西門子CPU模塊6ES7313-5BG04-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子CPU模塊6ES7313-5BG04-0AB0
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖,即在一些典型電路的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形,增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件,最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。
這種方法設(shè)計(jì)沒有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性和隨意性,最后的結(jié)果不是惟一的,設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系,一般用于較簡(jiǎn)單的梯形圖(如手動(dòng)程序)的設(shè)計(jì),一些電工手冊(cè)中給出了大量常用的繼電器控制電路,在用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)可以參考這些電路
邏輯法:就是應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設(shè)計(jì)程序。邏輯法的理論基礎(chǔ)是邏輯函數(shù),邏輯函數(shù)就是邏輯運(yùn)算與、或、非的邏輯組合。因此,從本質(zhì)上來說,PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合,也可以用邏輯函數(shù)表達(dá)式來表示。
(1) 基本方法:用邏輯法設(shè)計(jì)梯形圖,必須在邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖之間 建立一種一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,即梯形圖中常開觸點(diǎn)用原變量(元件)表示,常閉觸點(diǎn)用反變量(元件上加一小橫線)表示。觸點(diǎn)(變量)和線圈(函數(shù))只有兩個(gè)取值“1"與“0",1表示觸點(diǎn)接通或線圈有電,0表示觸點(diǎn)斷開或線圈無電。觸點(diǎn)串聯(lián)用邏輯“與"表示,觸點(diǎn)并聯(lián)用邏輯“或"表示,其他復(fù)雜的觸點(diǎn)組合可用組合邏輯表示,他們的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。
邏輯函數(shù)表達(dá)式 | 梯形圖 | 邏輯函數(shù)表達(dá)式 | 梯形圖 |
邏輯“與"
M0=X1.X2 | “與"運(yùn)算式
M0=X1.X2---Xn | ||
邏輯“或"
M0=X1+X2 | “或/與"運(yùn)算式
| ||
邏輯“非"
| “與/或"運(yùn)算式
M0=(X1.X2)+(X3.X4) |
(2) 設(shè)計(jì)步驟:
1) 通過分析控制要求,明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容;
2) 確定PLC的軟元件(輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、輔助繼電器M和定時(shí)器T),畫出PLC的外部接線圖;
3) 將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)(線圈)和邏輯變量(觸點(diǎn)),分析觸點(diǎn)與線圈的邏輯關(guān)系,列出真值表;
4) 寫出邏輯函數(shù)表達(dá)式;
5) 根據(jù)邏輯函數(shù)表達(dá)式畫出梯形圖;
6) 優(yōu)化梯形圖
圖5是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)控制的繼電器電路圖,將其轉(zhuǎn)化為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。
圖5兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)控制的繼電器電路圖
1) 分析動(dòng)作原理
按SB1,KM1得電并自鎖,電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈得電,經(jīng)5秒延時(shí)后KM2得電并自鎖,電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng);按SB2,KM1、KM2失電,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止。
2) 確定輸入/輸出信號(hào)。
根據(jù)上述分析,輸入信號(hào)有SB1、SB2、FR1、FR2,輸出信號(hào)有KM1、KM2,并且可設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:SB1-X1,SB2-X2,FR1-X3,FR2-X4,KM1-Y1,KM2-Y2。
3) 畫出PLC的外部接線圖和對(duì)應(yīng)的梯形圖。
圖6外部節(jié)線圖 圖7梯形圖