西門子6ES7315-7TJ10-0AB0參數(shù)詳細(xì)

當(dāng)變頻調(diào)速器（也可稱為變頻器，英文縮寫是VFD(Variable-frequency Drive)）VFD的輸出頻率為0時(shí)，電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，因?yàn)殡姍C(jī)沒(méi)有足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。只有當(dāng)VFD的輸出頻率達(dá)到一定值時(shí)，電機(jī)才開(kāi)始加速，VFD的輸出頻率就是起動(dòng)頻率fs。此時(shí)起動(dòng)電流較大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。啟動(dòng)頻率的設(shè)定是為了保證電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)有足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，防止電機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中無(wú)法啟動(dòng)或造成過(guò)電流跳閘。一般情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)根據(jù)VFD所驅(qū)動(dòng)負(fù)載的特性來(lái)設(shè)定。一方面要避開(kāi)低頻欠勵(lì)磁區(qū)，保證電機(jī)有足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩；另一方面，也不能把啟動(dòng)頻率設(shè)置得太高，否則可能會(huì)造成電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電流沖擊大，甚至過(guò)流跳閘。啟動(dòng)頻率取決于具體的負(fù)載情況。

如何確定啟動(dòng)頻率？

一般大部分電機(jī)都是從0Hz開(kāi)始加速，但在一些特殊情況下，需要從某個(gè)頻率開(kāi)始直接加速。此時(shí)VFD在啟動(dòng)瞬間輸出的頻率就是啟動(dòng)頻率。通常，您需要在以下情況下設(shè)置啟動(dòng)頻率。

1.多個(gè)水泵同時(shí)供水的系統(tǒng)

對(duì)于采用多臺(tái)水泵同時(shí)供水的系統(tǒng)，由于供水管道中通常有一定的水壓，如果以0Hz啟動(dòng)，水泵很難啟動(dòng)。在這種情況下，需要直接從某個(gè)頻率開(kāi)始，才能順利啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

2.負(fù)載

如果VFD由負(fù)載驅(qū)動(dòng)，靜態(tài)時(shí)摩擦力大，很難從0Hz起步。出現(xiàn)這種情況時(shí)，需要設(shè)定啟動(dòng)頻率，保證在啟動(dòng)瞬間產(chǎn)生一定的啟動(dòng)沖擊力，使系統(tǒng)平穩(wěn)啟動(dòng)。

3.錐形馬達(dá)

在啟動(dòng)的過(guò)程中，定子和轉(zhuǎn)子之間會(huì)產(chǎn)生摩擦力，所以還需要設(shè)定啟動(dòng)頻率，保證在啟動(dòng)瞬間迅速建立起足夠的磁通，使定子和轉(zhuǎn)子之間保持一定的氣隙，使電機(jī)能夠順利啟動(dòng)。

VFD起動(dòng)頻率設(shè)定方法

(1)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。一般起動(dòng)時(shí)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過(guò)額定轉(zhuǎn)差率。即:

其中P是電機(jī)的極數(shù)；△n——額定滑差，△n = n1-ne；N1-同步速度；ne-額定速度；(1)方形扭矩載荷。由于方波轉(zhuǎn)矩負(fù)載在低速時(shí)阻力矩小，所以可以適當(dāng)提高起動(dòng)頻率。

在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)合理設(shè)置啟動(dòng)頻率，以解決電機(jī)啟動(dòng)困難和過(guò)流跳閘的問(wèn)題。對(duì)于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī)，首先要考慮設(shè)置合適的啟動(dòng)頻率參數(shù)，然后根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況設(shè)置合理的轉(zhuǎn)矩提升曲線。如果起動(dòng)時(shí)VFD電流過(guò)高，甚至出現(xiàn)過(guò)流跳閘，可以通過(guò)延長(zhǎng)加速時(shí)間來(lái)解決。但一般來(lái)說(shuō)，只要不出現(xiàn)流量過(guò)大的情況，提速時(shí)間盡量短，以提高效率

FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開(kāi)關(guān)量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。
　　　　
　　　　PID的初始化可以通過(guò)在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST置位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是要控制COM-RST；
　　　　
　　　　PID的調(diào)用可以在OB35中完成，一般設(shè)置時(shí)間為200MS，
　　　　一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù)，可以起到事半功倍的效果
　　　　
　　　　以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明.如果你比較懶一點(diǎn)，只需重點(diǎn)關(guān)注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。
　　　　
　　　　
　　　　A：所有的輸入?yún)?shù)：
　　　　
　　　　COM_RST: BOOL: 重新啟動(dòng)PID：當(dāng)該位TURE時(shí)：PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值；通常在系統(tǒng)重啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，或在PID進(jìn)入飽和狀態(tài)需要退出時(shí)用這個(gè)位；
　　　　
　　　　MAN_ON： BOOL：手動(dòng)值ON；當(dāng)該位為TURE時(shí)，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說(shuō)，這個(gè)位是PID的手動(dòng)/自動(dòng)切換位；
　　　　
　　　　PEPER_ON： BOOL：過(guò)程變量外圍值ON：過(guò)程變量即反饋量，此PID可直接使用過(guò)程變量PIW（不推薦），也可使用 PIW規(guī)格化后的值（常用），因此，這個(gè)位為FALSE；
　　　　P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時(shí)，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；
　　　　I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時(shí)，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；
　　　　INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設(shè)置它；
　　　　I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個(gè)位對(duì)應(yīng)，當(dāng)此位ON時(shí)，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長(zhǎng)比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值；
　　　　D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時(shí)，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統(tǒng)不用；
　　　　CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設(shè)為200MS；
　　　　SP_INT： REAL：PID的給定值；
　　　　PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過(guò)程變量）；
　　　　PV_PER： WORD：未經(jīng)規(guī)格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）
　　　　MAN ： REAL：手動(dòng)值，由MAN-ON選擇有效；
　　　　GAIN ： REAL：比例增益；
　　　　TI ： TIME：積分時(shí)間；
　　　　TD ： TIME：微分時(shí)間；
　　　　TM_LAG： TIME：我也不知道，沒(méi)用過(guò)它，和微分有關(guān)；
　　　　DEADB_W： REAL：死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區(qū)來(lái)降低靈敏度；
　　　　LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是100%；
　　　　LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調(diào)節(jié)，則需設(shè)置為-100%；（正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時(shí)需要設(shè)置-100%）；
　　　　PV_FAC： REAL：過(guò)程變量比例因子
　　　　PV_OFF： REAL：過(guò)程變量偏置值（OFFSET）
　　　　LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；
　　　　LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；
　　　　I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；
　　　　DISV ：REAL：允許的擾動(dòng)量，前饋控制加入，一般不設(shè)置；
　　　　
　　　　B：部分輸出參數(shù)說(shuō)明：
　　　　LMN ：REAL：PID輸出；
　　　　LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）
　　　　LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）
　　　　LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）
　　　　
　　　　C：規(guī)格化概念及方法：
　　　　PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示，
　　　　而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來(lái)自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
　　　　因此，需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過(guò)程稱為規(guī)格化
　　　　
　　　　規(guī)格化的方法：（即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）
　　　　對(duì)于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT
　　　　對(duì)于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可；
　　　　
　　　　D：PID的調(diào)整方法：
　　　　一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統(tǒng)；僅使用PI即可，
　　　　 一般先使I等于0，P從0開(kāi)始往上加，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止，記下此時(shí)振蕩
　　　　的周期，然后設(shè)置I為振蕩周期的0.48倍,應(yīng)該就可以滿足大多數(shù)的需求。我記得網(wǎng)絡(luò)上有許多調(diào)整PID的方法，但不記得那么多了，先試試吧。
　　　　
　　　　附錄：PID的調(diào)整可以通過(guò)“開(kāi)始—>SIMATIC->STEP7->PID調(diào)整"打開(kāi)PID調(diào)整的控制面板，通過(guò)選擇不同的PID背景數(shù)據(jù)塊，調(diào)整不同回路的PID參數(shù)。