西門子CPU1211C 6ES7211-1AE40-0XB0

主站
ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當(dāng)前IO-Link規(guī)范 V1.1，允許在主站中始終存儲IO-Link的設(shè)備參數(shù)，這就意味著當(dāng)替換一個設(shè)備時，當(dāng)前的參數(shù)會自動傳輸?shù)叫碌腎O-Link設(shè)備上，無需額外的工作。ET 200SP IO-Link主站模塊的特殊性在于，不僅僅是設(shè)備參數(shù)會自動存儲，而且主站參數(shù)也會自動保存，因此，在替換設(shè)備時，無論是主站還是設(shè)備，可以不需要編程設(shè)備，無需備份數(shù)據(jù)。
訂貨號：6ES7137-6BD00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
IO-Link設(shè)備電纜長: 20 m
每個模塊4個 IO-Link端口
每個模塊32字節(jié)輸入和32字節(jié)輸出；可以通過S7-PCT進行單獨調(diào)整·
支持固件更新
支持識別和維護數(shù)據(jù)I&M
COM1, COM2 and COM3數(shù)據(jù)傳輸速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通過S7-PCT調(diào)整
支持設(shè)備和主站替換，無需額外編程（由于E-coding）

ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊
ET 200SP CM PtP串行通訊模塊，具有一個串行接口，擴展了 ET200SP 系統(tǒng)的產(chǎn)品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，適用于 Freeport (ASCII 協(xié)議)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
訂貨號：6ES7137-6AA00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
傳輸率115.2 kbps
集成協(xié)議：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 從站 (RTU)、自由口和帶指令的 USS
支持固件更新
支持識別和維護數(shù)據(jù)I&M
診斷中斷

ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號，是一種通用型計數(shù)器模塊，適用于計數(shù)和測量任務(wù)以及使用增量式編碼器進行的位置檢測。此模塊可以測量轉(zhuǎn)速和頻率并進行高達 200 kHz 的信號采集，因此也適用于復(fù)雜的任務(wù)，如包裝、食品加工或造紙領(lǐng)域的應(yīng)用。
訂貨號：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號類型：
- 24V增量型編碼器，帶有或不帶有信號N
- 具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24V 脈沖編碼器
計數(shù)頻率200 kHz（4倍頻檢測 800 kHZ）
集成的DI：3個數(shù)字量輸入用于控制計數(shù)過程，保存或者設(shè)定計數(shù)器值
集成的DO：2路數(shù)字輸出用于快速反應(yīng)取決于計數(shù)器讀取或者測量值
計數(shù)功能：可設(shè)定的計數(shù)范圍+/- 2^31位
測量功能：靈活調(diào)整測量時間和選擇輸出單位
診斷中斷：例如在負載電壓故障或者編碼器故障時
可配置的硬件中斷
支持的系統(tǒng)功能：等時模式，固件升級，識別和維護數(shù)據(jù)I&M
通過ET 200SP分布應(yīng)用

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站，用于連接中央控制器或現(xiàn)場總線上的過程信號。ET 200S 支持現(xiàn)場總線類型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防護等級為 IP 20。

應(yīng)用

可將任意數(shù)量的 I/O 模塊以任意組合的方式連接到接口模塊的右側(cè)，然后由接口模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂破髦小?這樣，您可以將組態(tài)的重點放在局部需求上。

根據(jù)不同的接口模塊，每個 ET 200S 多可以由 63 個模塊組成 — 例如，電源模塊、I/O 模塊和電機啟動器。

由于可以集成電機啟動器（切換和保護任何為 7.5 kW 的三相負載），從而確?？梢钥焖僬{(diào)整 ET 200S 以滿足任何機器的要求。

ET 200S 的故障安全模塊可確保數(shù)據(jù)的故障安全讀入和讀出的安全類別為 4 (EN 954-1)。

端子模塊和電子模塊

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)

通過 PROFIBUS DP 電纜連接器在 IM151-1 或 IM151-1 COMPACT 接口模塊處連接到 PROFIBUS DP，并

通過 PROFINET IO 電纜連接器在 IM151-3 接口模塊處連接到 PROFINET IO。

每個 ET 200S 外設(shè)系統(tǒng)是PROFIBUS DP 上的 DP 從站，或PROFINET IO 上的 IO 設(shè)備。

西門子SIMATIC ET200S分布式I/O模塊，防護等級為 IP20，具有低的布線成本，也適用于對時間要求苛刻的任務(wù)，例如：高速閉環(huán)控制。帶有集成S7-CPU的型號可用作小型PLC：也可作為故障安全PROFIsafe型號，附加主站模板可擴展底層Profibus DP線路，位模塊化設(shè)計能地適應(yīng)自動化任務(wù)，接口模板配有 PROFIBUS DP或PROFINET接口?？墒褂脭?shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術(shù)功能模塊、電機起動器和變頻器構(gòu)建，以控制功率高達7.5或4kW的驅(qū)動器。運行期間可更換模塊（熱插拔），通過多芯電纜的連接

SIMATIC ET 200SP， CM 4xIO-Link ST 通信模塊 IO-Link 主站 V1.1，IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元

可編程控制器的構(gòu)成框圖和計算機是一樣的，都由中央處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此，從硬件結(jié)構(gòu)來說，可編程控制器實際上就是計算機，PLC內(nèi)部主要部件有:

　　（1）CPU（Central Process Unit）

　　CPU是PLC的核心組成部分，與通用微機的CPU一樣，它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，故稱為“電腦"。其功能是：

　　a、按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。

　　b、用掃描方式接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù)，并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。

　　c、診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤。

　　d、在PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)，產(chǎn)生相應(yīng)的信號，去啟閉有關(guān)控制門電路。分時分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運算等任務(wù)。根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，實現(xiàn)輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等

西門子變頻器故障分析及處理方法：

一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為外圍控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。