西門子PLC模塊6ES7516-3AN02-0AB0參數(shù)詳細(xì)

通過m46.0成為第2次按按鈕關(guān)燈的功能!

這里的我們使用的擴(kuò)展脈沖定時器:

果在啟動(S)輸入端有一個上升沿，S_PEXT(擴(kuò)展脈沖S5定時器)將啟動的定時器。信號變化始終是啟用定時器的必要條件。定時器以在輸入端TV的預(yù)設(shè)時間間隔運(yùn)行，即使在時間間隔結(jié)束前，S輸入端的信號狀態(tài)變?yōu)?0"。只要定時器運(yùn)行，輸出端Q的信號狀態(tài)就為"1"。如果在定時器運(yùn)行期間輸入端S的信號狀態(tài)從"0"變?yōu)?1"，則將使用預(yù)設(shè)的時間值重新啟動("重新觸發(fā)")定時器。

如果在定時器運(yùn)行期間復(fù)位(R)輸入從"0"變?yōu)?1"，則定時器復(fù)位。當(dāng)前時間和時間基準(zhǔn)被設(shè)置為零。

當(dāng)前時間值可從輸出BI和BCD掃描得到。時間值在BI處為二進(jìn)制編碼，在BCD處為BCD編碼。當(dāng)前時間值為初始TV值減去定時器啟動后經(jīng)過的時間。

S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時器時序圖:

如果輸入端I0.0的信號狀態(tài)從"0"變?yōu)?1"(RLO中的上升沿)，則定時器T5將啟動。定時器將繼續(xù)運(yùn)行的兩秒(2秒)時間，而不會受到輸入端S處下降沿的影響。如果在定時器達(dá)到預(yù)定時間前，I0.0的信號狀態(tài)從"0"變?yōu)?1"，則定時器將被重新觸發(fā)。只要定時器運(yùn)行，輸出端Q4.0就為邏輯"1"。

個性化實(shí)現(xiàn)其次取決于你的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的設(shè)計(jì)。對于觸點(diǎn)的壽命來說，這樣的值比手冊上提供的這個模塊的值(10V和5mA)*好。（一）2018年試點(diǎn)**項(xiàng)目遴選包括4個領(lǐng)域9個方向，每個申報(bào)主體限申報(bào)1個項(xiàng)目，每個申報(bào)項(xiàng)目的申報(bào)方向不*過3個。(打開軟起動器的面蓋將顯示屏連線重新插緊即可)②軟起動器控制板故障。進(jìn)行插入編輯時，先將方框移至欲插入的位置，然后選“列"?，F(xiàn)在，步進(jìn)電動機(jī)的發(fā)展已歸結(jié)為單段式結(jié)構(gòu)的磁阻式、混合式和爪結(jié)構(gòu)的永磁式三類。對于SM331-7NF10-0AB0模塊在4通道模式：禁止未用的通道，這些輸入端懸空即可考察連接設(shè)備的種類，如果其中有西門子的人機(jī)界面（HMI，操作面板），可以考慮增加EM277模塊，把面板連接到EM277因通信設(shè)備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統(tǒng)中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離模塊電源,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護(hù),且安裝、增加非常方便。
這是說，在控制器中僅引入“比例"項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)"，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重*調(diào)。此外，在模塊電源外殼上不允許放置其他物品。SINAMICSG120C變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。提出了本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)，用PLC控制步進(jìn)電機(jī)以不同的方式運(yùn)行。這是一個比較嚴(yán)格的定義，說得通俗一點(diǎn)，電子商務(wù)一般是指利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行商務(wù)活動的一種方式，例如：網(wǎng)上營銷、網(wǎng)上客戶服務(wù)、以及網(wǎng)上做廣告、網(wǎng)上調(diào)查等。

應(yīng)用變頻應(yīng)用

1LE0001 電動機(jī)適于變轉(zhuǎn)速、恒轉(zhuǎn)速的各種應(yīng)用，如風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)、紡織機(jī)械等。

當(dāng)變頻器驅(qū)動電動機(jī)時，電磁干擾的程度大小取決于變頻器的類型（種類，IGBT數(shù)量，干擾控制措施及制造商）、布線、距離以及應(yīng)用需求。在設(shè)計(jì)和應(yīng)用階段必須參考變頻器制造商關(guān)于電磁兼容性的安裝指導(dǎo)。

當(dāng) 1LE0001 電動機(jī)變頻應(yīng)用（變頻器供電），且輸出額定功率時，電動機(jī)的使用溫度等級為155（F）。為了避免雜散電流對電動機(jī)軸承的損壞，推薦 FS250 ~ 355電動機(jī)使用絕緣軸承。請向西門子咨詢關(guān)于絕緣軸承的詳細(xì)信息。

變頻器驅(qū)動運(yùn)行

1LE0001 電動機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)絕緣系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，能夠保證其在變頻器供電電壓不超過 460 V 時正常運(yùn)行。

1LE0001 電動機(jī)帶有特定的負(fù)載時能夠使用變頻器驅(qū)動，其特定的負(fù)載扭矩如以下圖表所示：

當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩在允許的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)時，電動機(jī)能夠自扇冷卻；當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過所允許的轉(zhuǎn)矩時，電動機(jī)需要強(qiáng)迫冷卻。

在電動機(jī)運(yùn)行速度超過額定轉(zhuǎn)速時，噪聲和振動值將增加，并且軸承的壽命將縮短。需要注意再潤滑周期和潤滑脂的壽命。

變頻運(yùn)行時當(dāng)頻率超過 60 Hz 時，必需按照特定的限值進(jìn)行動平衡。

電壓（峰值和梯度值）承受值

繞組絕緣的電介質(zhì)應(yīng)力決定于：

電壓峰值，啟動時間以及變頻器產(chǎn)生的脈沖頻率；

變頻器與電動機(jī)連接電纜的特性和長度；

繞組結(jié)構(gòu)和其他系統(tǒng)參數(shù)，尤其是絕緣系統(tǒng)中不同繞組的對地電壓（代表了絕緣系統(tǒng)的電介質(zhì)應(yīng)力）

變頻調(diào)速的基本控制方式與基準(zhǔn)電壓、基準(zhǔn)頻率的關(guān)系

電機(jī)用變頻器調(diào)速時有兩種情況--基頻（基準(zhǔn)頻率）以下調(diào)速和基頻以上調(diào)速（見圖1）。必須考慮的重要因素是：盡量保持電機(jī)主磁通為額定值不變。如果磁通過弱（電壓過低），電機(jī)鐵心不能得到充分利用，電磁轉(zhuǎn)矩變小，負(fù)載能力下降。如果磁通過強(qiáng)（電壓過高），電機(jī)處于過勵磁狀態(tài)，電機(jī)因勵磁電流過大而嚴(yán)重發(fā)熱。根據(jù)電機(jī)原理可知，三相異步電機(jī)定子每相電動勢的有效值 ：

E1=4.44f1N1Φm

式中 ：E1--定子每相由氣隙磁通感應(yīng)的電動勢的有效值，V ；f1--定子頻率，Hz；N1——定子每相繞組有效匝數(shù) ；Φm-每極磁通量

由式中可以看出，Φm的值由E1/f1決定，但由于E1難以直接控制，所以在電動勢較高時，可忽略定子漏阻抗壓降，而用定子相電壓U1代替。那么要保證Φm不變，只要U1/f1始終為一定值即可。這是基頻以下調(diào)時速的基本情況，為恒壓頻比（恒磁通）控制方式，屬于恒轉(zhuǎn) 矩調(diào)速。從圖1可以看出，基準(zhǔn)頻率為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的高頻率，基準(zhǔn)頻率所對應(yīng)的電壓為即為基準(zhǔn)電壓，是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的高電壓，在基頻以下調(diào)速時，電壓會隨頻率而變化，但兩 者的比值不變。

圖1 基準(zhǔn)電壓、基準(zhǔn)頻率與變頻調(diào)速控制特性

在基頻以上調(diào)速時，頻率從基頻向上可以調(diào)至上限頻率值，但是由于電機(jī)定子不能超過 電機(jī)額定電壓，因此電壓隨頻率變化，而保持基準(zhǔn)電壓值不變，這時電機(jī)主磁通必須隨頻率升高而減弱，轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小，功率基本保持不變，屬于恒 功率調(diào)速區(qū)。由圖1可見，基準(zhǔn)頻率為恒功率調(diào)速區(qū)的頻率，是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)與恒功率調(diào)速區(qū)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，而基準(zhǔn)電壓值在整個恒功率調(diào)速區(qū)內(nèi)隨頻率變化而改變。

USB 適配器用于通過 USB 接口將 PC/便攜式 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)。

用于連接至 USB 1.1、2.0 和 3.0 接口。

從 USB 接口供電

PROFIBUS 接口，高達(dá) 12 Mbps

支持路由

自動傳輸速率和程序文件搜索

可在 Windows XP SP2 以上操作系統(tǒng)中運(yùn)行

從 Windows 7 起，也可以用于 64 位系統(tǒng)

供貨范圍：

PC 適配器 USB A2

含有 PC 適配器 USB A2 的驅(qū)動程序的 CD

USB 電纜

MPI 電纜，0.3 m

1 內(nèi)容概述

首先，這里對S7-200通訊性能做一個整體介紹，請看CPU200和擴(kuò)展模塊示意圖（上圖），CPU200會集成1~2個RS485通訊口，集成的通訊口可以實(shí)現(xiàn)PPI、MPI和自由口通訊，在自由口方面，西門子 已經(jīng)為客戶開發(fā)Modbus RTU主站和從站通訊指令庫-USS通訊指令庫。

CPU200后的個擴(kuò)展模塊是CP243-2，是ASI主站通訊模塊，使用兩個槽位資源，支持的協(xié)議版本是2.1版本。

第二個擴(kuò)展模塊是EM277，是標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS DP從站通訊模塊，EM277后面的EM241模塊是一個模擬的電話調(diào)制解調(diào)器模塊。

后兩個模塊CP243-1、CP243-1IT是以太網(wǎng)通訊擴(kuò)展模塊，支持西門子內(nèi)部的S7協(xié)議，目前已經(jīng)有新一代的CP243-1模塊來代替之前的兩個模塊。

CP243-1的IT功能主要包括、HTML和FTP三種。

2 PPI通信

（1）PPI通信

PPI協(xié)議原為點(diǎn)對點(diǎn)通訊，是一個主站-從站協(xié)議，主站設(shè)備將通訊請求發(fā)送至從站設(shè)備，然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)，隨著產(chǎn)品的發(fā)展，目前也支持多主站網(wǎng)絡(luò)。

PPI協(xié)議是基于開放互聯(lián)OSI 7層模型的通訊結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上通過令牌環(huán)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。

PPI使用1位起始位，1位停止位，8位數(shù)據(jù)位和偶校驗(yàn)。

PPI協(xié)議使用CPU200集成的RS485通訊口，可以實(shí)現(xiàn)編程通訊，S7-200PLC之間的通訊以及和人機(jī)界面之間的通訊。

CPU200集成的通訊口有一個PG連接資源和三個OP連接資源，支持的波特率有9.6k、19.2k和187.5k，支持多主站，遠(yuǎn)的通訊距離為50米，一個網(wǎng)段內(nèi)多有32個節(jié)點(diǎn)，可以使用中繼器進(jìn)行網(wǎng)段隔離以及通訊距離的擴(kuò)展

（2）CPU200之間的PPI通信

我們首先介紹兩個CPU200之間的PPI通訊，這里的兩個S7-200PLC分別是PPI的主站和從站，在主站一側(cè)，用戶需要配置網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)?，使用向?qū)傻淖映绦颉?/p>

在從站一側(cè)，只需要在系統(tǒng)塊中設(shè)置與主站相同的通訊速率和不同的通訊地址即可。

我們打開S7-200編程軟件，點(diǎn)擊'工具'下拉菜單，選擇指令向?qū)В谥噶钕驅(qū)е羞x擇網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)?，然后點(diǎn)擊下一步（如圖1）；

圖（1）

本界面（圖2）是向?qū)е械牟?，用戶首先要設(shè)置一共要配置多少條網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作，CPU200允許用戶多配置24個網(wǎng)絡(luò)讀寫操作

圖（2）

接下來（圖3）用戶選擇使用哪個通訊口進(jìn)行PPI通訊，0口或者1口，一旦選定了，此向?qū)械木W(wǎng)絡(luò)讀寫操作都會經(jīng)過該口，向?qū)樽映绦蚨x一個缺省的名稱，默認(rèn)是'NET_EXE'，當(dāng)然也可以修改這個名稱；

圖（3）

在這里（圖4）我們逐條定義每條網(wǎng)絡(luò)通訊讀寫內(nèi)容。

首先定義此操作是網(wǎng)絡(luò)讀還是網(wǎng)絡(luò)寫，從遠(yuǎn)程PLC的什么地址范圍讀或者寫多少個字節(jié)到本地的什么地址，有效的數(shù)據(jù)存儲區(qū)為VB、IB、QB、MB，每條網(wǎng)絡(luò)讀寫可以傳送16個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

遠(yuǎn)程PLC的地址必須與從站PLC系統(tǒng)塊里的端口地址相同。

在本截圖（圖4）的例子中，主站是從從站的VB0讀到本地的VB0，一共讀16個字節(jié)的數(shù)據(jù)，配置完成后我們點(diǎn)擊'下一項(xiàng)操作'按鈕，即可編輯下一個網(wǎng)絡(luò)讀或者寫操作，全部操作配置完成后，點(diǎn)擊'下一步'按鈕即可繼續(xù)；

圖（4）

向?qū)Ъ磳⑴渲猛瓿蓵r，會提示用戶為其分配一段未使用的V存儲區(qū)地址范圍（圖5），配置的每一個網(wǎng)絡(luò)操作需要12個字節(jié)的V存儲區(qū)地址空間，如果配置了兩個網(wǎng)絡(luò)讀寫操作就會占用24個字節(jié)的V存儲區(qū)地址空間，用戶也可以自己定義或使用建議地址來選取V存儲區(qū)的地址范圍。

需要注意的是，要保證用戶程序中已占用的V存儲區(qū)地址以及網(wǎng)絡(luò)操作中讀寫所占用的V存儲區(qū)區(qū)域以及向?qū)Т颂幩加玫腣存儲區(qū)地址空間不能夠有任何重復(fù)，否則會導(dǎo)致程序不能正常工作；

圖（5）

網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)詣由梢粋€子程序和一個全局符號表（圖6）；

圖（6）

向?qū)傻?#39;NET_EXE'需要在主程序中用SM0.0持續(xù)調(diào)用，子程序的'Timeout'輸入管腳是超時參數(shù)管腳，如果通訊中遇到問題，等待時間超過此延時時間，'NET_EXE'子程序會報(bào)錯，在這里（下圖）填0表示不啟動延時檢測，我們可以以秒為單位延時檢測時間，有效數(shù)據(jù)范圍為1-36767。

向?qū)ё映绦騼?nèi)部會自動協(xié)調(diào)同一時刻只有8條網(wǎng)絡(luò)讀或網(wǎng)絡(luò)寫指令被激活。

3 MPI通信

（1）MPI通信

S7-200PLC集成的485接口可以作為MPI的從站，通過MPI通訊可以實(shí)現(xiàn)S7-200PLC的編程通訊，S7-200與S7-300/400集成MPI口之間的通訊，與HMI人機(jī)設(shè)備之間的通訊。

作MPI通訊時，S7-200PLC支持的波特率為19.2kps和187.5kps，另外MPI通訊設(shè)備不能與作為PPI主站的S7-200PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

。

S7-200與S7-300之間采用MPI通訊時，S7-200PLC不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V存儲區(qū)當(dāng)中即可。

而在S7-300PLC中需要在程序中調(diào)用系統(tǒng)功能'X_GET'（SFC67）和'X_PUT'（SFC68），每次讀或者寫操作由SFC的功能管腳'REQ'輸入的1信號觸發(fā)，'DEST_ID'是指S7-200PLC的MPI地址，在本例子中（上圖）是2。

S7-200的V存儲區(qū)被S7-300PLC看作是DB1，因此在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)地址輸入管腳'VAR_ADDR'我們填寫的'P#DB1.DBX0.0 BYTE 8'即是從S7-200PLC VB0開始的8個字節(jié)，'SD'和'RD'指向的是S7-300內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，在本例子中使用的都是M存儲區(qū)