西門子PLC控制器6ES7313-6BG04-0AB0

條件跳轉(zhuǎn)指令CJ用于跳過(guò)順序程序中的某一部分，以縮短運(yùn)算周期、控制程序的流程。其指令的助記符為CJ，指令代碼是FNC00，操作元件為P0～P127，其程序步情況是，CJ 為3步、標(biāo)號(hào)P為1步。

     在圖12-2中，當(dāng)X0為ON時(shí)，則程序跳轉(zhuǎn)到指針P8處，若X0為OFF，則按順序執(zhí)行程序，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)。當(dāng)X0為ON時(shí)，Y0、M0、S0的狀態(tài)不會(huì)隨它們的驅(qū)動(dòng)接點(diǎn)X1、X2、X3的狀態(tài)變化而變化。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器如果被CJ指令跳過(guò)，跳步期間它們的當(dāng)前值被凍結(jié)，如果在跳步開始時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器正在工作，在跳步期間，它們將停止計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)，在CJ指令的條件變?yōu)椴粷M足時(shí)繼續(xù)工作。高速計(jì)數(shù)器的處理獨(dú)立于主程序，其工作不受跳步影響。如果用M8000的動(dòng)合觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)CJ指令，則條件跳轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)條件跳轉(zhuǎn)

添加S7-1200 CPU1214C

　　? 添加PROFIBUS主站模塊CM1243-5：1）將硬件目錄中“通信模塊 -> CM1243-5 -> 6GK7 243-5DX30-0XE0 "模塊拖拽到CPU左側(cè)個(gè)槽位中；2）單擊CM1243-5 PROFIBUS接口圖標(biāo)；3）設(shè)備屬性對(duì)話框下點(diǎn)擊“PROFIBUS地址"項(xiàng)；4）點(diǎn)擊“添加新子網(wǎng)"按鈕，創(chuàng)建PROFIBUS_1網(wǎng)絡(luò)；5）使用默認(rèn)PROFIBUS地址2。

　　圖2-4添加PROFIBUS主站模塊CM1243-5

　　? 添加CU240E-2 DP F從站：1）點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)視圖按鈕進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖頁(yè)面；2）將硬件目錄中“其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 -> PROFIBUS DP -> 驅(qū)動(dòng)器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU240x-2 DP（F）V4.4 -> 6SL3 244-0BBxx-1PA1 "模塊拖拽到網(wǎng)絡(luò)視圖空白處；3）點(diǎn)擊以插入站點(diǎn)藍(lán)色“未分配"提示，選擇主站“PLC_1.CM1243-5 PROFIBUS接口（X1）"，完成與主站網(wǎng)絡(luò)連接。

　　圖2-5添加CU240E-2 DP F從站

　　? 分配CU240E-2 DP F從站地址：1）鼠標(biāo)單擊添加的CU240E-2 DP F從站；2）設(shè)備屬性對(duì)話框下點(diǎn)擊“PROFIBUS地址"項(xiàng)；3）選擇“PROFIBUS_1"網(wǎng)絡(luò)；4）設(shè)置PROFIBUS地址為10。

　　圖2-6分配CU240E-2 DP F從站地址

　　? 組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報(bào)文：鼠標(biāo)雙擊添加的CU240E-2 DP F從站，打開設(shè)備視圖； 1）將硬件目錄中“Standard telegram1，PZD-2/2 "模塊拖拽到“設(shè)備概覽"視圖的第1個(gè)插槽中，系統(tǒng)自動(dòng)分配了輸入輸出地址，本示例中分配的輸入地址IW68、IW70，輸出地址QW64、QW66；2）編譯項(xiàng)目。

　　圖2-7組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報(bào)文

　　? 下載硬件配置：1）鼠標(biāo)單擊“PLC_1"選項(xiàng)；2）點(diǎn)擊“下載到設(shè)備"按鈕；3）選擇PG/PC接口類型，PG/PC接口，子網(wǎng)的鏈接；4）點(diǎn)擊“下載"按鈕。

　　圖2-8下載硬件配置

　　2.4 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1控制電機(jī)起停及速度

　　S7-1200通過(guò)PROFIBUS PZD通信方式將控制字1（STW1）和主設(shè)定值（NSOLL_A）周期性的發(fā)送至變頻器，變頻器將狀態(tài)字1（ZSW1）和實(shí)際轉(zhuǎn)速（NIST_A_GLATT）發(fā)送到S7-1200.

　　控制字：常用控制字如下，有關(guān)控制字1（STW1）詳細(xì)定義請(qǐng)參考“3 PROFIBUS報(bào)文結(jié)構(gòu)及控制字和狀態(tài)字"章節(jié)。

　　? 047E(16進(jìn)制) - OFF1停車

　　? 047F(16進(jìn)制) - 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)

　　? 0C7F(16進(jìn)制) - 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)

　　? 04FE(16進(jìn)制) - 故障復(fù)位

　　主設(shè)定值：速度設(shè)定值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，變頻器接收十進(jìn)制有符號(hào)整數(shù)16384（4000H十六進(jìn)制）對(duì)應(yīng)于的速度，接收的速度為32767（200%）。參數(shù)P2000中設(shè)置對(duì)應(yīng)的參考轉(zhuǎn)速。

　　反饋狀態(tài)字詳細(xì)定義請(qǐng)參考“3 PROFIBUS報(bào)文結(jié)構(gòu)及控制字和狀態(tài)字"章節(jié)。

　　反饋實(shí)際轉(zhuǎn)速同樣需要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，方法同主設(shè)定值。

　　示例：通過(guò)TIA PORTAL軟件“監(jiān)控表"模擬控制變頻器起停、調(diào)速和監(jiān)控變頻器運(yùn)行狀態(tài)。

　　表2-2 PLC I/O地址與變頻器過(guò)程值

　　啟動(dòng)變頻器

　　啟動(dòng)變頻器需將控制字1（STW1）16#047E寫入QW64使變頻器運(yùn)行準(zhǔn)備就緒，然后將16#047F寫入QW64啟動(dòng)變頻器。

　　停止變頻器

　　將16#047E寫入QW64停止變頻器；

　　調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速

　　將主設(shè)定值（NSOLL_A）十進(jìn)制16384寫入QW66，設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500rpm。

　　讀取IW68和IW70分別可以監(jiān)視變頻器狀態(tài)和電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。

　　圖2-8監(jiān)控表