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西門子6ES7317-2AK14-0AB0詳細(xì)說明
西門子6ES7317-2AK14-0AB0詳細(xì)說明
監(jiān)控定時(shí)器( Watchdog)又稱看門狗，它的定時(shí)時(shí)間為300ms，每次掃描它都被自動(dòng)復(fù)位一次，正常工作時(shí)如果掃描周期小于300ms，監(jiān)控定時(shí)器不起作用。如果強(qiáng)烈的外部干擾使PLC(可編程序控制器)偏離正常的程序執(zhí)行路線，監(jiān)控定時(shí)器不再被周期性地復(fù)位，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，PLC(可編程序控制器)將停止運(yùn)行。
在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監(jiān)控定時(shí)器會(huì)停止執(zhí)行用戶程序：
(1)用戶程序很長。
(2)出現(xiàn)中斷事件時(shí)，執(zhí)行中斷程序的時(shí)間較長。
(3)循環(huán)指令使掃描時(shí)間延長。
為了防止在正常情況下監(jiān)控定時(shí)器動(dòng)作，可將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位(WDR)指令插入到程序中適當(dāng)?shù)牡胤剑贡O(jiān)控定時(shí)器復(fù)位。如果FOR/NEXT循環(huán)程序的執(zhí)行時(shí)間可能超過監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，可將WDR指令插入到循環(huán)程序中。條件跳轉(zhuǎn)指令JMP若在它對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)之后（即程序往回跳），可能因連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，總的執(zhí)行時(shí)間超過監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間。為了避免出現(xiàn)這樣的情況，可在JMP指令和對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)之間插入WDR指令。
使用WDR指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：
(1)通信（自由口模式除外）。
(2)I/O更新（立即I/O除外）。
(3)強(qiáng)制更新。
(4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
(5)運(yùn)行時(shí)間診斷。
(6)在中斷程序中的STOP指令。
(7)如果掃描時(shí)間超過25s，10ms定時(shí)器和lOOms定時(shí)器不能正確累計(jì)時(shí)間。
如果將PLC CPU的方式開關(guān)切換到STOP位置，1.4S內(nèi)CPU轉(zhuǎn)到停止模式。
用途 | 轉(zhuǎn)矩精度、速度精度、位置精度、軸坐標(biāo)和功能等的要求 | |||||
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| 連續(xù)運(yùn)動(dòng) | 非連續(xù)運(yùn)動(dòng) | ||||
基本型 | 介質(zhì) | 高 | 基本型 | 介質(zhì) | 高 | |
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泵汲、通風(fēng)和壓縮 | 離心泵 | 離心泵 | 偏心螺桿泵 | 液壓泵 | 液壓泵 | 除鱗泵 |
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| V20 | G120X | S120 | G120 | S110 | S120 |
移動(dòng) | 傳送帶 | 傳送帶 | 起重機(jī) | 加速輸送機(jī) | 加速輸送機(jī) | 堆垛機(jī) |
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| V20 | G120 | S120 | V90 | S110 | S120 |
加工 | 采礦機(jī) | 采礦機(jī) | 擠出機(jī) | 管式裝袋機(jī) | 管式裝袋機(jī) | 伺服壓力機(jī) |
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| V20 | G120 | S120 | V90 | S110 | S120 |
機(jī)械加工 | 主驅(qū)動(dòng)，用于 | 主驅(qū)動(dòng)，用于 | 主驅(qū)動(dòng)，用于 | 軸驅(qū)動(dòng)，用于 | 軸驅(qū)動(dòng)，用于 | 軸驅(qū)動(dòng)，用于 |
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| S110 | S110 | S120 | S110 | S110 | S120 |
1) 適合特定領(lǐng)域的變頻器。
2) 樣本 D 31.2 及以下提供了有關(guān) SIMATIC ET 200pro FC?2 變頻器的信息：
憑借緊湊型 SINAMICS V20 變頻器，西門子為簡單的運(yùn)動(dòng)順序應(yīng)用和基本要求型應(yīng)用推出了一種簡單、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。
SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟