西門子6ES7518-4AP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對V90的通信控制時(shí)，經(jīng)常會出現(xiàn)以下故障。

1. 如果正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)PROFINET通訊中斷，該怎么檢查。

(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會導(dǎo)致通訊意外中斷。

(2) 使用計(jì)算機(jī)的ping命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，例如：在計(jì)算機(jī)'開始'->' 運(yùn)行'中輸入cmd，隨后輸入ping 192.168.1.2 (舉例的V90 IP地址)，測試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP地址和測試地址處于同一網(wǎng)段。

(3) 務(wù)必要檢查IP地址是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。

(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進(jìn)行確認(rèn)。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同

2. V-Assistant 調(diào)試軟件無法在線連接V90

檢查調(diào)試軟件的版本是否過低，而驅(qū)動器固件版本高？請使用最新版本的調(diào)試軟件。為了確保在線調(diào)試的穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜。

3. 通過博途軟件中的V90 HSP無法在線連接V90 PN

(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會導(dǎo)致通訊意外中斷。(2) 使用計(jì)算機(jī)的ping命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，測試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP地址和測試地址處于同一網(wǎng)段。(3) 務(wù)必要檢查IP地址是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項(xiàng)目中配置的V90 PN固件版本是否與實(shí)際設(shè)備相同。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同

4. 通信時(shí)為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PN

V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來控制（ Master control by PLC ），所以，當(dāng)PLC與驅(qū)動通訊時(shí)，需要首先把此位置1 。常見的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對應(yīng)著此位置1，如果沒有置位Bit10則通訊數(shù)據(jù)無法發(fā)送到驅(qū)動器中。

5. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F8501故障

PROFINET 的設(shè)定值接收中斷，可能的原因：· PROFINET 連接中斷· 控制器關(guān)閉· 控制器設(shè)為 STOP 狀態(tài)· V90 PN的設(shè)備名稱及IP地址與項(xiàng)目中設(shè)置的不同

6. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F191

現(xiàn)場總線接接收設(shè)定值的過程被中斷：· 總線連接中斷?！?PLC關(guān)閉或是STOP狀態(tài)。

7. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F1912故障

PROFIdrive 時(shí)鐘周期同步操作失?。骸?檢查總線連接是否正常，是否沒有配置IRT通信方式及拓?fù)溥B接是否正確?！?PLC及驅(qū)動通信報(bào)文的設(shè)置是否一致。

8. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)A1932報(bào)警

V90 PN出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置的通信報(bào)文是105，它用于等時(shí)同步IRT應(yīng)用，如果PLC組態(tài)V90時(shí)選擇了其他報(bào)文，如3號報(bào)文，驅(qū)動器就會出現(xiàn)A1932報(bào)警。請?jiān)赑LC和V90中使用相同的通信報(bào)文。配置正確后報(bào)警自動消失。

選擇111報(bào)文時(shí)，博途中可以通過FB284庫指令對伺服進(jìn)行控制，編程簡單方便，可以掃描下面二維碼聯(lián)系左老師獲得完整程序

可在參數(shù)視圖的工具欄中選擇以下功能。

圖標(biāo) 功能 說明

監(jiān)視全部 在活動的參數(shù)視圖中啟動可見參數(shù)監(jiān)視（在線模式）。

創(chuàng)建監(jiān)視值的快照并

將該快照的設(shè)定值接

受為起始值

將當(dāng)前的監(jiān)視值應(yīng)用到“快照"(Snapshot) 列，并更新項(xiàng)目中

的起始值。

僅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在線模

式下執(zhí)行。

加載設(shè)定值的起始值

作為實(shí)際值（初始化

設(shè)定值）

把在項(xiàng)目中更新過的起始值傳送至 CPU。

僅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在線模

式下執(zhí)行。

創(chuàng)建監(jiān)視值的快照 將當(dāng)前的監(jiān)視值應(yīng)用到“快照"(Snapshot) 列。

僅可在在線模式下執(zhí)行。

請立即一次性修改全

部選定參數(shù)

該命令盡快執(zhí)行一次，而不參考用戶程序中的任何特定點(diǎn)。

僅可在在線模式下執(zhí)行。

選擇導(dǎo)航結(jié)構(gòu) 在功能導(dǎo)航和數(shù)據(jù)導(dǎo)航之間進(jìn)行切換。

文本過濾器... 在輸入字符串之后：顯示某一當(dāng)前可見列中所有包括字

符串在內(nèi)的參數(shù)。

選擇比較值 在在線模式下，選擇要與另一個(gè)參數(shù)值進(jìn)行比較的參數(shù)值

（項(xiàng)目起始值、PLC 起始值、快照）。

僅可在在線模式下執(zhí)行。

保存窗口設(shè)置 為參數(shù)視圖保存顯示設(shè)置（例如選擇的導(dǎo)航結(jié)構(gòu)和激活的表

中的列等）

組態(tài)軟件控制器

3.11 參數(shù)視圖

PID 控制

66 功能手冊, 11/2019, A5E35300232-AE

3.11.2.2 導(dǎo)航

在“參數(shù)視圖"(Parameter view) 選項(xiàng)卡中，有以下替代導(dǎo)航結(jié)構(gòu)可供選擇。

導(dǎo)航 說明

功能導(dǎo)航

在功能導(dǎo)航中，參數(shù)結(jié)構(gòu)以組態(tài)對話框（“功能視

圖"(Functional view) 選項(xiàng)卡）、調(diào)試對話框和診斷對話框

中的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。

最后一個(gè)組“其它參數(shù)"(Other parameters) 包括工藝對象

的所有其它參數(shù)。

數(shù)據(jù)導(dǎo)航

在數(shù)據(jù)導(dǎo)航中，參數(shù)結(jié)構(gòu)以背景數(shù)據(jù)塊/工藝數(shù)據(jù)塊中的

結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。

最后一個(gè)組“其它參數(shù)"(Other parameters) 包括背景數(shù)據(jù)

塊/工藝數(shù)據(jù)庫中不包括的參數(shù)。

可以使用“選擇導(dǎo)航結(jié)構(gòu)"(Select navigation structure) 下拉列表來切換導(dǎo)航結(jié)構(gòu)

參數(shù)表

下表給出了參數(shù)表各列的含義。 可以根據(jù)需要顯示或隱藏列。

● “離線"列 = X： 該列在離線模式下可見。

● “在線"列 = X： 該列在在線模式下可見（在線連接到 CPU）

通過組態(tài) SCL 來設(shè)置 ENO

要組態(tài) SCL 編譯器以設(shè)置 ENO，請按以下步驟操作：

1. 從“選項(xiàng)"(Options) 菜單中選擇“設(shè)置"(Settings) 命令。

2. 展開“PLC 編程"(PLC programming) 屬性并選擇“SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）"(SCL (Structured Cool Language))。

3. 選擇“自動設(shè)置 ENO"(Set ENO automatically) 選項(xiàng)。

在程序代碼中使用 ENO

您還能夠通過將 ENO 分配給 PLC 變量或在局部塊中評估 ENO 等方式在程序代碼中使用 ENO。

示例：

Ret_Val 或 Status 參數(shù)對 ENO 的影響

某些指令（如通信指令或字符串轉(zhuǎn)換指令）提供一個(gè)輸出參數(shù)，其中包含有關(guān)指令處理的信息。 例如，某些指令提供通常為 Int 數(shù)據(jù)類型的 Ret_Val（返回值）參數(shù)，其中包含 -32768 到 +32767 范圍內(nèi)的狀態(tài)信息。還有些指令提供通常為 Word 數(shù)據(jù)類型的 Status 參數(shù)，其中存儲十六進(jìn)制值 16#0000 到 16#FFFF 范圍內(nèi)的狀態(tài)信息。 Ret_Val 或 Status 參數(shù)中存儲的數(shù)字值確定該指令的 ENO 狀態(tài)。

• Ret_Val：介于 0 至 32767 的值通常設(shè)置 ENO = 1（即 TRUE）。 介于 ?32768 至 ?1 的值通常設(shè)置 ENO = 0（即 FALSE）。 要評估 Ret_Val，將表示法更改為十六進(jìn)制。

• Status：介于 16#0000 至 16#7FFF 的值通常設(shè)置 ENO = 1（即 TRUE）。 介于 16#8000 至 16#FFFF 的值通常設(shè)置 ENO = 0（即 FALSE）。

需要多次掃描才能執(zhí)行的指令通常提供 Busy 參數(shù) (Bool)，用于表示指令處于活動狀態(tài)，但尚未完成執(zhí)行。 此類指令通常還提供 Done 參數(shù) (Bool) 和 Error 參數(shù) (Bool)。Done 表示指令已完成且無錯(cuò)誤，而 Error 表示指令已完成，但存在錯(cuò)誤情況

系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。