西門子CPU模塊6ES7317-2AK14-0AB0

一體式壓接技術(shù)適用于 2 芯 PB FC 安裝用導(dǎo)線 FastConnect 是 機(jī)械數(shù)據(jù)   材料 / 外殼的 塑料 結(jié)構(gòu)、尺寸和重量   電纜出線方式 90 度電纜出線 寬度 15.8 mm 高度 59 mm 深度 35.6 mm 凈重 10 g 許可的環(huán)境條件   環(huán)境溫度   在儲(chǔ)存期間  -40…+70 °C 在運(yùn)輸期間  -40…+70 °C 防護(hù)等級(jí) IP IP20 產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述   產(chǎn)品特點(diǎn)/不含硅 是 產(chǎn)品構(gòu)件

否 應(yīng)變釋放裝置  是 標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可   資格證明   與 RoHS 一致  是 UL許可證  是

總線連接器

90°無(wú)編程口  6ES7972-0BA12-0XA0 總線接頭

90°帶編程口  6ES7972-0BB12-0XA0 總線接頭

35°無(wú)編程口  6ES7972-0BA41-0XA0 總線接頭

35°帶編程口  6ES7972-0BB41-0XA0 總線接頭

90°無(wú)編程口  6ES7972-0BA50-0XA0 總線接頭

90°帶編程口  6ES7972-0BB50-0XA0 總線接頭

總線接頭      6ES7972-0BA52-0XA0

總線接頭      6ES7972-0BB52-0XA0

總線接頭      6GK1500-0FC00

總線接頭      6GK1500-0EA02

6ES73211BH020AA0

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針

6ES73211BH024AA1

SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離

, 16數(shù)字量輸入, 24  V DC, 1 X 20 針 和 SIMATIC S7-300, 前連接器

(6ES73921AJ000AA0)  用于帶有螺釘觸點(diǎn)的信號(hào)模塊,20針

6ES73211BH024AA2

SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離

, 16數(shù)字量輸入, 24  V DC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器

(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)的信號(hào)模塊 ,  20針

6ES73211BH100AA0

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05

MS 輸入延遲

6ES73211BH500AA0

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1

X 20 針

6ES73211BH504AA1

SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離

16數(shù)字量輸入, 24  V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器

(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點(diǎn)信號(hào)模塊 ,  20針

6ES73211BH504AA2

SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離

16數(shù)字量輸入, 24  V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器

(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)信號(hào)模塊,  20針

6ES73211BL000AA0

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 

STO、SS1和SLS。

　　在ET200Pro F-FC的內(nèi)部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1" 和“Safety busbar G2"。可以通過(guò)“Enables"選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個(gè)安全回路開關(guān)(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1"的SLS（F0）。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則可以設(shè)置兩個(gè)安全功能回路。

　　圖10 選擇安全功能

　?。?） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)

　　STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷，電機(jī)進(jìn)入自由停車狀態(tài)。（圖11）

　　圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面

　　這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測(cè)試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，是否進(jìn)行回路測(cè)試，用來(lái)保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，以及及時(shí)檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。T=8小時(shí)的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測(cè)的時(shí)間。

　　SS1:安全停車指令1。當(dāng)SS1被激活時(shí)，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車。否則進(jìn)入故障狀態(tài)，并終進(jìn)入STO。

　　圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面

　　Standstill:截止頻率。當(dāng)停車過(guò)程中，頻率達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入STO狀態(tài)。

　　Tr：停車時(shí)間設(shè)定；

　　Tv: 延時(shí)監(jiān)控時(shí)間。超出該設(shè)定值，變頻器進(jìn)入故障狀態(tài)，同時(shí)馬上進(jìn)入STO狀態(tài)。

　　SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對(duì)應(yīng)4種安全限速的動(dòng)作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint"，上限值“Upper limit"和選擇模式。

　　圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面

　　參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings"才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗(yàn)證。

　　圖14 參數(shù)修改和生效

　　2．3 F-RSM的調(diào)試

　　ET200Pro F-FC的F功能需要通過(guò)F-RSM或者F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)（見圖15），因而需要對(duì)F-RSM進(jìn)行設(shè)置。

　　圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖

　　（1）F-RSM的連線

　　圖16 F-RSM組件

　　其內(nèi)部原理圖為：

　　圖17 F-RSM的原理圖

　　F-RSM內(nèi)部為一個(gè)3TK2841的安全繼電器，其中輸入端子為IN1/IN2，可以用于連接急停按鈕；IN3做為3TK2841的“monitered START"輸入端，當(dāng)選擇“自動(dòng)啟動(dòng)"時(shí)，該端子可以不接。

　　輸出“OUT"做為3TK3841的功能輸出連接端子，內(nèi)部busbar總線將“F0"輸出到F-FC,做為安全功能的激活信號(hào)。

　　a.IN1可以連接一個(gè)單通道或者雙通道的“急停"信號(hào)，其端子接線方式為：

　　圖18 IN1的連接

　　b.“Start"信號(hào)的接線方式： c. “OUT"信號(hào)的接線：

　　圖19 啟動(dòng)信號(hào)的連接 圖20 輸出信號(hào)的連接

　　單通道以及雙通道的選擇，自動(dòng)啟動(dòng)與手動(dòng)啟動(dòng)的選擇是通過(guò)切換開關(guān)實(shí)現(xiàn)的：

　　圖21 選擇開關(guān)的模式設(shè)置

　?。?） 激活安全功能

　　當(dāng)急停信號(hào)為“1"時(shí)，系統(tǒng)正常工作，此時(shí)“F0"狀態(tài)為“1"。當(dāng)急停被按下時(shí)，表示系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)相應(yīng)的安全功能，此時(shí)“F0"變?yōu)椤?"，此時(shí)，應(yīng)通過(guò)busbar將F0信號(hào)傳送至F-FC，變頻器激活相應(yīng)的安全功能。

　　注意：系統(tǒng)中的F-RSM的供電是通過(guò)電源端子提供的，因而在連接接口模板的電源端子時(shí)，應(yīng)當(dāng)連接兩路電源（DC 24V），否則F-RSM內(nèi)部的3TK2841處于失電狀態(tài)，從其運(yùn)行燈的狀態(tài)可以判斷該路電源是否有連接（圖22）。