西門子模塊6ES7511-1CK01-0AB0參數(shù)詳細

按照工藝控制和生產(chǎn)安全的要求，要求該系統(tǒng)將液位控制在一定高度。根據(jù)工藝的要求，輸入泵和輸出泵均選用容積泵，并且可進行大范圍無級調(diào)速。接到一個任務(wù)，首先需要認真地分析和比較各種可能的控制方案。不要急于計算參數(shù)，更不要急于動手編寫程序，僅就上面的液位定值控制系統(tǒng)而言，就可有兩種控制方案。*種是輸出泵作為系統(tǒng)流量的主導(dǎo)設(shè)定泵，而輸入泵作為液位控制泵，也就是輸入流量作為控制變量。另一種是輸入泵作為系統(tǒng)流量的主導(dǎo)設(shè)定泵，而輸出泵作為液位控制泵，也就是輸出流量作為控制變量。單純從控制的角度而言，兩種方案差別很小。從工藝流程的角度來看，前者能向下游設(shè)備提供較平穩(wěn)的物料，但是向上游設(shè)備索取的物料可能隨時發(fā)生變化，后者的情況則正好相反。這是需要從生產(chǎn)全局穩(wěn)定的角度，由工藝工程師選擇一種影響較小的方案。如果從生產(chǎn)安全的方面考慮，例如當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時，將會產(chǎn)生什么后果？哪種后果比較嚴重？假設(shè)該設(shè)備溢出時的后果比抽干時更嚴重，顯然用*方案較安全。因為輸出通道故障停機時，控制器將命令輸入通道自動停止進液。反之，如果輸入通道失靈，不執(zhí)行控制器的指令，只會造成被抽干的后果。本例采用*方案。此時輸出泵流量的變化可視為對該控制回路的干擾。

    當(dāng)然，為了生產(chǎn)安全，無論采用何種方案，都必須另外設(shè)計保護系統(tǒng)，這將在后面介紹。

    首先畫出這個控制回路的信號流程圖，如圖7-2所示。

    圖7-2    信號流程圖

    (1) BI輸入泵。它工作時的流量QI與拖動它的電動機轉(zhuǎn)速基本成正比，電動機的轉(zhuǎn)速與輸入變頻器送出的電源頻率成正比，變頻器送出的頻率與它從D/A轉(zhuǎn)換器接收的電流信號成正比，而D/A轉(zhuǎn)換器輸出電流與由PLC送出的數(shù)字信號DI成正比。所以，有

    QI=KI×DI    (7-1)

    式中所有的靜態(tài)轉(zhuǎn)換系數(shù)之積，用KI表示；

    (2) Bo輸出泵。同理，有

    Qo=Ko×Do

    (3) SL液位傳感器。它的量程為L。其輸出的模擬信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后，成為數(shù)字量DL被PLC讀入，它與液位高低成正比，即

    DL=KL×H    (7-2)

它的轉(zhuǎn)換系數(shù)用KL表示。

    以上這些輔助設(shè)備，也就是用作執(zhí)行機構(gòu)和測量回路的設(shè)備，一經(jīng)選定，所有的參數(shù)便成為已知常數(shù)。它與我們所控制的對象（過程）并不再有直接關(guān)系。

    圖7-3是控制系統(tǒng)框圖。下面來介紹被控制對象。它的輸入?yún)?shù)是輸入流量QI，輸出的被控參數(shù)是液位H。這個特定的對象比較簡單，它的輸出值與其輸入值的積分成正比。比例系數(shù)是Ks=4/(πD2)=常數(shù)。通常，稱這種關(guān)系為對象的“數(shù)學(xué)模型"。實際上很多被控對象都難以得到它的數(shù)學(xué)模型。使用PID算法，也并不要求準確地知道數(shù)學(xué)模型，但是這并非意味著可以對它一無所知。首先在設(shè)計系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)（驅(qū)動機構(gòu)）時，必須了解控制變量的大致工作范圍。選用測量裝置時，還必須了解被控制變量的大致工作范圍。即使在系統(tǒng)硬件設(shè)計好之后，也希望了解它的比例系數(shù)（增益）以及輸出對輸入變化反應(yīng)的快慢。

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“庫存儲器"按鈕

2）在彈出的選項卡中設(shè)置庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，如圖5所示：

 
圖5. 缺省情況下是從VB0開始，但要保證該存儲器使用地址范圍與其他程序使用的地址不能有重疊。按“建議地址"按鈕也可以自動分配。

 可以使用 “建議地址" 設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)，但要注意編程軟件設(shè)置的數(shù)據(jù)區(qū)地址，只考慮到了其他一般尋址，而未考慮到諸如Modbus數(shù)據(jù)保持寄存器區(qū)等的設(shè)置。應(yīng)當(dāng)確保不與其他任何已使用的數(shù)據(jù)區(qū)重疊、沖突。不應(yīng)重復(fù)按 “建議地址" 按鈕，否則也會造成混亂。

關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議庫的補充說明