西門子模塊6ES7314-6BH04-0AB0

MSS 基本型

對于需要多種安全功能且安全繼電器的接線參數(shù)設(shè)置成本與工作量都很高的場合，可使用 3RK3 基本型*模塊。它可以輸入條目、觸發(fā)輸出，以及通過接口模塊與上位控制系統(tǒng)通信。該*模塊可處理一個應(yīng)用程序的整個安全程序。3RK3 基本型*模塊，作為zui小的擴(kuò)展級別，能夠用作獨(dú)立的應(yīng)用，無需安裝可選的擴(kuò)展模塊。

MSS 增強(qiáng)型

3RK3 增強(qiáng)型*模塊是用于 AS-i 安全監(jiān)視器功能的基本型*模塊的下一個更高擴(kuò)展。除 AS-Interface 外，它還集成擴(kuò)展的功能和項目數(shù)據(jù)量，從而方便了對此總線系統(tǒng)使用大量選項。您可以選擇在*模塊中激活使用。

采用成熟的 AS-Interface 絕緣刺破連接方法，不僅可使用安全 AS-Interface 輸出、安全 AS-Interface 傳感器和其它 MSS 增強(qiáng)型或安全監(jiān)控器（F 交叉通信）實(shí)現(xiàn)項目數(shù)據(jù)量的分布式擴(kuò)展，還可以靈活調(diào)整應(yīng)用，例如，極快速地連接 AS-Interface 輸出，如急停命令裝置、帶或不帶聯(lián)鎖的行程開關(guān)或光幕。

通過使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 輸出進(jìn)行分布式配置并形成分?jǐn)嘟M，可非常方便地實(shí)現(xiàn)安全斷開。任何后續(xù)改動同樣是這種情況。這可以通過簡單的再尋址來實(shí)現(xiàn)，這意味著不再需要重新布線。

AS-i 總線在*模塊處直接連接。

MSS ASIsafe

MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 擴(kuò)展型*模塊是在 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)基礎(chǔ)上對 AS-i 安全監(jiān)控器進(jìn)行合理開發(fā)的結(jié)果。

與 MSS 增強(qiáng)型一樣，MSS ASIsafe 可用一種與安全監(jiān)控器類似的方式檢測 AS-Interface 總線上的安全傳感器技術(shù)，并通過一種可組態(tài)的安全邏輯安全關(guān)斷執(zhí)行器。其突出特點(diǎn)是項目數(shù)據(jù)量更大，功能范圍更寬，并能夠通過 MSS 系列中的擴(kuò)展模塊增加集成 I/O 項目的數(shù)據(jù)量。在這種情況下，功能范圍（例如，可互連的邏輯元件的數(shù)量和類型）與 MSS 增強(qiáng)型等同。

擴(kuò)展模塊

通過可選擴(kuò)展模塊，與安全系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)均可靈活適應(yīng)安全應(yīng)用的要求。

接口模塊

DP 接口模塊將診斷和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸*位 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，例如，方便在 HMI 上顯示這些數(shù)據(jù)。通過 基本型*模塊和控制系統(tǒng)可交換 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)。如果使用增強(qiáng)型*模塊，字節(jié)數(shù)將加倍，變成 64 位循環(huán)數(shù)據(jù)。在非循環(huán)模式，兩種*模塊均可調(diào)用診斷數(shù)據(jù)。

診斷模塊

診斷顯示屏上直接指示已操作的傳感器或故障（如線路交叉）。通過詳細(xì)報警消息，用純文本形式直接診斷故障。該設(shè)備在交付時*正常運(yùn)行，無需編程。

參數(shù)設(shè)置軟件

使用 SIRIUS Safety ES 圖形化參數(shù)設(shè)置工具，在 PC 上可以輕松創(chuàng)建安全功能及其邏輯鏈路。例如，可以定義斷開范圍、延時接通、延時關(guān)斷和其它依賴性。

SIRIUS Safety ES 還提供了全面的診斷與調(diào)試功能。它會自動草擬 MSS 硬件布局和可參數(shù)化的邏輯

PROFIBUS現(xiàn)場總線中數(shù)據(jù)連續(xù)交換的實(shí)現(xiàn)

PROFUBUS協(xié)議采用了ISO/OSI模型中的第1層、第2層以及必要時還采用了第7層。第1層和第2層的導(dǎo)線和傳輸協(xié)議依據(jù)美國標(biāo)準(zhǔn)EIARS485、國際 標(biāo)準(zhǔn)iec870-5-1和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN60870-5-1。PROFUBS-DP使用了第1層、第2層和用戶接口層，第3～7層未使用，這種精簡的結(jié)構(gòu)確保了高速數(shù)據(jù)傳 輸。直接數(shù)據(jù)鏈路映像程序（DDLM）提供對第2層的訪問，在用戶接口中規(guī)定了PROFIBUS-DP設(shè)備的應(yīng)用功能以及各種類型的系統(tǒng)和設(shè)備的行為特性。這種為高速傳輸用戶數(shù)據(jù)而優(yōu)化的PROFBUS協(xié)議，特別適用于可編程控制器與現(xiàn)場級分散的I/O設(shè)備之間的通信。用戶程序?qū)ΥB接到SIMATICS7系統(tǒng)的分散I/O視同這些輸入和輸出被本地連接在中央機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架中一樣。與DP從站的數(shù)據(jù)通信是通過CPU的過程映像輸入和輸入表或由用戶程序中的直接I/O存取命令來處理。由于PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)頻繁地使用多于 4 B數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的相連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，因此，與具有復(fù)雜功能和復(fù)雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的DP從站的數(shù)據(jù)通信不能由用戶程序中的簡單I/O存取命令來處理。

SIMATICS7系統(tǒng)提供特殊的系統(tǒng)功能用于與這類DP從站的通信。這就是系統(tǒng)功能SFC14DPRD＿DAT和SFC15DPWR＿DAT。功能調(diào)用圖如圖1所示。

工作原理　SFC的參數(shù)LADDR是一個指針，他指向要讀出的輸入數(shù)據(jù)區(qū)或指向要寫入的輸出數(shù)據(jù)區(qū)域。在SFC參數(shù)中，DP從站的輸入或輸出模塊的起始地址必須與早先用HWConfig程序組態(tài)時規(guī)定的地址相同，而且這些地址用十六進(jìn)制數(shù)表示。SFC的參數(shù)RECORD為CPU上的數(shù)據(jù)定義相關(guān)的源或止的區(qū)域，對于輸入和輸出的描述如表1和表2所示。

實(shí)例項目　下面的實(shí)例項目解釋SFC14和SFC15的使用。實(shí)例中所使用的硬件（S7-300/CPU315-2DP）作為I從站），但此項目限于一個S7DP主站（S7- 300）和一個I從站（S7- 300）用合適的PROFIBUS電纜將2個S7- 300的DP接口彼此連接，并接通設(shè)備的電源。

從站的2個連續(xù)的輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)域每個都有10 B，且參數(shù)“Consistency"設(shè)置為“TotalLength"。這就是說，在I從站上和DP主站的輸入/輸出數(shù)據(jù)通信必須使用系統(tǒng)功能SFC14和SFC15。用SFC14和SFC15進(jìn)行大于4 B的存取如圖2所示。

二、系統(tǒng)配置

1、系統(tǒng)硬件配置

工控機(jī)2臺分別與主/從站相連，進(jìn)行上位監(jiān)控及上傳程序。

主站S7- 300 CPU315/2DP，SM331，SM334，F(xiàn)M350，CP343-1。

從站S7- 300 CPU315/2DP，SM331，SM334， FM350。

2、系統(tǒng)軟件配置

（1）用于主/從站的用戶程序

因為SIMATICS7-300控制器的CPU不識別編址錯誤，因此對于CPU315/2DP可以將用SFC發(fā)送的I/O數(shù)據(jù)放在另外的未被占用的過程映像區(qū)域中，例如可以用IB100～I(xiàn)B109和QB100～QB109。因此在用戶程序中，就可以用簡單的位、字節(jié)、字和雙字指令來編址這個數(shù)據(jù)。

為了能容易監(jiān)視DP主站上的數(shù)據(jù)通信，用適當(dāng)?shù)难b載和傳送指令將所接收的第1個數(shù)據(jù)字節(jié)（IB100）轉(zhuǎn)送到要被發(fā)送的第1個數(shù)據(jù)字節(jié)（QB100）。此后，將拷貝來的從站輸入數(shù)據(jù)區(qū)域的由DP主站發(fā)送的第1個數(shù)據(jù)字節(jié)立刻返回到從站的輸出數(shù)據(jù)區(qū)域，然后返回DP主站。

從站程序如下：

（2）測試DP主站和從站的數(shù)據(jù)交換

為了測試輸入/輸出數(shù)據(jù)的交換，對此項目選擇在線查看。在SIMATICManager中，選擇View→online。確保PG/PC與主/從站CPU之間的MPI電纜連接正確。選擇PLC→MONITOR/MODIFYVARIABLES，輸入需要監(jiān)視的變量，就可以在線觀察，并且可以打開主從站同時觀察。如圖3所示。

三、結(jié)束語

在本系統(tǒng)中需要注意的是，為了避免因不存在診斷和出錯OB而使DP主站CPU進(jìn)入STOP，應(yīng)在DP主站CPU上建立OB82和OB86。使用數(shù)據(jù)塊DB10和DB20作為I從站的輸入/輸出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域。要保證有足夠的空間用于這些DB塊