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6ES7313-5BG04-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
6ES7313-5BG04-0AB0
本例說(shuō)明了一個(gè)煮咖啡的簡(jiǎn)單SFC程序。“流程圖"是程序的一種SFC表示方法。圖表說(shuō)明SFC如何把一個(gè)程序分為獨(dú)立步驟的。可以說(shuō)，一個(gè)SFC程序是一系列較小的獨(dú)立程序“串"起來(lái)的。
為進(jìn)行這種編程，要用到STL指令。STL指令的作用類似于流程圖上封閉方框。本例中程序被輸入X000初始化，驅(qū)動(dòng)第一步或初始步(例中為S008)。此時(shí)，只有SFC程序被激活的步驟工作。假如輸入X003，什么也不會(huì)發(fā)生，因?yàn)椴襟ES028尚未被激活。
為使程序運(yùn)行到S018，必須給出輸入X001，這使得STL指令S018置位，而且也自動(dòng)地復(fù)位步驟S008。此進(jìn)程繼續(xù)完成STL程序的剩余部分。
請(qǐng)注意STL步驟S028。此步驟有效期間，Y000會(huì)連續(xù)輸出。例中輸出驅(qū)動(dòng)煮咖啡的加熱器件。一旦水沸騰，X003被激活，并且程序轉(zhuǎn)至S038。這使得S028和Y000無(wú)效。
STL程序能在標(biāo)準(zhǔn)編程部分之間被編程和安置。當(dāng)它返回到標(biāo)準(zhǔn)編程時(shí)，最后的STL步驟(例中為S038)必須包含RET或返回指令
使用SFC/ STL類型的編程，很容易實(shí)現(xiàn)在規(guī)定間隔處理一些步驟的循環(huán)。下面的例子描述了一個(gè)游泳池的過(guò)濾系統(tǒng)。每4小時(shí)，水閥換向以清理堵塞物。
程序按一個(gè)很簡(jiǎn)單的過(guò)程進(jìn)行:4小時(shí)(S004)過(guò)濾池水，停止泵工作，使它轉(zhuǎn)速慢下來(lái)(S042)，改變水閥(S041)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，重起動(dòng)水泵以清理堵塞物——只有15分鐘(S042)，再次暫停泵(S043)，復(fù)位水閥(S044)。
最后的也是最重要的操作步是SFC/STL程序再次返回步驟S004。本例中建立了一個(gè)連續(xù)循環(huán)控制，即:每四小時(shí)運(yùn)行，使游泳池過(guò)濾器不堵塞。程序中這個(gè)重要步驟是由塊S044中的輸出S004指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。
這些“跳轉(zhuǎn)"可使程序跳向任何一個(gè)前面的狀態(tài)，甚至跳向另一個(gè)SFC/STL事件鏈。就一切情況而論，“跳轉(zhuǎn)"被當(dāng)作一個(gè)輸出指令。
MOTION-CONNECT 300 電纜和連接器
電纜概覽
MOTION-CONNECT 300 電纜 | 連接器（6FX2003-）
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|---|---|---|---|---|---|---|
類型 | 訂貨號(hào) 6FX3002-1) | 示意圖（左：驅(qū)動(dòng)側(cè)；右：電機(jī)側(cè)） | 用于（SIMOTICS S-1FL6） | 線芯截面積（mm2） | 驅(qū)動(dòng)側(cè) | 電機(jī)側(cè) |
電機(jī)動(dòng)力電纜 | 5CK01-.... |
| 低慣量：
| 4 × 0.75 | - | 0LL12 |
抱閘電纜 | 5BK02-.... |
| 2 × 0.75 | - | 0LL52 | |
增量式編碼器電纜 | 2CT20-.... |
| 3 × 2 × 0.20 + 2 × 2 × 0.25 | 0SB14 | 0SL12 | |
值編碼器電纜 | 2DB20-.... |
| 3 × 2 × 0.20 + 2 × 2 × 0.25 | 0DB12 | ||
電機(jī)動(dòng)力電纜 | 5CK31-.... | 1.5 kW 至 2 kW 低慣量電機(jī)：
| 低慣量電機(jī)（帶直型連接器）：
高慣量（帶直型連接器）：
| 4 × 2.5 | - | 0LL11 |
5CL01-.... | 0.4 kW 至 1 kW 高慣量電機(jī)：
| 4 × 1.5 | 0LL11 | |||
5CL11-.... | 1.5 kW 至 7 kW 高慣量電機(jī)：
| 4 × 2.5 | 0LL11 | |||
抱閘電纜 | 5BL02-.... |
| 2 x 0.75 | - | 0LL51 | |
增量式編碼器電纜 | 2CT10-.... |
| 3 x 2 x 0.22 + 2 x 2 x 0.25 | 0SB14 | 0SL11
| |
值編碼器電纜 | 2DB10-.... |
| 3 x 2 x 0.22 + 2 x 2 x 0.25 | 0DB11
| ||
電機(jī)動(dòng)力電纜 | 5CK32-.... | 1.5 kW 至 2 kW 低慣量電機(jī)：
| 低慣量電機(jī)（帶直型連接器）：
高慣量（帶直角連接器）：
| 4 × 2.5 | - | 0LL13 |
5CL02-.... | 0.4 kW 至 1 kW 高慣量電機(jī)：
| 4 × 1.5 | ||||
5CL12-.... | 1.5 kW 至 7 kW 高慣量電機(jī)：
| 4 × 2.5 | ||||
抱閘電纜 | 5BL03-.... |
| 2 × 0.75 | - | 0LL53 | |
增量式編碼器電纜 | 2CT12-.... |
| 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 | 0SB14 | 0SL13 | |
值編碼器電纜 | 2DB12-.... | 1.5 kW 至 2 kW 低慣量電機(jī)：
| 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 | 0DB13
| ||
2DB10-.... | 0.4 kW 至 7 kW 高慣量電機(jī)：
| 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 | 0DB11 | |||
1) 訂貨號(hào)中的“..."表示長(zhǎng)度代碼，其中，1AD0 = 3 m, 1AF0 = 5 m, 1AH0 = 7 m, 1BA0 = 10 m, 1BF0 = 15 m, 1CA0 = 20 m。
有關(guān)電纜的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“技術(shù)數(shù)據(jù) - 電纜"章節(jié)。
連接器概覽
電纜連接器（電機(jī)側(cè)） | ||||
訂貨號(hào)（6FX2003-） | 0LL11 | 0LL51 | 0SL11 | 0DB11 |
針腳類型1) | 焊接 | 焊接 | 焊接 | 焊接 |
包裝規(guī)格 | 30 | 30 | 30 | 30 |
示意圖 |
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訂貨號(hào)（6FX2003-） | 0LL12 | 0LL52 | 0SL12 | 0DB12 |
針腳類型 | 焊接 | 焊接 | 焊接 | 焊接 |
包裝規(guī)格 | 5 | 5 | 5 | 5 |
示意圖 |
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訂貨號(hào)（6FX2003-） | 0LL13 | 0LL53 | 0SL13 | 0DB13 |
針腳類型 | 壓接 | 壓接 | 壓接 | 壓接 |
包裝規(guī)格 | 5 | 5 | 5 | 5 |
示意圖 |
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電纜連機(jī)器（驅(qū)動(dòng)側(cè)） | ||||
訂貨號(hào)（6FX2003-） | 0SB14 | |||
針腳類型 | 焊接 | |||
包裝規(guī)格 | 30 | |||
示意圖 |
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1) 裝配連接器時(shí)，須注意連接器的針腳類型。請(qǐng)勿對(duì)壓接型針腳進(jìn)行焊接，也不能對(duì)對(duì)焊接型針腳進(jìn)行壓接。
有關(guān)如何裝配驅(qū)動(dòng)端和電機(jī)端電纜連接器的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜端子/連接器 "和“組裝電機(jī)端的電纜連接器