西門子CPU主機6ES7317-2EK14-0AB0

1．區(qū)間復(fù)位指令

區(qū)間復(fù)位指令ZRST(P)的編號為FNC40。它是將范圍內(nèi)的同類元件成批復(fù)位。如圖3-53所示，當(dāng)M8002由OFF→ON時，位元件M500～M599成批復(fù)位，字元件C235～C255也成批復(fù)位。

圖3-53  區(qū)間復(fù)位指令的使用

使用區(qū)間復(fù)位指令時應(yīng)注意：

1）[D1.]和[D2.]可取Y、M、S、T、C、D，且應(yīng)為同類元件，同時[D1]的元件號應(yīng)小于[D2]的元件號，若[D1]的元件號大于[D2]元件號，則只有[D1]元件被復(fù)位。

2）ZRST指令只有16位處理，占5個程序步，但[D1.][D2.]也可以32位計數(shù)器。

2．譯碼和編碼指令

（1）譯碼指令DECO   DECO(P) 指令的編號為FNC41。如圖3-54所示，n=3 則表示[S.]源操作數(shù)為3位，即為X0、X1、X2。其狀態(tài)為二進(jìn)制數(shù)，當(dāng)值為011時相當(dāng)于十進(jìn)制3，則由目標(biāo)操作數(shù)M7～M0組成的8位二進(jìn)制數(shù)的第三位M3被置1，其余各位為0。如果為000則M0被置1。用譯碼指令可通過[D.]中的數(shù)值來控制元件的ON/OFF。

圖3-54  譯碼指令的使用

使用譯碼指令時應(yīng)注意：

1）位源操作數(shù)可取X、T、M和S，位目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M和S，字源操作數(shù)可取K，H，T，C，D，V和Z，字目標(biāo)操作數(shù)可取T，C和D。

2）若[D.]的目標(biāo)元件是字元件T、C、D，則n≦4；若是位元件Y、M、S，則n=1～8。譯碼指令為16位指令，占7個程序步。

（2）編碼指令ENCO  ENCO(P)指令的編號為FNC42。如圖3-55所示，當(dāng)X1有效時執(zhí)行編碼指令，將[S.]中最高位的1（M3）所在位數(shù)（4）放入目標(biāo)元件D10中，即把011放入D10的低3位。

圖3-55  編碼指令的使用

    使用編碼指令時應(yīng)注意：

1）源操作數(shù)是字元件時，可以是T、C、D、V和Z；源操作數(shù)是位元件，可以是X、Y、M和S。目標(biāo)元件可取T、C、D、V和Z。編碼指令為16位指令，占7個程序步。

2）操作數(shù)為字元件時應(yīng)使用n≦4，為位元件時則n=1～8，n=0時不作處理。

3）若源操作數(shù)中有多個1，則只有最高位的1有效。

3． ON位數(shù)統(tǒng)計和ON位判別指令

（1）ON位數(shù)統(tǒng)計指令SUM  (D)SUM(P)指令的編號為FNC43。該指令是用來統(tǒng)計元件中1的個數(shù)。如圖3-56所示，當(dāng)X0有效時執(zhí)行SUM指令，將源操作數(shù)D0中1的個數(shù)送入目標(biāo)操作數(shù)[D2中，若D0中沒有1，則零標(biāo)志M8020將置1。

圖3-56  ON位數(shù)統(tǒng)計和ON位判別指令的使用

使用SUM指令時應(yīng)注意：

1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。

2）16位運算時占5個程序步，32位運算則占9個程序步。

（2）ON位判別指令BON   (D)BON(P)指令的編號為FNC44。它的功能是檢測元件中的位是否為1。如圖3-56所示，當(dāng)X1為有效時，執(zhí)行BON指令，由K4決定檢測的是源操作數(shù)D10的第4位，當(dāng)檢測結(jié)果為1時，則目標(biāo)操作數(shù)M0=1，否則M0=0。

使用BON指令時應(yīng)注意：

1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M和S。

2）進(jìn)行16位運算，占7程序步，n=0～15；32位運算時則占13個程序步，n=0～31。

4．平均值指令

    平均值指令(D)MEAN(P)的編號為FNC45。其作用是將n個源數(shù)據(jù)的平均值送到目標(biāo)（余數(shù)省略），若程序中的n值超出1～64的范圍將會出錯。

5．報警器置位與復(fù)位指令

報警器置位指令ANS(P)和報警器復(fù)位指令ANR(P)的編號分別為FNC46 和FNC47。如圖3-57所示，若X0和X1同時為ON時超過1S，則S900置1；當(dāng)X0或X1變?yōu)?/span>OFF，雖定時器復(fù)位，但S900仍保持1不變；若在1S內(nèi)X0或X1再次變?yōu)?/span>OFF則定時器復(fù)位。當(dāng)X2接通時，則將S900～S999之間被置1的報警器復(fù)位。若有多于1個的報警器被置1，則元件號的那個報警器被復(fù)位。

圖3-57   報警器置位與復(fù)位指令的使用

使用報警器置位與復(fù)位指令時應(yīng)注意：

1）ANS指令的源操作數(shù)為T0～T199，目標(biāo)操作數(shù)為S900～S999，n=1～32767’； ANR指令無操作數(shù)。

2）ANS為16位運算指令，占7的程序步；ANR指令為16位運算指令，占1個程序步。

3）ANR指令如果用連續(xù)執(zhí)行，則會按掃描周期依次逐個將報警器復(fù)位。

6．二進(jìn)制平方根指令

二進(jìn)制平方根指令(D)SQR(P)的編號為FNC48。如圖3-58所示，當(dāng)X0有效時，則將存放在D45中的數(shù)開平方，結(jié)果存放在D123中（結(jié)果只取整數(shù)）。

圖3-58  二進(jìn)制平方根指令的使用

   使用SQR指令時應(yīng)注意：

1）源操作數(shù)可取K、H、D，數(shù)據(jù)需大于0，目標(biāo)操作數(shù)為D。

2）16位運算占5個程序步，32位運算占9個程序步。

7．二進(jìn)制整數(shù)→二進(jìn)制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令

二進(jìn)制整數(shù)→二進(jìn)制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令(D)FLT(P)的編號為FNC49。如圖3-59所示，當(dāng)X1有效時，將存入D10中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)并存入D12中。

圖3-59  二進(jìn)制整數(shù)→二進(jìn)制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令的使用

使用FLT指令時應(yīng)注意：

1）源和目標(biāo)操作數(shù)均為D。

2）16位操作占5個程序步，32位占9個程序步

2．高速計數(shù)器指令

  （1）高速計數(shù)器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為FNC53。它應(yīng)用于高速計數(shù)器的置位，使計數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時，計數(shù)器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無關(guān)。如圖3-63所示，[S1.]為設(shè)定值（100），當(dāng)高速計數(shù)器C255的當(dāng)前值由99變100或由101變?yōu)?/span>100時，Y0都將立即置1。

圖3-63  高速計數(shù)器指令的使用

（2）高速計速器比較復(fù)位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示，C254的當(dāng)前值由199變?yōu)?/span>200或由201變?yōu)?/span>200時，則用中斷的方式使Y10立即復(fù)位。

使用HSCS和HSCR時應(yīng)注意：

1）源操作數(shù)[S1.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[S2.]為C235～C255，目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M和S。

2）只有32位運算，占13個程序步。

（3）高速計速器區(qū)間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示，目標(biāo)操作數(shù)為Y20、Y21和Y22。如果C251的當(dāng)前值<K1000時，Y20為ON；K1000≤C251的當(dāng)前值≤K1200時，Y21為ON；C251的當(dāng)前值>K1200時，Y22為ON。

使用高速計速器區(qū)間比較指令時應(yīng)注意：

1）操作數(shù)[S1.] 、[S2.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[S .]為C235～C255，目標(biāo)操作數(shù)[D.]可取Y、M、S。

2）指令為32位操作，占17個程序步。

2．速度檢測指令

速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個數(shù)，并計算出速度。如圖4-64所示，[D. ]占三個目標(biāo)元件。當(dāng)X12為ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數(shù)，100ms后計數(shù)結(jié)果送入D0，D1復(fù)位，D1重新開始對X0計數(shù)。D2在計數(shù)結(jié)束后計算剩余時間。

圖4-64  速度檢測指令的使用

使用速度檢測指令時應(yīng)注意：

1）[S1.]為X0～X5，[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。

2）指令只有16位操作，占7個程序步。

3．脈沖輸出指令

脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產(chǎn)生數(shù)量的脈沖。如圖3-65所示，[S1.]用來脈沖頻率（2～20000Hz），[S2.]脈沖的個數(shù)（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果脈沖數(shù)為0，則產(chǎn)生無窮多個脈沖。[D .]用來脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。脈沖輸出完后，完成標(biāo)志M8029置1。X10由ON變?yōu)?/span>OFF時，M8029復(fù)位，停止輸出脈沖。若X10再次變?yōu)?/span>ON則脈沖從頭開始輸出。

圖3-65  脈沖輸出指令的使用

使用脈沖輸出指令時應(yīng)注意：

1）[S1.]、[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[D.]為Y1和Y2。

2）該指令可進(jìn)行16和32位操作，分別占用7個和13個程序步。

3）本指令在程序中只能使用一次。

5．脈寬調(diào)制指令

脈寬調(diào)制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產(chǎn)生脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖3-66所示，[S1.] 用來脈沖的寬度，[S2.]用來脈沖的周期，[D.]用來輸出脈沖的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態(tài)由中斷方式控制。

圖3-66  脈寬調(diào)制指令的使用

使用脈寬調(diào)制指令時應(yīng)注意：

1）操作數(shù)的類型與PLSY相同；該指令只有16位操作，需7個程序步。

2）[S1.]應(yīng)小于[S2.]。

6．可調(diào)速脈沖輸出指令

               　可調(diào)速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進(jìn)行加速，也可進(jìn)行減速調(diào)整。源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的類型和PLSY指令相同，只能用于晶體管PLC的Y0和Y1，可進(jìn)行16位操作也可進(jìn)行32位操作，分別占9個和17個程序步。該指令只能用一次