè)置

1）硬件組態(tài)
首先在STEP7中建立一個S7 300項目，在實際硬件中，我們采用了帶PN接口的G120模塊，因而需要組態(tài)Profinet網(wǎng)絡(luò)。

圖1 新建S7 300項目

在硬件組態(tài)中，選擇CPU317F-2PN/DP做為F的主站，添加一條以太網(wǎng)，在硬件列表中選擇“PROFINET IO" ? “SINAMICS G120" ?“SINAMICS G120 CU240S PN F"，用鼠標點中將其拖拽到以太網(wǎng)上，同時將“PROFIsafe"報文添加到G120的硬件插槽中（圖2）。

圖2 將G120添加到項目中

2） 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)
雙擊G120為其分配設(shè)備名（g120pnio）和IP地址(192.168.0.3)。其中設(shè)備名必須與實際連接的G120的設(shè)備名一致，否則將無法進行下載（圖3）。

圖3 為G120的PN口分配IP地址和設(shè)備名

3) 故障安全參數(shù)設(shè)置
雙擊G120硬件組態(tài)1.3槽中的“Profisafe"，打開屬性設(shè)置（圖4）。

圖4 Profisafe屬性設(shè)置

其中：
F_SIL：表示系統(tǒng)能夠達到的安全等級；
F_Source_Add：F系統(tǒng)主站的“源地址"，一般采用默認值即可；
F_Dest_Add：F系統(tǒng)目的站的地址，一般采用默認值即可，該值需要與G120的實際值相對應(yīng)，可通過參數(shù)P9810在G120上設(shè)定；
F_WD_Time：F系統(tǒng)的看門狗時間，一般至少應(yīng)大于OB35的循環(huán)中斷時間（建議設(shè)置在300ms以上）