西門子CPU模塊6ES7513-1FL02-0AB0參數(shù)詳細(xì)

西門子通訊電纜代理商特征編輯

(1) 全數(shù)字化通信(2) 開(kāi)放型的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(3) 互可操作性與互用性(4) 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化(5) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性(6) 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性

總線特點(diǎn)

現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備具有通信功能,便于構(gòu)成工廠底層控制網(wǎng)絡(luò)。通信標(biāo)準(zhǔn)的公開(kāi)、一致,使系統(tǒng)具備開(kāi)放性,設(shè)備間具有互可操作性。功能塊與結(jié)構(gòu)的規(guī)范化使相同功能的設(shè)備間具有互換性。控制功能下放到現(xiàn)場(chǎng),使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具備高度的分散性。

總線優(yōu)點(diǎn)

現(xiàn)場(chǎng)總線使自控設(shè)備與系統(tǒng)步入了信息網(wǎng)絡(luò)的行列,為其應(yīng)用開(kāi)拓了更為廣闊的領(lǐng)域;一對(duì)雙絞線上可掛接多個(gè)控制設(shè)備, 便于節(jié)省安裝費(fèi)用;節(jié)省維護(hù)開(kāi)銷;提高了系統(tǒng)的可靠性;為用戶提供了更為靈活的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)。

總線缺點(diǎn)

網(wǎng)絡(luò)通信中數(shù)據(jù)包的傳輸延遲,通信系統(tǒng)的瞬時(shí)錯(cuò)誤和數(shù)據(jù)包丟失,發(fā)送與到達(dá)次序的不一致等都會(huì)破壞傳統(tǒng)控制系統(tǒng)原本具有的確定性,使得控制系統(tǒng)的分析與綜合變得更復(fù)雜,使控制系統(tǒng)的性能受到負(fù)面影響。

5西門子通訊電纜代理商發(fā)展趨勢(shì)編輯

從現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)本身來(lái)分析,它有兩個(gè)明顯的發(fā)展趨勢(shì):一是尋求統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)二是Industrial Ethernet走向工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一、開(kāi)放的TCP/IP Ethernet是20多年來(lái)發(fā)展最成功的網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ,過(guò)去一直認(rèn)為,Ethernet是為IT領(lǐng)域應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的,它與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在實(shí)時(shí)性、環(huán)境適應(yīng)性、總線饋電等許多方面的要求存在差距,在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域只能得到有限應(yīng)用。事實(shí)上,這些問(wèn)題正在迅速得到解決,國(guó)內(nèi)對(duì)EPA技術(shù)(Ethernet for Process Automation)也取得了很大的進(jìn)展。隨著FF HSE的成功開(kāi)發(fā)以及PROFInet的推廣應(yīng)用,可以預(yù)見(jiàn)Ethernet技術(shù)將會(huì)十分迅速地進(jìn)入工業(yè)控制系統(tǒng)的各級(jí)網(wǎng)絡(luò)。國(guó)際上形成的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的四大陣營(yíng):主要用于離散制造控制系統(tǒng)的是:Modbus-IDA工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)PROFInet工業(yè)以太網(wǎng)主要用于過(guò)程控制系統(tǒng)的是:Foundation Fieldbus HSE工業(yè)以太網(wǎng)隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,過(guò)程控制領(lǐng)域在過(guò)去的兩個(gè)世紀(jì)里發(fā)生了巨大的變革。150多年前出現(xiàn)的基于5-13psi的氣動(dòng)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)(PCS,Pneumatic Control System氣動(dòng)控制系統(tǒng)),標(biāo)志著控制理論初步形成,但此時(shí)尚未有控制室的概念;20世紀(jì)50年代,隨著基于0-10mA或4-20mA的電流模擬信號(hào)的模擬過(guò)程控制體系被提出并得到廣泛的應(yīng)用,標(biāo)志了電氣自動(dòng)控制時(shí)代的到來(lái),三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ),設(shè)立控制室、控制功能分離的模式也一直沿用至今;20世紀(jì)70年代,隨著數(shù)字計(jì)算機(jī)的介入,產(chǎn)生了“集中控制"的中央控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),而信號(hào)傳輸系統(tǒng)大部分是依然沿用4-20mA的模擬信號(hào),不久人們也發(fā)現(xiàn)了伴隨著“集中控制",該系統(tǒng)存在著易失控、可靠性低的缺點(diǎn),并很快將其發(fā)展為分布式控制系統(tǒng)(DCS,Distributed Control System分布式控制系統(tǒng));微處理器的普遍應(yīng)用和計(jì)算機(jī)可靠性的提高,使分布式控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用,由多臺(tái)計(jì)算機(jī)和一些智能儀表以及智能部件實(shí)現(xiàn)的分布式控制是其最主要的特征,而數(shù)字傳輸信號(hào)也在逐步取代模擬傳輸信號(hào)。隨著微處理器的快速發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)延伸到工業(yè)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)成為可能,產(chǎn)生了以微處理器為核心,使用集成電路代替常規(guī)電子線路,實(shí)施信息采集、顯示、處理、傳輸以及優(yōu)化控制等功能的智能設(shè)備。設(shè)備之間彼此通信、控制,在精度、可操作性以及可靠性、可維護(hù)性等都有更高的要求。由此,導(dǎo)致了現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)生。

6西門子通訊電纜代理商控制組成編輯

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)由測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)三個(gè)部分組成,而通信部分的硬、軟件是它最有特色的部分。1、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng):它的軟件是系統(tǒng)的重要組成部分,控制系統(tǒng)的軟件有組態(tài)軟件、維護(hù)軟件、仿真軟件、設(shè)備軟件和監(jiān)控軟件等。首先選擇開(kāi)發(fā)組態(tài)軟件、控制操作人機(jī)接口軟件MMI。通過(guò)組態(tài)軟件,完成功能塊之間的連接,選定功能塊參數(shù),進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、計(jì)算。優(yōu)化控制及邏輯控制報(bào)警、監(jiān)視、顯示、報(bào)表等。2、現(xiàn)場(chǎng)總線的測(cè)量系統(tǒng):其特點(diǎn)為多變量高性能的測(cè)量,使測(cè)量?jī)x表具有計(jì)算能力等更多功能,由于采用數(shù)字信號(hào),具有高分辨率,準(zhǔn)確性高、抗干擾、抗畸變能力強(qiáng),同時(shí)還具有儀表設(shè)備的狀態(tài)信息,可以對(duì)處理過(guò)程進(jìn)行調(diào)整。3、設(shè)備管理系統(tǒng):可以提供設(shè)備自身及過(guò)程的診斷信息、管理信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息(包括智能儀表)、廠商提供的設(shè)備制造信息。例如Fisher—Rosemoune公司,推出AMS管理系統(tǒng),它安裝在主計(jì)算機(jī)內(nèi),由它完成管理功能,可以構(gòu)成一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的綜合管理系統(tǒng)信息庫(kù),在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)設(shè)備的可靠性分析以及預(yù)測(cè)性維護(hù)。將被動(dòng)的管理模式改變?yōu)榭深A(yù)測(cè)性的管理維護(hù)模式AMS軟件是以現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器為平臺(tái)的T型結(jié)構(gòu),在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器上支撐模塊化,功能豐富的應(yīng)用軟件為用戶提供一個(gè)圖形化界面。4、總線系統(tǒng)計(jì)算機(jī)服務(wù)模式:以客戶機(jī)/服務(wù)器模式是較為流行的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)服務(wù)模式。服務(wù)器表示數(shù)據(jù)源(提供者),應(yīng)用客戶機(jī)則表示數(shù)據(jù)使用者,它從數(shù)據(jù)源獲取數(shù)據(jù),并進(jìn)一步進(jìn)行處理。客房機(jī)運(yùn)行在PC機(jī)或工作站上。服務(wù)器運(yùn)行在小型機(jī)或大型機(jī)上,它使用雙方的智能、資源、數(shù)據(jù)來(lái)完成任務(wù)。5、數(shù)據(jù)庫(kù):它能有組織的、動(dòng)態(tài)的存儲(chǔ)大量有關(guān)數(shù)據(jù)與應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的充分共享、交叉訪問(wèn),具有高度獨(dú)立性。工業(yè)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中參數(shù)連續(xù)變化,數(shù)據(jù)量大,操作與控制的實(shí)時(shí)性要求很高。因此就形成了一個(gè)可以互訪操作的分布關(guān)系及實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),市面上成熟的供選用的如關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中的Orad,sybas,Informix,SQL Server;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的Infoplus,PI,ONSPEC等。6、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的硬件與軟件:網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)硬件有:系統(tǒng)管理主機(jī)、服務(wù)器、網(wǎng)關(guān)、協(xié)議變換器、集線器,用戶計(jì)算機(jī)等及底層智能化儀表。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件有網(wǎng)絡(luò)操作軟件如:NetWarc,LAN Mangger,Vines,服務(wù)器操作軟件如Lenix,os/2,Window NT。應(yīng)用軟件數(shù)據(jù)庫(kù)、通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議等

遠(yuǎn)程站（ET200SP）的組態(tài)

為了換的更快，每套模具都安裝了對(duì)應(yīng)的ET200SP作為遠(yuǎn)程站。由于模具點(diǎn)數(shù)不用，所以遠(yuǎn)程站IO組態(tài)也不相同，主要還是窮，能省一點(diǎn)是一點(diǎn)，全都配成大量也就沒(méi)這些事了。在軟件中組態(tài)上所有的不同的IO站。

軟件中有四種組態(tài)，但是實(shí)際中只有兩個(gè)模具能放到設(shè)備上，如何確定哪個(gè)站存在，就用到了DeviceStates指令。

DeviceStates： 讀取 IO 系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息

DeviceStates指令的參數(shù)說(shuō)明如下圖，我們使用的是DP通訊，所以截圖里也都是DP通訊的。

我的DeviceStates指令使用過(guò)程中，比較需要注意的是MODE參數(shù)。由于我是結(jié)合D_ACT_DP（啟用禁用IO）使用的，開(kāi)始我用模式2（診斷遠(yuǎn)程站是否故障來(lái)判斷是否存在）。但是D_ACT_DP指令禁用掉某個(gè)站之后，會(huì)自動(dòng)認(rèn)為這個(gè)站不存在故障，所以診斷是否存在就不起作用了。后來(lái)改成了模式4（從站是否存在），就適合我的情況了。也是在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的。

對(duì)于DP通訊來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)程站的DP地址是多少，那么這個(gè)STATE數(shù)組參數(shù)就選擇多少

確定好是哪個(gè)模塊在線之后，就可以根據(jù)需要各種賦值了。（這塊是不是有更好的辦法我還不太懂，我覺(jué)得軟件里組態(tài)的遠(yuǎn)程IO通道都是的，還是得賦值給變量去做運(yùn)算）。

確定好哪個(gè)遠(yuǎn)程站在線以后，程序已經(jīng)可以用了，但是不在線的遠(yuǎn)程站會(huì)使CPU報(bào)故障，紅燈閃爍，這時(shí)用D_ACT_DP指令解決這個(gè)問(wèn)題。

MODE是1，代表啟用，是2，代表禁用。使用IO診斷DeviceStates指令判斷是給1還是2

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用環(huán)境要求PLC和工控機(jī)具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯(cuò)技術(shù)來(lái)保證的。PLC和工控機(jī)要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的電磁兼容檢測(cè)，如輻射敏感度檢測(cè)、諧波/電壓波動(dòng)/電壓驟降檢測(cè)、靜電/快速脈沖/雷擊檢測(cè)、電磁干擾檢測(cè)等。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性。但是，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的。因此，采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對(duì)要求不能停機(jī)、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。目前重要的容錯(cuò)設(shè)計(jì)技術(shù)有Watchdog和雙機(jī)熱備（包括主機(jī)、模塊和通訊介質(zhì)的熱備）。熱備系統(tǒng)的工作對(duì)用戶來(lái)說(shuō)是透明的：即當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，所有對(duì)故障點(diǎn)的切除和數(shù)據(jù)的備份都是在短的控制周期內(nèi)自動(dòng)完成的。此項(xiàng)技術(shù)的完成包括了設(shè)備硬件和軟件二個(gè)方面。圖2給出了PLC雙機(jī)冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

　　第八步：保存程序，做好備份在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)*無(wú)誤的話，就將該程序上傳到計(jì)算機(jī)PC中，然后將程序壓縮成壓縮文件，這樣不容易感染，如果條件允許，也可以將此程序燒制到光盤中。
　　第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將終的程序下傳到PLC中。第九步：填寫報(bào)告使用PLC進(jìn)行企業(yè)設(shè)備改造時(shí)的規(guī)范編程順序是什么。完成編程后，應(yīng)該填寫后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。