| 注冊(cè)| 產(chǎn)品展廳| 收藏該商鋪

行業(yè)產(chǎn)品

當(dāng)前位置:
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司>>技術(shù)文章>>西門子6ES7315-7TJ10-0AB0參數(shù)詳細(xì)

西門子6ES7315-7TJ10-0AB0參數(shù)詳細(xì)

閱讀:274        發(fā)布時(shí)間:2023-2-10

西門子6ES7315-7TJ10-0AB0參數(shù)詳細(xì)

當(dāng)變頻調(diào)速器(也可稱為變頻器,英文縮寫是VFD(Variable-frequency Drive))VFD的輸出頻率為0時(shí),電機(jī)無(wú)法啟動(dòng),因?yàn)殡姍C(jī)沒(méi)有足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。只有當(dāng)VFD的輸出頻率達(dá)到一定值時(shí),電機(jī)才開(kāi)始加速,VFD的輸出頻率就是起動(dòng)頻率fs。此時(shí)起動(dòng)電流較大,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。啟動(dòng)頻率的設(shè)定是為了保證電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)有足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,防止電機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中無(wú)法啟動(dòng)或造成過(guò)電流跳閘。一般情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)根據(jù)VFD所驅(qū)動(dòng)負(fù)載的特性來(lái)設(shè)定。一方面要避開(kāi)低頻欠勵(lì)磁區(qū),保證電機(jī)有足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩;另一方面,也不能把啟動(dòng)頻率設(shè)置得太高,否則可能會(huì)造成電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電流沖擊大,甚至過(guò)流跳閘。啟動(dòng)頻率取決于具體的負(fù)載情況。

如何確定啟動(dòng)頻率?

一般大部分電機(jī)都是從0Hz開(kāi)始加速,但在一些特殊情況下,需要從某個(gè)頻率開(kāi)始直接加速。此時(shí)VFD在啟動(dòng)瞬間輸出的頻率就是啟動(dòng)頻率。通常,您需要在以下情況下設(shè)置啟動(dòng)頻率。

1.多個(gè)水泵同時(shí)供水的系統(tǒng)

對(duì)于采用多臺(tái)水泵同時(shí)供水的系統(tǒng),由于供水管道中通常有一定的水壓,如果以0Hz啟動(dòng),水泵很難啟動(dòng)。在這種情況下,需要直接從某個(gè)頻率開(kāi)始,才能順利啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

2.負(fù)載

如果VFD由負(fù)載驅(qū)動(dòng),靜態(tài)時(shí)摩擦力大,很難從0Hz起步。出現(xiàn)這種情況時(shí),需要設(shè)定啟動(dòng)頻率,保證在啟動(dòng)瞬間產(chǎn)生一定的啟動(dòng)沖擊力,使系統(tǒng)平穩(wěn)啟動(dòng)。

3.錐形馬達(dá)

在啟動(dòng)的過(guò)程中,定子和轉(zhuǎn)子之間會(huì)產(chǎn)生摩擦力,所以還需要設(shè)定啟動(dòng)頻率,保證在啟動(dòng)瞬間迅速建立起足夠的磁通,使定子和轉(zhuǎn)子之間保持一定的氣隙,使電機(jī)能夠順利啟動(dòng)。

VFD起動(dòng)頻率設(shè)定方法

(1)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。一般起動(dòng)時(shí)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過(guò)額定轉(zhuǎn)差率。即:

其中P是電機(jī)的極數(shù);△n——額定滑差,△n = n1-ne;N1-同步速度;ne-額定速度;(1)方形扭矩載荷。由于方波轉(zhuǎn)矩負(fù)載在低速時(shí)阻力矩小,所以可以適當(dāng)提高起動(dòng)頻率。

在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)合理設(shè)置啟動(dòng)頻率,以解決電機(jī)啟動(dòng)困難和過(guò)流跳閘的問(wèn)題。對(duì)于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī),首先要考慮設(shè)置合適的啟動(dòng)頻率參數(shù),然后根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況設(shè)置合理的轉(zhuǎn)矩提升曲線。如果起動(dòng)時(shí)VFD電流過(guò)高,甚至出現(xiàn)過(guò)流跳閘,可以通過(guò)延長(zhǎng)加速時(shí)間來(lái)解決。但一般來(lái)說(shuō),只要不出現(xiàn)流量過(guò)大的情況,提速時(shí)間盡量短,以提高效率

FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量,與FB42的差別在于后者是離散型的,用于控制開(kāi)關(guān)量,其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。
    
    PID的初始化可以通過(guò)在OB100中調(diào)用一次,將參數(shù)COM-RST置位,當(dāng)然也可在別的地方初始化它,關(guān)鍵的是要控制COM-RST;
    
    PID的調(diào)用可以在OB35中完成,一般設(shè)置時(shí)間為200MS,
    一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù),可以起到事半功倍的效果
    
    以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明.如果你比較懶一點(diǎn),只需重點(diǎn)關(guān)注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。
    
    
    A:所有的輸入?yún)?shù):
    
    COM_RST: BOOL: 重新啟動(dòng)PID:當(dāng)該位TURE時(shí):PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能,復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值;通常在系統(tǒng)重啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期,或在PID進(jìn)入飽和狀態(tài)需要退出時(shí)用這個(gè)位;
    
    MAN_ON: BOOL:手動(dòng)值ON;當(dāng)該位為TURE時(shí),PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN,這可以在PID框圖中看到;也就是說(shuō),這個(gè)位是PID的手動(dòng)/自動(dòng)切換位;
    
    PEPER_ON: BOOL:過(guò)程變量外圍值ON:過(guò)程變量即反饋量,此PID可直接使用過(guò)程變量PIW(不推薦),也可使用 PIW規(guī)格化后的值(常用),因此,這個(gè)位為FALSE;
    P_SEL: BOOL:比例選擇位:該位ON時(shí),選擇P(比例)控制有效;一般選擇有效;
    I_SEL: BOOL:積分選擇位;該位ON時(shí),選擇I(積分)控制有效;一般選擇有效;
    INT_HOLD BOOL:積分保持,不去設(shè)置它;
    I_ITL_ON BOOL:積分初值有效,I-ITLVAL(積分初值)變量和這個(gè)位對(duì)應(yīng),當(dāng)此位ON時(shí),則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長(zhǎng)比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值;
    D_SEL : BOOL:微分選擇位,該位ON時(shí),選擇D(微分)控制有效;一般的控制系統(tǒng)不用;
    CYCLE : TIME:PID采樣周期,一般設(shè)為200MS;
    SP_INT: REAL:PID的給定值;
    PV_IN : REAL:PID的反饋值(也稱過(guò)程變量);
    PV_PER: WORD:未經(jīng)規(guī)格化的反饋值,由PEPER-ON選擇有效;(不推薦)
    MAN : REAL:手動(dòng)值,由MAN-ON選擇有效;
    GAIN : REAL:比例增益;
    TI : TIME:積分時(shí)間;
    TD : TIME:微分時(shí)間;
    TM_LAG: TIME:我也不知道,沒(méi)用過(guò)它,和微分有關(guān);
    DEADB_W: REAL:死區(qū)寬度;如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩,可以考慮用死區(qū)來(lái)降低靈敏度;
    LMN_HLM: REAL:PID上極限,一般是100%;
    LMN_LLM: REAL:PID下極限;一般為0%,如果需要雙極性調(diào)節(jié),則需設(shè)置為-100%;(正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出,此時(shí)需要設(shè)置-100%);
    PV_FAC: REAL:過(guò)程變量比例因子
    PV_OFF: REAL:過(guò)程變量偏置值(OFFSET)
    LMN_FAC: REAL:PID輸出值比例因子;
    LMN_OFF: REAL:PID輸出值偏置值(OFFSET);
    I_ITLVAL:REAL:PID的積分初值;有I-ITL-ON選擇有效;
    DISV :REAL:允許的擾動(dòng)量,前饋控制加入,一般不設(shè)置;
    
    B:部分輸出參數(shù)說(shuō)明:
    LMN :REAL:PID輸出;
    LMN_P :REAL:PID輸出中P的分量;(可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果)
    LMN_I :REAL:PID輸出中I的分量;(可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果)
    LMN_D :REAL:PID輸出中D的分量;(可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果)
    
    C:規(guī)格化概念及方法:
    PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量,給定值,反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示,
    而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來(lái)自與模擬輸入,或者輸出控制模擬量的
    因此,需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù),或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出,這個(gè)過(guò)程稱為規(guī)格化
    
    規(guī)格化的方法:(即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量)
    對(duì)于輸入和反饋,執(zhí)行:變量*100/27648,然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
    對(duì)于輸出變量 ,執(zhí)行:LMN*27648/100,然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可;
    
    D:PID的調(diào)整方法:
    一般不用D,除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng);僅使用PI即可,
     一般先使I等于0,P從0開(kāi)始往上加,直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止,記下此時(shí)振蕩
    的周期,然后設(shè)置I為振蕩周期的0.48倍,應(yīng)該就可以滿足大多數(shù)的需求。我記得網(wǎng)絡(luò)上有許多調(diào)整PID的方法,但不記得那么多了,先試試吧。
    
    附錄:PID的調(diào)整可以通過(guò)“開(kāi)始—>SIMATIC->STEP7->PID調(diào)整"打開(kāi)PID調(diào)整的控制面板,通過(guò)選擇不同的PID背景數(shù)據(jù)塊,調(diào)整不同回路的PID參數(shù)。

收藏該商鋪

請(qǐng) 登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~
二維碼 意見(jiàn)反饋
在線留言