西門子模塊6ES7512-1SK01-0AB0參數(shù)詳細

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥取?/p>

可以進一步通過設置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。

 　3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個系統(tǒng)的核心單元，機車的控制、調節(jié)和監(jiān)視由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器，由網(wǎng)關gateway、中央處理器cpu、mvb32－4、電源組成，zui多可以實現(xiàn)2臺(4節(jié))機車的重聯(lián)。ccu采用冗余設計，每節(jié)車有2個ccu，一個主ccu，另一個為從ccu，結構功能*相同，一個故障后另一個可以繼續(xù)工作，不影響機車正常運行。
                    
　　ccu的主要功能是為本節(jié)機車參數(shù)設置存儲、本節(jié)機車事件記錄、重聯(lián)機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉儲數(shù)據(jù)，并且作為機車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機車牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數(shù)字信號輸入轉換模塊、接觸器驅動模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調節(jié)機車牽引、再生制動，從電氣上實現(xiàn)防空轉/滑行保護，并且實現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測等功能。
            
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設備連接終端，sks1a、sks1b是緊湊設計的數(shù)字輸入/輸出接口，專為司機室所用，它把司機控制指令轉化為數(shù)字信號，并通過編碼將信號傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出，減少車內所需布線，增加控制和診斷能力。

功能 性能和靈活性 不論是在數(shù)控系統(tǒng)領域還是操作領域，SINUMERIK 840D sl 在軟 硬件方面的可伸縮性為其在眾多領域的應用奠定了*條件。

從 簡單的定位任務到復雜的多軸系統(tǒng)都可適用。我們?yōu)槟募庸と?務提供了多種類型的 NCU。 采用NCU 710.3B PN時，SINUMERIK 840D sl共可支持8根軸，

采用 NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN 時支持的軸數(shù)量可多達 31 根軸。 借助CBE30-2通訊模塊，可通過NCU鏈接綁定多至3個NCU。 由此可實現(xiàn)多至 93 根 CNC 控制的軸 / 主軸和 150 根 CNC 和 PLC 控制的軸 / 主軸

PROFIBUS-DP 是一種通訊標準，一些符合PROFIBUS-DP規(guī)約的第三方設備也可以加入到PROFIBUS網(wǎng)上作為SIMATIC主站的從站。支持PROFIBUS-DP的從站設備都會有GSD文件。GSD文件是對設備一般性的描述，通常以*.GSD或*. GSE文件名出現(xiàn)，將GSD文件導入到STEP7軟件中就可以在硬件配置界面的目錄中找到這個設備并組態(tài)從站的通訊接口。

如果是要實現(xiàn)不在一個STEP7項目中的兩個CPU集成DP接口之間的主從通信也需要導入從站CPU的GSD文件。

現(xiàn)以CPU314C-2DP集成的DP接口做主站，另一個CPU314C-2DP集成的DP接口做從站，兩個S7-300 CPU分別在兩個STEP7項目中進行配置為例，詳細介紹怎樣導入GSD文件，組態(tài)從站通訊接口區(qū)進而建立通訊。

1. 網(wǎng)絡拓撲介紹

網(wǎng)絡拓撲圖如下：

圖 1 網(wǎng)絡拓撲圖

2.GSD文件導入

首先從西門子技術資源庫網(wǎng)站上下載相關產(chǎn)品的 GSD 文件，相關鏈接為：
選擇相關產(chǎn)品并下載到本地硬盤中并將文件解壓。

圖 2 GSD文件下載界面

打開SIMATIC Manager，進入硬件組態(tài)界面，選擇菜單欄的“Options"->“Install GSD File…"，如圖 3所示。

圖 3 安裝GSD文件

進入GSD安裝界面后，選擇“Browse…"，選擇相關GSD文件的保存文件夾，選擇對應的GSD文件（這里選擇語言為英文的“*.GSE"文件），點擊“Install"按鈕進行安裝。

圖 4 選擇安裝GSD文件

安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP，如圖 5：

圖 5 硬件目錄中的位置路徑