西門子模塊6ES7215-1HG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子模塊6ES7215-1HG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
通用微處理器作CPU
在低檔PLC中,用Z80A做CPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價、普及、通用,用這套芯片制成的PC,給維修及推廣普及帶來方便。Z80有獨立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執(zhí)行時間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短,所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,因而設(shè)計流程序時,對輸入/輸出與存儲器尋址容易區(qū)別。
②用單片機作CPU
自從1974年出現(xiàn)單片機以來,已有不少產(chǎn)品采用單片機做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國INTEL公司MES-48系列的單片機8049和8039做處理器,8039單片機在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數(shù)據(jù)存儲器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT測試線及8位定時器/計數(shù)器,時鐘振蕩電路等。
自80年代以來,出現(xiàn)了集成度更高。功能更強,并帶有“布爾機"而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機以及功能更高的16位單片機,大有取代MCS-48系列之勢。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列單片機是美國INTEL公司在MCS-48單片機基礎(chǔ)上,于80年代初推出的產(chǎn)品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價格等特點。它有三個代表產(chǎn)品:8051、8751和8031,它們分別有不同的應(yīng)用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051; 8031是內(nèi)部無R0M8051。必須外接EPR0M;INTEL公司的96系列的單片機,字長為16,運算速度比51系列更高,這必將為高檔次的PLC開發(fā)和應(yīng)用帶來美好的遠(yuǎn)景。用單片機制成的PLC有以下顯著特點:為機電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件,因為由單片機制成PLC,體積更小。同時PLC邏輯功能很強,并且具有數(shù)值運算和通信接口。
③用位片式微處理器作CPU
位片式微處理器的主要特點是:速度快、靈活性強、效率高等特點。可以進行“級聯(lián)",易于“流水線"操作。
?。?)系統(tǒng)程序存儲器
它用以存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序)、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序,以及對應(yīng)定義(I/0、內(nèi)部繼電器、計時器、計數(shù)器、移位寄存器等存儲系統(tǒng))參數(shù)等功能。
?。?)用戶存儲器
用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲器通常以字(16位/字)為單位來表示存儲容量。同時,由于前面所說的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能,不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲器型式或存儲方式及容量,是對用戶程序存儲器而言。
常用的用戶存儲方式及容量型式或存儲方式有CM0SRAM,EPR0M和EEPR0M。信息儲存常用盒式磁帶和磁盤。
CM0SRAM存儲器是一種中高密度、低功能、價格便宜的半導(dǎo)體存儲器,可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電,用鋰電池來維持供電,可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。
EPR0M存儲器是一種常的只讀存儲器,定入時加高電平,擦除時用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機中插入R0M盒,PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序;反之,不插上R0M盒,PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。
EEPR0M存儲器是一種可用電改寫的只讀存儲器。
?。?)輸入輸出組件(I/0模塊)
I/0模塊是CPU與現(xiàn)場I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號變成CPU能接受的信號,或?qū)PU的輸出信號變成需要的控制信號去驅(qū)動控制對象(包括開關(guān)量和模擬量),以確保整個系統(tǒng)正常工作。
輸入的開關(guān)量信號接在IN端和0V端之間,PLC內(nèi)部提供24V電源,輸入信號通過光電隔離,通過R/C濾波進入CPU控制板,CPU發(fā)出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式:繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。
(5)編程器
編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過通訊端口與CPU聯(lián)系,完成人機對話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符,也可以采用軟件的功能鍵符,通過屏幕對話方式進行編程。
編程器分為簡易型和智能型兩類。前者只能連機編程,而后者既可連機編程又可脫機編程。同時前者輸入梯形圖的語言鍵符,后者可以直接輸入梯形圖。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。
?。?)外部設(shè)備
一般PLC都配有盒式錄音機、打印機、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。
?。?)電源
根據(jù)PLC的設(shè)計特點,它對電源并無特別要求,可使用一般工業(yè)電源
可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊,它可以與更**控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)?;蛘撸跃o湊型 S7-1500 控制器(分布式控制器)的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器,作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現(xiàn)高度的穩(wěn)健性
數(shù)字量輸入模塊 (DI),白色
數(shù)字量輸出模塊 (DQ),黑色
模擬量輸入模塊 (AI),淺藍色
模擬量輸出模塊 (AQ),深藍色
工藝模塊 (TM),青綠色
通信模塊 (CM),淺灰色
專用模塊,薄荷綠色
電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
氣動
除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外,部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式,可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間。
緊湊型設(shè)計
多包含 64 個模塊的模塊化組態(tài)
無電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過淺色 BaseUnit 供電
由于采用了模塊化設(shè)計和全面的產(chǎn)品系列,因此尺寸小且高度靈活
每個模塊多有 16 個通道
布線
熱交換:無需工具即可在運行過程中更換模塊
間歇操作
柔性連接系統(tǒng)
插入式端子適用于帶線端套圈的大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的大橫截面 2.5 mm2
BaseUnit 用于或直接多線連接
由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭,可實現(xiàn)良好接線可達性
通過也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter(RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜)可進行靈活的 PROFINET 連接
安全集成功能
易于集成故障安全模塊
通過軟件可以輕松進行 F 參數(shù)分配
逐組斷開非故障安全型模塊
高性能
同步 PROFINET
以高 100 Mbit/s 的速度進行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸
記錄模擬量和輸出持續(xù) 50 μs
記錄數(shù)字量和輸出持續(xù) 1 μs
高性能技術(shù)
“計數(shù)"、“定位"、“稱重"、“輸出凸輪"、“PWM"、“力測量"等功能模塊
能源效率
記錄電氣變量的電表
具有區(qū)間替換值的系統(tǒng)集成 PROFIenergy
**功能
組態(tài)控制:
通過用戶軟件對實際組態(tài)進行基于應(yīng)用的調(diào)整(選項處理)基于時間的 IO:
信號時間戳為 μsMSI/MSO:
從多 4 個 PLC 同時訪問 I/O 數(shù)據(jù)MtM:
各 IO 模塊之間的直接數(shù)據(jù)交換(模塊間通信)過采樣:
在 PN 循環(huán)內(nèi)對數(shù)字量和模擬量信號進行 n 次采集或輸出調(diào)整測量范圍:
通過將測量范圍調(diào)整為模擬量輸入模塊支持的測量范圍的受限部分來增加分辨率縮放測量值:
允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值(32 位浮點)
通訊標(biāo)準(zhǔn)
PROFINET IO
PROFIBUS DP V0/V1
連接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接頭
IO-Link V1.1
AS-Interface
MODBUS TCP
點對點 (RS 232, RS 485, RS 422)
Freeport
3964(R)
USS
Modbus RTU (主站/從站)
CPU
PROFINET 接口,帶 3 端口
IO 控制器和 PN IO 設(shè)備
可選擴展為 DP 主站/從站
還提供故障安全型和開放式控制器
標(biāo)記 I/O 模塊
I/O 模塊前面有意義的標(biāo)簽
純文本形式的模塊類型描述(含功能等級),如“DI 8x24VDC HF"
訂貨號
二維矩陣碼,帶有訂貨號和序列號
(通過“Industry Online Support"app 進行調(diào)用,直接鏈接到該模塊的支持頁面)硬件功能狀態(tài)和固件版本
相應(yīng) I/O 模塊的適宜基本單元類型
適宜的有色牌的顏色代碼
接線圖
可選擴展
SIMATIC ET 200MP 是一種防護等級為 IP20 的模塊化、可擴展通用 I/O 系統(tǒng),具有與 S7-1500 相同的系統(tǒng)優(yōu)點。SIMATIC ET 200MP 具有極短的總線循環(huán)時間和極快的響應(yīng)速度,即使數(shù)量框架很大時也如此。
SIMATIC ET 200MP 包括下列組件:
用于將 S7-1500 I/O 模塊連接至 PROFINET 的接口模塊;一個接口模塊多可以連接 30 個模塊。
用于將 S7-1500 I/O 模塊連接至 PROFIBUS 的接口模塊;一個接口模塊多可以連接 12 個模塊。
SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)十分容易安裝、接線和調(diào)試。