西門子CPU模塊6ES7212-1HF40-0XB0參數(shù)詳細

變頻器和電機的距離確定電纜和布線方法；

i.變頻器和電機的距離應該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容，減少干擾的發(fā)射源。 ii. 控制電纜選用屏蔽電纜，動力電纜選用屏蔽電纜或者從變頻器到電機全部用穿線管屏蔽。 iii.電機電纜應獨立于其它電纜走線，其小距離為500mm。同時應避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產 生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應盡可能使它們按90度角交叉。與變頻器有關的模擬量信號線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。 iv. 與變頻器有關的模擬信號線好選用屏蔽雙絞線，動力電纜選用屏蔽的三芯電纜（其規(guī)格要比普通電機的電纜大檔）或遵從變頻器的用戶手冊。

3） 變頻器控制原理圖 i.主回路：電抗器的作用是防止變頻器產生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網從而影響其他的受電設備，需要根據(jù)變頻器的容量大小來決定是否需要加電 抗器；濾波器是安裝在變頻器的輸出端，減少變頻器輸出的高次諧波，當變頻器到電機的距離較遠時，應該安裝濾波器。雖然變頻器本身有各種保護功能，但缺相保 護卻并不*，斷路器在主回路中起到過載，缺相等保護，選型時可按照變頻器的容量進行選擇。可以用變頻器本身的過載保護代替熱繼電器。 ii. 控制回路：具有工頻變頻的手動切換，以便在變頻出現(xiàn)故障時可以手動切工頻運行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖。

4） 變頻器的接地 變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力的重要手段。變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導線的截面不小于4mm，長度不超過5m。變頻器的 接地應和動力設備的接地點分開，不能共地。信號線的屏蔽層一端接到變頻器的接地端，另一端浮空。變頻器與控制柜之間電氣相通。

SINAMICS V90 西門子MM430變頻器 6SE6430-2UD41-1FB0單軸伺服驅動 V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮 了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成的伺服系統(tǒng)。 

V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量 輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自 動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平 滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證 了高精度定位。 

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具 一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可 進行參數(shù)設置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控（如跟蹤與 測量功能）等相關操作。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 

1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻 設備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕 松快捷。 

? 3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和 編碼器（20 位分辨率） 

? 保護等級：IP65，自冷卻 

? 可選配抱閘 

? 可選配光軸或帶鍵軸 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統(tǒng)，形成功能強大的伺服系 統(tǒng)。電機支持 3 倍過載，可根據(jù)實際應用選配增量式或 值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設定范圍、輸 出軸和法蘭精度的高要求。

SINAMICS 的所有型號都基于相同的技術平臺。共同的硬件和軟 件部件以及標準化的設計、組態(tài)和調試工具可以保證所有部件之 間的高度集成。 SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅動任務。 SINAMICS 的各種型號可以方便地相互組合。

西門子集成驅動系統(tǒng) (IDS) 提供了相互匹配的驅動組件， 有了它們，就可以滿足您的要求。在從工程配置、調試一直到運 行的整個過程中，驅動組件將作為集成驅動系統(tǒng)發(fā)揮其優(yōu)勢：通 用的系統(tǒng)配置是通過 Drive Technology Configurator 進行的：只 需選擇電機和變頻器，并且通過組態(tài)工具 SIZER for Siemens  Drives 加以設計。調試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 同時還集成了電機數(shù)據(jù)，進而有助于高效的調試。集成驅動系統(tǒng) 集成在 TIA 博途中 - 這可以簡化工程配置、調試和診斷。

SINAMICS 可以滿足高的質量要求。整個開發(fā)和生產過程中所 采取的各種質量保證措施可確保該系列產品始終如一的高質量水 準。 我們的質量管理體系也已通過獨立機構根據(jù) DIN EN ISO 9001 標 準進行的認證。

SINAMICS S210 西門子MM430變頻器 6SE6430-2UD41-1FB0的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅動器 系列配備 SINAMICS S-1FK2 同步伺服電機系列，以驅動回轉軸 或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機上設計了適用于 “One  Cable Connection" 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜， 便可以輕松地將電機連接到驅動器。另外，該電機具有電子銘 牌，驅動器可從中讀取數(shù)據(jù)，省去了調試時電機數(shù)據(jù)的輸入。電 子銘牌大大簡化和縮短了調試過程。 該伺服驅動系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多 樣的驅動任務，從連續(xù)運行、定位、同步、到多軸協(xié)調運行、再 到凸輪盤、插補等等。 SINAMICS S210 驅動器上集成了一個 PROFINET 通信接口，用 于連接到上位控制器。 驅動器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標準協(xié)議：定位運行中 采用 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議。 總線通訊可使采用 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)控制驅動的方案發(fā)揮 效力。驅動軸通過 “ 工藝對象 " 或者 “ 運動控制模塊 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 制器中。

一種拓撲結構或傳動配置無法滿足所有應用要求。因此，我們提供了采用 6 種不同技術的變頻器，電壓等級從 2.3 kV 到 11 kV，額定功率從 150 kW 直到 85 MW 。另外，我們的變頻調器系統(tǒng)與西門子高壓電機*匹配，為用戶提供了的產品可靠、可用、靈活和產品能。*驅動解決方案 實現(xiàn)所有可能
不管您的調速應用要求有多么苛刻，西門子總可以提供*的驅動解決方案。 從直流到交流, 從低壓到中壓,我們致力于以優(yōu)異的產品及的工程設計滿足您的全部要求。SINAMICS 高壓變頻器 – 適合各種應用的*變頻器
西門子在變頻器制造方面擁有 40 多年的經驗，能夠生產現(xiàn)在市場上存在的幾乎每一種高壓變頻器。通過豐富的高壓變頻器產品線，我們針對每種高壓應用提供*解決方案，滿足用戶的特定需求：
如傳送帶、泵、風機和壓縮機等標準應用。
軋機、臥式銑床、軸發(fā)電機和高速壓縮機等行業(yè)應用。
一種拓撲結構或傳動配置無法滿足所有應用要求。因此，我們提供了采用 6 種不同技術的變頻器，電壓等級從 2.3 kV 到 11 kV，額定功率從 150 kW 直到 85 MW 。另外，我們的變頻調器系統(tǒng)與西門子高壓電機*匹配，為用戶提供了的產品可靠、可用、靈活和產品能

額定功率范圍從120kw到200kw（恒定轉矩（CT）控制方式）?；蛘呖蛇_250kw（可變轉矩（VT）控制方式）。6SE70是屬于大型傳動，標準裝置范圍從22kw~2300kW，電壓從380V到690V。6SE70有書本型和裝柜型兩種，不過目前這款設備已經停產，SINAMICS是西門子新一代的變頻器產品，分為G（普通型）和S（型）兩個家族。Micromaster，Masterdrive等變頻器終將到SINAMICS系列產品中。SINAMICS系列是新一代變頻器，分S系列和G系列。其中，如果是需要能量回饋的應用。

能夠地執(zhí)行時間要求苛刻的控制任務，并可直接通過其輸入/輸出通道連接到控制， 避免了對 CPU 的額外負擔，分布式 I/O，在連接遠距離分布的與 I/O 模板時，其布線往往非常復雜，而且極易造成故障。 若需要一個模塊化的靈活自動化系統(tǒng)，我們還是建議使用分布式 I/O 系統(tǒng)。使用分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200，即可從距離遠達 23km 的站遠程操控遠程 I/O 設備、小型控制系統(tǒng)以及大量現(xiàn)場設備。設備之間通過快速現(xiàn)場總線 PROFIBUS-DP 連接，符合標準 EN 5170，PLC基本概念 

一種拓撲結構或傳動配置無法滿足所有應用要求。因此，我們提供了采用 6 種不同技術的變頻器，電壓等級從 2.3 kV 到 11 kV，額定功率從 150 kW 直到 85 MW 。另外，我們的變頻調器系統(tǒng)與西門子高壓電機*匹配，為用戶提供了的產品可靠性、可用性、靈活性和產品性能。*驅動解決方案 實現(xiàn)所有可能
不管您的調速應用要求有多么苛刻，西門子總可以提供*的驅動解決方案。 從直流到交流, 從低壓到中壓,我們致力于以優(yōu)異的產品及的工程設計滿足您的全部要求。SINAMICS 高壓變頻器 – 適合各種應用的*變頻器
西門子在變頻器制造方面擁有 40 多年的經驗，能夠生產現(xiàn)在市場上存在的幾乎每一種高壓變頻器。通過豐富的高壓變頻器產品線，我們針對每種高壓應用提供*解決方案，滿足用戶的特定需求：
如傳送帶、泵、風機和壓縮機等標準應用。
軋機、臥式銑床、軸發(fā)電機和高速壓縮機等行業(yè)應用。
一種拓撲結構或傳動配置無法滿足所有應用要求。因此，我們提供了采用 6 種不同技術的變頻器，電壓等級從 2.3 kV 到 11 kV，額定功率從 150 kW 直到 85 MW 。另外，我們的變頻調器系統(tǒng)與西門子高壓電機*匹配，為用戶提供了的產品可靠性、可用性、靈活性和產品性能。

通過熔斷器模塊，3RM1 電機起動器可用在母線系統(tǒng)和8US 緊湊型母線系統(tǒng)中以及安裝導軌上

控制電路的裝置連接器

3RM1 電機起動器的裝置連接器（于 24 V DC控制電壓）通過連通控制電壓而降低布線費用。這些裝置連接器可以卡裝到標準安裝導軌上，或使用螺絲固定到水平安裝板上。

3RM1 電機起動器的裝置連接器

裝置連接器僅用于送入控制電壓

通過使用裝置連接器，可為多 5 個電機起動器提供 24VDC 控制電壓。只需要將控制電壓施加到一個電機起動器的 A1 和 A2 端子。

菊花鏈式裝置連接器可用于填補兩個電機起動器之間的間隙。裝置端接連接器用于終止一個裝置組。

將裝置連接器用于安全組關斷

與 3RM11 和 3RM13故障安全型電機起動器組合使用時，該裝置連接器也可以用來實現(xiàn)安全斷開功能。在此應用中，使用一個裝置連接器可連接不超過 5個故障安全電機起動器的裝置組，并且必須用一個端接連接器來終止該組。斷開個電機起動器的控制電壓，即可安全關斷整個組。

與 3SK安全繼電器結合使用時，可特別方便地實現(xiàn)安全組關斷。在此情況下，多 5 個電機起動器可通過裝置連接器直接連接到 3SK安全繼電器然后安全關斷（請參見SIRIUS 3SK 安全繼電器）。

理想連接：四個 SIRIUS 3RM1故障安全電機起動器與 SIRIUS 3SK 安全繼電器的組合

與混合型電機起動器串聯(lián)的機電式分斷裝置

通過機電式分斷裝置（如接觸器）分斷感性負載（尤其是功率小于1kW 的高電感電機）可產生很陡的高電壓邊沿。

通過用混合型電機起動器或使用 EMC抑制模塊進行次分斷，可以防止所造成的故障/破壞：

3RT2916-1P..直接安裝在接觸器上的 EMC抑制模塊

關于安裝在主電路中的電機抑制模塊，（請見“電機抑制模塊"）

西門子PLC6ES7155-6AA00-0BN0IM接口模塊IM155-6PN標準型
6ES7155-6AA00-0BN0
相似圖像
SIMATICET200SP，PROFINETIM包，IM155-6PNST，*多32模塊和16ET200AL模塊，SingleHotSWAP，包由以下部分組成：接口模塊(6ES7155-6AU00-0BN0)，服務器模塊（6ES7193-6PA00-0AA0)，總線適配器BA2個RJ45(6ES7193-6AR00-0AA0)