6ES7313-6CG04-0AB0型號規(guī)格

建立狀態(tài)表，通過強制，調試運行程序。

（1）創(chuàng)建狀態(tài)表

用鼠標右鍵單擊目錄樹中的狀態(tài)表圖標或單擊已經打開的狀態(tài)表，將彈出一個窗口，在窗口中選擇“插入狀態(tài)表"選項，可創(chuàng)建狀態(tài)表。在狀態(tài)表的地址列輸入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8、VD12。

（2）起動狀態(tài)表

與可編程控制器的通信連接成功后，用菜單“調試→狀態(tài)表"或單擊工具條上的狀態(tài)表圖標，可起動狀態(tài)表，再操作一次關閉狀態(tài)表。狀態(tài)表被起動后，編程軟件從PLC讀取狀態(tài)信息。

（3）用狀態(tài)表強制改變數值

通過強制C，模擬邏輯條件，方法是在顯示狀態(tài)表后，在狀態(tài)表的地址列中選中“C"操作數，在“新數值"列寫入模擬數值，然后單擊工具條的“強制"圖標 ，被強制的數值旁邊將顯示鎖定圖標。

（4）在完成對“C"的“新數值"列的改動后，可以使用“全部寫入"，將所有需要的改動發(fā)送至PLC。

（5）運行程序并通過狀態(tài)表監(jiān)視操作數的當前值，記錄狀態(tài)表的數據。

遞增、遞減指令用于對輸入無符號數字節(jié)、符號數字、符號數雙字進行加1或減1的操作。指令格式如表1所示。

1. 遞增字節(jié)（INC-B）/遞減字節(jié)（DEC-B）指令

遞增字節(jié)和遞減字節(jié)指令在輸入字節(jié)（IN）上加1或減1，并將結果置入OUT的變量中。遞增和遞減字節(jié)運算不帶符號。

2. 遞增字（INC-W）/遞減字（DEC-W）指令

遞增字和遞減字指令在輸入字（IN）上加1或減1，并將結果置入OUT。遞增和遞減字運算帶符號（16#7FFF > 16#8000）。

3.遞增雙字（INC-DW）/遞減雙字（DEC-DW）指令

遞增雙字和遞減雙字指令在輸入雙字（IN）上加1或減1，并將結果置入OUT。遞增和遞減雙字運算帶符號（16#7FFFFFFF > 16#80000000）。

表1 遞增、遞減指令格式

說明：

（1）使ENO = 0的錯誤條件：SM4.3（運行時間），0006（間接地址），SM1.1溢出）

（2）影響標志位：SM1.0 （零），SM1.1（溢出），SM1.2（負數）。

（3）在梯形圖指令中，IN和OUT可以為同一存儲單元，這樣可以節(jié)省內存，在語句表指令中不需使用數據傳送指令

不同的商家的PLC有不同的編程語言，但就某個商家而言，PLC的編程語言也就那么幾種。下面，以西門子PLC的編程語言為例，說明一下，各種編程語言的異同。 

1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）

 這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機械手控制程序）。編寫時，工藝過程被劃分為若干個順序出現的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉換由轉換條件來控制，特別適合于生產制造過程。

 西門子STEP7中的該編程語言是S7　Graph。

2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

 這是使用使用最多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數字量邏輯控制。

 梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運算結果，常用來控制的指示燈，開關和內部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數器或數學運算等附加指令。

 在程序中，最左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的。

 不適合于編寫大型控制程序。

3、語句表（STL－STatement List）

 是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經驗豐富的程序員使用，可以實現某些梯形圖不能實現的功能。

4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）

 功能塊圖使用類似于布爾代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些復雜的功能用指令框表示，適合于有數字電路基礎的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非"運算，方框用“導線"連在一起，信號自左向右。

5、結構化文本（ST－Structured Text）

 結構化文本（ST）是為IEC61131－3標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖相比，它實現復雜的數學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。

 STEP7的S7 SCL結構化控制語言，編程結構和C語言和Pascal語言相似，特別適合于習慣于使用高級語言編程的人使用

為什么在FM350-1中選24V編碼器,啟動以后,SF燈常亮,FM350－1不能工作?

　　 要檢查一下,首先在軟件組態(tài)中要選擇編碼器類型(為24V),再檢查一下,FM350-1側面的跳線開關,因為缺省的開關設置為5V編碼器,一般用戶沒有設置,開機后,SF燈就會常亮。另外,還可以看看在線硬件診斷,可以看看錯誤產生的原因,是否模板壞了。

　　62： FM350－1的鎖存功能是否能產生過程中斷?

　　 FM350－1的鎖存功能是不能產生過程中斷,但是可以產生過零中斷。

　　 FM350－1的裝載值必須為零,隨者鎖存功能的執(zhí)行(DI的上升沿開始),當前的計數值被儲存到另一地址然后置為初始值零,產生過零中斷,在OB40中可以讀出中斷并相應的鎖存值。 鎖存值也可以從FM350－1的硬件組態(tài)地址的前4個字節(jié)中讀出。

　　63： 在FM350-1中,怎樣觸發(fā)一個比較器輸出?

　　 FM350-1中自帶的輸出點具有快速性、實時性，不必要經過CPU的映像區(qū)處理。輸出點一般對應于比較器,首先在硬件組態(tài)中定義比較器輸出類型,如:輸出值為1或為脈沖輸出,然后在程序中設置比較值。在FM350-1中,地址在通訊DB(UDT生成)塊中為18(比較值1)、22(比較值2),類型為DINT,然后激活輸出點28.0(DQ0)、28.1(DQ1),這樣比較器就可以工作了。

　　64：在FM350-2中,工作號的作用是什么?

　　 工作號是S7－300  CPU與FM進行通訊的任務號,每次的交換數據只是部分數據交換,而非全部數據,這樣可以減少FM的工作負載,工作號又分寫工作號和讀工作號,例如在FM350－2中DB1為通訊數據塊,如果把寫工作號12寫入到DB1.DBB0中,把200寫入到DB1.DBD52中,再調用FC3寫功能,這樣第一個計數器的初始值為200,這里工作號10的任務號是寫第一個計數器的初始值,DB1.DBB0為寫工作號存入地址,DB1.DBD52為第一個計數器裝載地址區(qū),同樣讀工作號100為讀前4路,101為讀后4路計數器,讀工作號存入地址為DB1.DBB2。 但寫任務不能循環(huán)寫,只能分時寫入。

　　65：如果對于4-20 mA模擬量輸入模塊來說，小于4 mA后轉換的數字量是多少?

　　 如果小于4ma，那么將會是輸出負值，例如 -1對應的是3.9995mA,而1.185 mA 時，這個數值是-4864 (10進制)但是如果小于1.185mA,如果禁止斷線檢測，這個值是8000（16進制）如果有斷線檢測，會變成7FFF（16進制）。

　　66：怎樣對模擬量進行標準化和非標準化？

　　 可以使用以下功能塊：

　　 1.在塊FC164中，x和y都是整數。

　　 2. FC165中x是整數，y是實數。

　　 3. FC166中x是實數，y是整數。

　　 4. FC167中x和y都是實數。

　　67：S7系列PLC之間的通訊方式是什么？

　　 MPI通訊是S7系列PLC之間一種、數據量最小的一種通訊，需要做連接配置的站通過GD通訊，GD通訊適合于S7－300之間,S7－300、S7－400、MPI之間一些固定數據的通訊。不用作連接的MPI通訊適用于S7-300之間、S7-300與400之間、S7-300/400與S7－200 系列PLC之間的通訊，建議在OB35(循環(huán)中斷100ms)中調用發(fā)送塊,在OB1(主循環(huán)組織塊)調用接收塊。

　　68:整個系統(tǒng)掉電后，為什么CPU在電源恢復后仍保持在停止狀態(tài)？

　　 整個系統(tǒng)由一個DP主站S7-300/400以及從站組成。而從站通過一個主開關被切斷了電源。由于內部的CPU電壓緩沖器，CPU 仍繼續(xù)運行大約50ms到100ms。此階段里 CPU 識別出所連接的從站的故障。如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU 就會因為這些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止狀態(tài)。

　　69:在點到點通信中，協(xié)議 3964(R)和RK 512 之間的區(qū)別是什么？

　　 這兩個協(xié)議的主要區(qū)別在于消息報頭和響應消息的不同。使用RK 512，提供有最高的數據完整性,程序 3964(R) 當傳送信息數據時，程序 3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數據上。這些控制字符激活通信伙伴，檢查數據是否全部接收，是否無錯誤。

　　70:當一個DP從站出故障，如何在輸入的過程映像被清成“0"以前保存它們？

　　 當一個DP從站出故障時，OB86(通過S7-300/400)被調用。可用下列方法“保存"輸入的過程映像：

　　 1. 把從站的所有輸入循環(huán)地復制到一個獨立的區(qū)里。

　　 2.如果從站出問題，則 OB86 被啟動。在此 OB 里你可設一個標志位來可防止進一步的循環(huán)復制操作。

　　 3. 當從站返回總線后，你把 OB86 里的標志位復位。