西門(mén)子主機(jī)模塊6ES7312-5BF04-0AB0

主要支持的硬件有：

（1）電源（PS）

電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號(hào)機(jī)架的位置。

（2）中央處理器（CPU）石家莊西門(mén)子(中國(guó))授權(quán)總代理商石家莊西門(mén)子(中國(guó))授權(quán)總代理商石家莊西門(mén)子(中國(guó))授權(quán)總代理商為模塊分配參數(shù)，通過(guò)嵌入的MPI總線(xiàn)處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號(hào)機(jī)架。

（3）接口模塊（IM）

接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS　DP連接。置于3號(hào)機(jī)架，沒(méi)有接口模塊時(shí)，機(jī)架位置為空。

（4）信號(hào)模塊（SM）

通常稱(chēng)為I/O（輸入/輸出）模塊。測(cè)量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動(dòng)器的連接。

（5）功能模塊（FM）

用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過(guò)程，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。

（6）通訊處理器（CP）

模塊化的通訊處理器通過(guò)連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。

后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。

需要說(shuō)明的是，每個(gè)機(jī)只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過(guò)了8個(gè)，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的中央機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）。

各個(gè)模塊的性能具體如下：

（1）電源模塊（PS）

電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

（2）CPU模塊

各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參看相應(yīng)的手冊(cè)。

（3）接口模塊

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。

（4）信號(hào)模塊

信號(hào)模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

①數(shù)字量輸入模塊：

②數(shù)字量輸出模塊：

③數(shù)字輸入/輸出模塊：

④繼電器輸出模塊：

⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊：

⑦模擬量輸入/輸出模塊：

（5）功能模塊

西門(mén)子S7－300功能模塊模塊適用于各種場(chǎng)合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計(jì)數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場(chǎng)合的模塊。

（6）通訊模塊（CP）

S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過(guò)PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

一、選型型號(hào)

CP 243-1 是一種通訊處理器，設(shè)計(jì)用于在S7-200 自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)行。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過(guò)因特網(wǎng)進(jìn)行通訊。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，對(duì)S7-200 進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài)、編程和診斷。而且，一臺(tái)S7-200 還可通過(guò)以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進(jìn)行通訊。并可與OPC 服務(wù)器進(jìn)行通訊。

在開(kāi)放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中，工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級(jí)和單元級(jí)網(wǎng)絡(luò)。在技術(shù)上，工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò)，或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3 定義

 配置主從通訊方式

　　根據(jù)實(shí)際使用的主從通訊方式，定義傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，下表以網(wǎng)絡(luò)通訊為例的主從通訊數(shù)據(jù)表（僅作參考，實(shí)際設(shè)定根據(jù)需要定義）：

　　3.3 配置主從工作模式

　　完成基本調(diào)試后，確定電機(jī)的優(yōu)化、運(yùn)行都正常后，根據(jù)配置的主從方案，來(lái)進(jìn)行主從工作模式的設(shè)置。

　　3.3.1 配置直接轉(zhuǎn)矩分配方式

　　在直接轉(zhuǎn)矩工作模式時(shí)，主機(jī)工作在速度模式，從機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式，而從機(jī)設(shè)定為轉(zhuǎn)矩控制方式共有兩種不同的方法：

　　a. 通過(guò)參數(shù)直接選擇轉(zhuǎn)矩工作模式

　　選擇從機(jī)轉(zhuǎn)矩工作模式P1300=22 or 23（圖11）,

　　圖11 電機(jī)工作模式設(shè)定

　　然后在轉(zhuǎn)矩的給定值P1503處（）選則主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值r079（實(shí)際值r080也可以，但是設(shè)定值相對(duì)波動(dòng)小）（圖12）。

　　圖12

　　將從機(jī)的控制字命令源連接到主機(jī)的控制字，用來(lái)得到相同的啟動(dòng)邏輯，保證主從設(shè)備的同時(shí)啟動(dòng)、停止，并實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)。（圖13 ）

　　圖13

　　b. 通過(guò)參數(shù)切換，旁路速度調(diào)節(jié)器的輸出到轉(zhuǎn)矩直接設(shè)定

　　選擇從機(jī)轉(zhuǎn)矩工作在速度模式，P1300=20 or 21，然后設(shè)定P1501切換速度模式到轉(zhuǎn)矩模式，P1503轉(zhuǎn)矩設(shè)定源鏈接主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定r079（圖15）,

　　圖15

　　3.3.2 速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅方式

　　在速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅時(shí)，主機(jī)從機(jī)都工作在速度模式，P1300=20or 21，從機(jī)的設(shè)定速度在主機(jī)設(shè)定速度的基礎(chǔ)上附加一個(gè)偏差速度?V（通常10%，僅作參考），超前或滯后的關(guān)系由實(shí)際的電機(jī)位置決定見(jiàn)下圖：

　　圖16

　　A方案工作時(shí)：從機(jī)的速度設(shè)定值滯后主機(jī)速度設(shè)定值，Nset從= Nset主-?V；

　　B方案工作時(shí)：從機(jī)的速度設(shè)定值超前主機(jī)速度設(shè)定值，Nset從= Nset主+?V；

　　C方案工作時(shí)：從機(jī)的速度設(shè)定值超前主機(jī)速度設(shè)定值，Nset從= Nset主+?V；

　　D方案工作時(shí)：從機(jī)的速度設(shè)定值滯后主機(jī)速度設(shè)定值，Nset從= Nset主-?V；

　　然后設(shè)定轉(zhuǎn)矩限幅的源P1522連接到主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值r079（如圖17）

　　圖17

　　當(dāng)啟動(dòng)后，由于速度偏差的存在，從機(jī)與主機(jī)間的材料迅速拉緊，從機(jī)的速度環(huán)快速進(jìn)入飽和狀態(tài)，輸出轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)矩限幅決定，從而實(shí)現(xiàn)了主從負(fù)荷分配。

　　同時(shí)對(duì)于可能斷帶的材料，該方式起到很好的保護(hù)作用。當(dāng)材料斷開(kāi)，從機(jī)從速度環(huán)快速退飽和，轉(zhuǎn)入速度閉環(huán)，不會(huì)導(dǎo)致飛車(chē)