西門子6ES7315-7TJ10-0AB0參數(shù)詳細(xì)

當(dāng)變頻調(diào)速器（也可稱為變頻器，英文縮寫是VFD(Variable-frequency Drive)）VFD的輸出頻率為0時，電機(jī)無法啟動，因為電機(jī)沒有足夠的啟動轉(zhuǎn)矩。只有當(dāng)VFD的輸出頻率達(dá)到一定值時，電機(jī)才開始加速，VFD的輸出頻率就是起動頻率fs。此時起動電流較大，起動轉(zhuǎn)矩較大。啟動頻率的設(shè)定是為了保證電機(jī)在啟動時有足夠的啟動轉(zhuǎn)矩，防止電機(jī)在啟動過程中無法啟動或造成過電流跳閘。一般情況下，啟動頻率應(yīng)根據(jù)VFD所驅(qū)動負(fù)載的特性來設(shè)定。一方面要避開低頻欠勵磁區(qū)，保證電機(jī)有足夠的啟動轉(zhuǎn)矩；另一方面，也不能把啟動頻率設(shè)置得太高，否則可能會造成電機(jī)啟動時電流沖擊大，甚至過流跳閘。啟動頻率取決于具體的負(fù)載情況。

如何確定啟動頻率？

一般大部分電機(jī)都是從0Hz開始加速，但在一些特殊情況下，需要從某個頻率開始直接加速。此時VFD在啟動瞬間輸出的頻率就是啟動頻率。通常，您需要在以下情況下設(shè)置啟動頻率。

1.多個水泵同時供水的系統(tǒng)

對于采用多臺水泵同時供水的系統(tǒng)，由于供水管道中通常有一定的水壓，如果以0Hz啟動，水泵很難啟動。在這種情況下，需要直接從某個頻率開始，才能順利啟動旋轉(zhuǎn)。

2.負(fù)載

如果VFD由負(fù)載驅(qū)動，靜態(tài)時摩擦力大，很難從0Hz起步。出現(xiàn)這種情況時，需要設(shè)定啟動頻率，保證在啟動瞬間產(chǎn)生一定的啟動沖擊力，使系統(tǒng)平穩(wěn)啟動。

3.錐形馬達(dá)

在啟動的過程中，定子和轉(zhuǎn)子之間會產(chǎn)生摩擦力，所以還需要設(shè)定啟動頻率，保證在啟動瞬間迅速建立起足夠的磁通，使定子和轉(zhuǎn)子之間保持一定的氣隙，使電機(jī)能夠順利啟動。

VFD起動頻率設(shè)定方法

(1)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。一般起動時電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過額定轉(zhuǎn)差率。即:

其中P是電機(jī)的極數(shù)；△n——額定滑差，△n = n1-ne；N1-同步速度；ne-額定速度；(1)方形扭矩載荷。由于方波轉(zhuǎn)矩負(fù)載在低速時阻力矩小，所以可以適當(dāng)提高起動頻率。

在實際應(yīng)用中，應(yīng)合理設(shè)置啟動頻率，以解決電機(jī)啟動困難和過流跳閘的問題。對于啟動轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī)，首先要考慮設(shè)置合適的啟動頻率參數(shù)，然后根據(jù)實際負(fù)載情況設(shè)置合理的轉(zhuǎn)矩提升曲線。如果起動時VFD電流過高，甚至出現(xiàn)過流跳閘，可以通過延長加速時間來解決。但一般來說，只要不出現(xiàn)流量過大的情況，提速時間盡量短，以提高效率

FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開關(guān)量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。
　　　　
　　　　PID的初始化可以通過在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST置位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是要控制COM-RST；
　　　　
　　　　PID的調(diào)用可以在OB35中完成，一般設(shè)置時間為200MS，
　　　　一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù)，可以起到事半功倍的效果
　　　　
　　　　以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明.如果你比較懶一點，只需重點關(guān)注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。
　　　　
　　　　
　　　　A：所有的輸入?yún)?shù)：
　　　　
　　　　COM_RST: BOOL: 重新啟動PID：當(dāng)該位TURE時：PID執(zhí)行重啟動功能，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值；通常在系統(tǒng)重啟動時執(zhí)行一個掃描周期，或在PID進(jìn)入飽和狀態(tài)需要退出時用這個位；
　　　　
　　　　MAN_ON： BOOL：手動值ON；當(dāng)該位為TURE時，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說，這個位是PID的手動/自動切換位；
　　　　
　　　　PEPER_ON： BOOL：過程變量外圍值ON：過程變量即反饋量，此PID可直接使用過程變量PIW（不推薦），也可使用 PIW規(guī)格化后的值（常用），因此，這個位為FALSE；
　　　　P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；
　　　　I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；
　　　　INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設(shè)置它；
　　　　I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個位對應(yīng)，當(dāng)此位ON時，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時可以考慮使用積分初值；
　　　　D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統(tǒng)不用；
　　　　CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設(shè)為200MS；
　　　　SP_INT： REAL：PID的給定值；
　　　　PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過程變量）；
　　　　PV_PER： WORD：未經(jīng)規(guī)格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）
　　　　MAN ： REAL：手動值，由MAN-ON選擇有效；
　　　　GAIN ： REAL：比例增益；
　　　　TI ： TIME：積分時間；
　　　　TD ： TIME：微分時間；
　　　　TM_LAG： TIME：我也不知道，沒用過它，和微分有關(guān)；
　　　　DEADB_W： REAL：死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區(qū)來降低靈敏度；
　　　　LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是100%；
　　　　LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調(diào)節(jié)，則需設(shè)置為-100%；（正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時需要設(shè)置-100%）；
　　　　PV_FAC： REAL：過程變量比例因子
　　　　PV_OFF： REAL：過程變量偏置值（OFFSET）
　　　　LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；
　　　　LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；
　　　　I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；
　　　　DISV ：REAL：允許的擾動量，前饋控制加入，一般不設(shè)置；
　　　　
　　　　B：部分輸出參數(shù)說明：
　　　　LMN ：REAL：PID輸出；
　　　　LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）
　　　　LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）
　　　　LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）
　　　　
　　　　C：規(guī)格化概念及方法：
　　　　PID參數(shù)中重要的幾個變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實數(shù)表示，
　　　　而這幾個變量在實際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
　　　　因此，需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個過程稱為規(guī)格化
　　　　
　　　　規(guī)格化的方法：（即變量相對所占整個值域范圍內(nèi)的百分比 對應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）
　　　　對于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
　　　　對于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可；
　　　　
　　　　D：PID的調(diào)整方法：
　　　　一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng)；僅使用PI即可，
　　　　 一般先使I等于0，P從0開始往上加，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止，記下此時振蕩
　　　　的周期，然后設(shè)置I為振蕩周期的0.48倍,應(yīng)該就可以滿足大多數(shù)的需求。我記得網(wǎng)絡(luò)上有許多調(diào)整PID的方法，但不記得那么多了，先試試吧。
　　　　
　　　　附錄：PID的調(diào)整可以通過“開始—>SIMATIC->STEP7->PID調(diào)整"打開PID調(diào)整的控制面板，通過選擇不同的PID背景數(shù)據(jù)塊，調(diào)整不同回路的PID參數(shù)。