西門子6ES7315-2EH14-0AB0參數(shù)詳細

當有的步進電動機沒有標明引出線的繞組相序時，可以用萬用表和直流電源找出引出線的相序。
　　例如某四相步進電動機有5根引出線分別是白、藍、棕、黃、紅五種顏色。因四相步進電動機的四組繞組，有一個頭都是連在一起的(公共端)，所以一共是5個線頭。
　　1.先找公共端
　　把萬用表撥在R×1檔，其中一根表筆接5根線中的任意一根，另一根表筆分別接另外的4根引線，當測出所有4根線的電阻值都相等時，其中一根表筆接的就是公共端。如上例中就找出了白色引線為公共端。
　　2.找相鄰的相序
　　a)先將電源調(diào)到步進電動機銘牌上標明的電壓數(shù)值。
　　b)將電源正極接公共端，負極分別碰觸其余四根引出線，當碰到某根線時步進電動機轉(zhuǎn)動了一點(也可以用手捏住電動機軸，來感覺步進電動機是否轉(zhuǎn)動)，表示步進電動機繞組與轉(zhuǎn)子是處在相鄰位置，線圈通電后能夠啟動，如上例中的紅色引出線。然后再用負極碰旁邊緊鄰的引出線，如果步進電動機轉(zhuǎn)了，表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相，如黃色引出線。依照這種方法，直接找完四相的排列順序。
　　如果所測試的步進電動機是帶減速裝置的，因為速度慢，所以繞組通電后，電動機軸的轉(zhuǎn)動看不出來，此時可用手捏住步進電動機軸來感覺軸的轉(zhuǎn)動。在實際工作中我們常常碰到一些西門子觸摸屏（TP,MP,SMARTLINE等等)使用年限很長，且工作環(huán)境差損壞點不亮了這可怎么辦，首先排查24V電源是否正常，其實根據(jù)我個人經(jīng)驗這多半是背景LCD燈帶老化損壞。維修此類屏簡單只需把壞的LCD燈拆掉換成新式LED燈條就可以了。LED燈條+恒流板X寶上直接購買，選15.4寸以下通用，可裁剪長度三個燈珠為一組，恒流板電壓為寬電壓設(shè)計通用，且有一亮度調(diào)節(jié)引腳ADJ需用一只小的可調(diào)電阻接在GND與+5V調(diào)節(jié)亮度至適中，ADJ不能開路不然亮度太大燈條在觸摸屏內(nèi)散熱不良幾小時就燙壞（本人嘗試過）。拆觸摸屏?xí)r注意接插件位置，特別是側(cè)面顯示屏排線千萬不能受力拉扯，處理不好就成線屏，嚴重壞屏。

上面說的是黑屏處理，其實在工作中我們無需等壞了再處理，這樣豈不是非常被動，也不是作為一個的工控人該有的素質(zhì)（說笑了）。其實事先為什么不備份呢？無語在此省略一萬字！?。。。。】赡苡泻枚嘣?。首先西門子觸摸屏軟件WinCC flexible支持備份這功能，但這是個可選功能。為了保護知識產(chǎn)權(quán)大多設(shè)備廠家不會提供給你原程序，也就是程序下載到屏?xí)r沒有勾選“回傳"功能且還要插上MMC卡（原程序存放位置）才能激活此功能。通俗點講沒有勾選“回傳"下載到屏的是一串二進制代碼且不能復(fù)制出來更別說反編譯了。講了這么多等于沒說嗎？其實還可以備份，只是這種備份在我看來是一種鏡像備份，如同電腦的GHOST備份一樣把觸摸屏的WINCE操作系統(tǒng)與用戶程序一同備份下來。當然這種備份有缺點：不能反編譯和修改，恢復(fù)時需恢復(fù)到相同型號觸摸屏中。但這已經(jīng)很值得我們?nèi)プ隽?，畢竟修改少之又少。下面來說下這種鏡像備份，有2種方法其一用USB備份還原，在觸摸屏系統(tǒng)功能點擊“Backup/restore"按提示完成，U盤用8G以下在電腦上格式化好FAT32，可能還不認盤可以按提示在觸摸屏上格式化。備份完成后復(fù)制保存好包括隱藏文件，還原時把文件放在U盤根目錄點擊“Backup/restore"按提示完成。注意備份和還原別搞錯不然可能要下崗了。還有一種方法復(fù)雜點用WinCC flexible 2008軟件或prosave這個軟件來操作備份與恢復(fù)，備份文件格式是psb
PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗*力強、編程簡單等特點。

 

一、PLC概述

PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調(diào)試完成后，通過編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲器中，同時將現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式，后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成，右圖是PLC執(zhí)行過程框圖。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。

二、德國西門子PLC概述

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

三、PLC的硬件構(gòu)成

1、電源組件

電源組件用于提供PLC運行所需的電源，可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源。

2.微處理器CPU及存儲器組件

微處理器CPU是PLC的核心器件，CPU因生產(chǎn)廠商各有不同，有采用市場銷售的標準芯片，也有采用可編程序控制器芯片。

存儲器組件有兩種：ROM和RAM。

3.輸入及輸出組件

輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場交換數(shù)據(jù)的界面，與普通計算機不同，PLC的工作環(huán)境比較差，需要較強抗*力，輸入和輸出組件既是為此設(shè)計。

四、PLC的產(chǎn)品分類

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。

1、控制規(guī)模

可以分為大型機、中型機和小型機。

1）小型機：

小型機的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點；模擬量35路 。

2）中型機:

中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

3）大型機：

大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運算還能進行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；存貯器512k ；I/O點12672；

五、PLC的工作原理

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

1、輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

2、用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

3、輸出刷新

當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了