6ES7515-2AM02-0AB0參數(shù)詳細(xì)

TM PosInput 1 計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)模塊可檢測(cè)高頻快速信號(hào)，并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)或位置以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速返回至控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過集成數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)，來(lái)確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行調(diào)整，降低控制負(fù)荷。

該模塊支持通過幀長(zhǎng)度為 10 到 40 位的 SSI 值編碼器進(jìn)行位置記錄。這些位中的最多 31 位是位置信息，其它位是傳感器狀態(tài)信息。單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)傳感器的時(shí)鐘頻率可高達(dá) 2 MHz。

設(shè)計(jì)

可用的基座單元

可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn)基本單元 (A0)。PosInput 模塊的具體信號(hào)連接到相應(yīng)端子。

一個(gè)淺色 BU 可以打開一個(gè)新負(fù)載組。必須通過此基本單元來(lái)提供電源電壓。接口模塊旁的*個(gè)基本單元必須總是淺色基本單元。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋?zhàn)髠?cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電。

對(duì)應(yīng)于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

標(biāo)記

提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標(biāo)簽條，用于為模塊貼標(biāo)簽：

• 標(biāo)簽箔、帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)

• 標(biāo)簽紙 (280 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個(gè)標(biāo)簽條，適用于激光打印機(jī)

系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個(gè)屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個(gè)可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）由用戶來(lái)完成，無(wú)需額外接線。

使用簡(jiǎn)便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術(shù)，接線無(wú)需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線更加方便；
彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條，帶來(lái)了清晰明確的標(biāo)識(shí)；

 通道級(jí)的診斷功能。
設(shè)計(jì)緊湊：
單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊，節(jié)省控制箱內(nèi)的空間；外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱。
功能強(qiáng)大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來(lái)更高的能效；
支持AS-i總線；
通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無(wú)需撥碼。

ET 200SP通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統(tǒng)相連，接口模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在I/O模塊和上層控制器之間的交換。
PROFINET接口模塊上，可以插接各種總線適配器，從而自由選擇PROFINET的連接形式。
PROFINET接口模塊具有以下幾種：
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器。PROFINET接口模塊，多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊。訂貨號(hào): 6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊以及安裝好的總線適配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模塊，多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊
訂貨號(hào):
IM 155-6PN 高性能型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器
PROFINET接口模塊，多支持64個(gè)擴(kuò)展模塊。支持大點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)，以及快速數(shù)據(jù)傳輸。訂貨號(hào): 6ES7155-6AU00-0CN0。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對(duì)于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進(jìn)一步縮小了體積。

ET 200SP具有豐富的擴(kuò)展模塊，從而可以實(shí)現(xiàn)靈活的，高性價(jià)比的配置。通過模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識(shí)模塊類型。
開關(guān)量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色；
開關(guān)量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍(lán)色；
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍(lán)色。

ET 200SP AS-i主站通訊模塊
AS-i 主站可以將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備簡(jiǎn)單的集成到新一代分布I/O ET 200SP中
訂貨號(hào)：3RK7137-6SA00-0BC1
優(yōu)勢(shì)
靈活的應(yīng)用源于模塊化的設(shè)計(jì)
外形緊湊（目前小的AS-I主站模塊）
擴(kuò)展的診斷功能
可選的故障安全功能，可達(dá)SIL 3/PL 等級(jí)
技術(shù)特性
AS-i 主站符合V3.0規(guī)范
每個(gè)主站支持62個(gè)節(jié)點(diǎn)
I/O信號(hào)在過程映像中的傳輸和PROFINET相似
集成模擬量處理功能
AS-i 電纜診斷
通過軟件設(shè)置F-地址，無(wú)需手動(dòng)撥碼

ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當(dāng)前IO-Link規(guī)范 V1.1，允許在主站中始終存儲(chǔ)IO-Link的設(shè)備參數(shù)，這就意味著當(dāng)替換一個(gè)設(shè)備時(shí)，當(dāng)前的參數(shù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌腎O-Link設(shè)備上，無(wú)需額外的工作。ET 200SP IO-Link主站模塊的特殊性在于，不僅僅是設(shè)備參數(shù)會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)，而且主站參數(shù)也會(huì)自動(dòng)保存，因此，在替換設(shè)備時(shí)，無(wú)論是主站還是設(shè)備，可以不需要編程設(shè)備，無(wú)需備份數(shù)據(jù)。
訂貨號(hào)：6ES7137-6BD00-0BA0
單個(gè)電子模塊寬15mm
IO-Link設(shè)備電纜長(zhǎng): 20 m
每個(gè)模塊4個(gè) IO-Link端口
每個(gè)模塊32字節(jié)輸入和32字節(jié)輸出；可以通過S7-PCT進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整·
支持固件更新
支持識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
COM1, COM2 and COM3數(shù)據(jù)傳輸速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通過S7-PCT調(diào)整
支持設(shè)備和主站替換，無(wú)需額外編程（由于E-coding）

ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊
ET 200SP CM PtP串行通訊模塊，具有一個(gè)串行接口，擴(kuò)展了 ET200SP 系統(tǒng)的產(chǎn)品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，適用于 Freeport (ASCII 協(xié)議)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
訂貨號(hào)：6ES7137-6AA00-0BA0
單個(gè)電子模塊寬15mm
傳輸率115.2 kbps
集成協(xié)議：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 從站 (RTU)、自由口和帶指令的 USS
支持固件更新
支持識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
診斷中斷

ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號(hào)，是一種通用型計(jì)數(shù)器模塊，適用于計(jì)數(shù)和測(cè)量任務(wù)以及使用增量式編碼器進(jìn)行的位置檢測(cè)。此模塊可以測(cè)量轉(zhuǎn)速和頻率并進(jìn)行高達(dá) 200 kHz 的信號(hào)采集，因此也適用于復(fù)雜的任務(wù)，如包裝、食品加工或造紙領(lǐng)域的應(yīng)用。
訂貨號(hào)：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號(hào)類型：
- 24V增量型編碼器，帶有或不帶有信號(hào)N
- 具有方向信號(hào)的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號(hào)的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24V 脈沖編碼器
計(jì)數(shù)頻率200 kHz（4倍頻檢測(cè) 800 kHZ）
集成的DI：3個(gè)數(shù)字量輸入用于控制計(jì)數(shù)過程，保存或者設(shè)定計(jì)數(shù)器值
集成的DO：2路數(shù)字輸出用于快速反應(yīng)取決于計(jì)數(shù)器讀取或者測(cè)量值
計(jì)數(shù)功能：可設(shè)定的計(jì)數(shù)范圍+/- 2^31位
測(cè)量功能：靈活調(diào)整測(cè)量時(shí)間和選擇輸出單位
診斷中斷：例如在負(fù)載電壓故障或者編碼器故障時(shí)
可配置的硬件中斷
支持的系統(tǒng)功能：等時(shí)模式，固件升級(jí)，識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
通過ET 200SP分布應(yīng)用

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站，用于連接中央控制器或現(xiàn)場(chǎng)總線上的過程信號(hào)。ET 200S 支持現(xiàn)場(chǎng)總線類型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防護(hù)等級(jí)為 IP 20。

應(yīng)用

可將任意數(shù)量的 I/O 模塊以任意組合的方式連接到接口模塊的右側(cè)，然后由接口模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂破髦小?這樣，您可以將組態(tài)的重點(diǎn)放在局部需求上。

根據(jù)不同的接口模塊，每個(gè) ET 200S 多可以由 63 個(gè)模塊組成 — 例如，電源模塊、I/O 模塊和電機(jī)啟動(dòng)器。

由于可以集成電機(jī)啟動(dòng)器（切換和保護(hù)任何為 7.5 kW 的三相負(fù)載），從而確?？梢钥焖僬{(diào)整 ET 200S 以滿足任何機(jī)器的要求。

ET 200S 的故障安全模塊可確保數(shù)據(jù)的故障安全讀入和讀出的安全類別為 4 (EN 954-1)。

端子模塊和電子模塊

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)

通過 PROFIBUS DP 電纜連接器在 IM151-1 或 IM151-1 COMPACT 接口模塊處連接到 PROFIBUS DP，并

通過 PROFINET IO 電纜連接器在 IM151-3 接口模塊處連接到 PROFINET IO。

每個(gè) ET 200S 外設(shè)系統(tǒng)是PROFIBUS DP 上的 DP 從站，或PROFINET IO 上的 IO 設(shè)備。

西門子SIMATIC ET200S分布式I/O模塊，防護(hù)等級(jí)為 IP20，具有低的布線成本，也適用于對(duì)時(shí)間要求苛刻的任務(wù)，例如：高速閉環(huán)控制。帶有集成S7-CPU的型號(hào)可用作小型PLC：也可作為故障安全PROFIsafe型號(hào)，附加主站模板可擴(kuò)展底層Profibus DP線路，位模塊化設(shè)計(jì)能地適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)，接口模板配有 PROFIBUS DP或PROFINET接口?？墒褂脭?shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術(shù)功能模塊、電機(jī)起動(dòng)器和變頻器構(gòu)建，以控制功率高達(dá)7.5或4kW的驅(qū)動(dòng)器。運(yùn)行期間可更換模塊（熱插拔），通過多芯電纜的連接

SIMATIC ET 200SP， CM 4xIO-Link ST 通信模塊 IO-Link 主站 V1.1，IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元

可編程控制器的構(gòu)成框圖和計(jì)算機(jī)是一樣的，都由中央處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此，從硬件結(jié)構(gòu)來(lái)說，可編程控制器實(shí)際上就是計(jì)算機(jī)，PLC內(nèi)部主要部件有:

　　（1）CPU（Central Process Unit）

　　CPU是PLC的核心組成部分，與通用微機(jī)的CPU一樣，它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，故稱為“電腦"。其功能是：

　　a、按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。

　　b、用掃描方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù)，并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。

　　c、診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。

　　d、在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，去啟閉有關(guān)控制門電路。分時(shí)分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等。

　　PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機(jī)和16位機(jī)，如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機(jī)常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等